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基于卡爾曼濾波的車輛組合導(dǎo)航仿真研究
摘要:針對傳統(tǒng)車載導(dǎo)航系統(tǒng)在復(fù)雜道路環(huán)境下定位精度偏低等問題,提出了應(yīng)用全球定位系統(tǒng)與航位推算相結(jié)合的組合導(dǎo)航算法,使用卡爾曼濾波進行數(shù)據(jù)處理,實時調(diào)整參數(shù)值,將卡爾曼濾波器調(diào)整到運行過程中的最佳狀態(tài),從而提升導(dǎo)航系統(tǒng)的準(zhǔn)確度。實驗結(jié)果表明,所提方法可以提升車載導(dǎo)航系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和連續(xù)性,保證車輛定位曲線和車輛實際行駛路線基本吻合,但是定位誤差會隨著信號中斷時間的延長而增大。
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CEVA發(fā)布適用于室內(nèi)自主機器人的高精度航位推算軟件解決方案MotionEngine? Scout
功能強大且精確的航位推算軟件通過融合來自光學(xué)傳感器、IMU傳感器和輪速傳感器的傳感器數(shù)據(jù)，提供了可替代基于昂貴攝像頭或LIDAR系統(tǒng)的低成本方案，用于室內(nèi)機器人導(dǎo)航
