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基于自適應(yīng)模糊PID控制的太陽光跟蹤伺服系統(tǒng)
摘 要：針對太陽光跟蹤伺服系統(tǒng)中傳統(tǒng)PID控制過程中的一些問題，通過對自適應(yīng)模糊PID控制系統(tǒng)的分析，設(shè)計(jì)了一種雙軸跟蹤伺服系統(tǒng)自適應(yīng)模糊PID控制器，同時(shí)在Simulink環(huán)境中建立了方位角跟蹤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)仿真模型并完成了仿真。仿真結(jié)果表明，太陽光跟蹤伺服系統(tǒng)自適應(yīng)模糊PID控制器較傳統(tǒng)PID控制器具有較強(qiáng)的穩(wěn)定性、適應(yīng)性與魯棒性，在太陽光跟蹤伺服系統(tǒng)控制領(lǐng)域具有重要的實(shí)用價(jià)值與應(yīng)用空間。
