摘 要:為了提高智能車轉(zhuǎn)速系統(tǒng)的控制精度,實(shí)現(xiàn)速度控制系統(tǒng)在線可調(diào)及數(shù)據(jù)采集方便有效,將安卓引入轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)。移動(dòng)終端采用WiFi通信方式實(shí)現(xiàn)智能車控制參數(shù)在線可調(diào)以及快速有效地采集數(shù)據(jù)等。文中基于全國(guó)大學(xué)生智能車比賽的環(huán)境和Eclipse平臺(tái),做了基于安卓的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn),實(shí)現(xiàn)了手機(jī)終端在線調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)參數(shù)和快速有效采集數(shù)據(jù)功能,使得智能車轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)精度得以提高,并能夠更快、更穩(wěn)的運(yùn)行。
在分析無刷直流電機(jī)運(yùn)行原理的基礎(chǔ)上,提出了基于TMS320F2812的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)解決方案,充分利用DSP的強(qiáng)大功能,使系統(tǒng)獲得較高的控制精度和動(dòng)靜態(tài)特性。將鎖相速度控制應(yīng)用于無刷直流電機(jī)系統(tǒng),將模擬和數(shù)字系統(tǒng)的仿真結(jié)果加以比較和分析,證明本系統(tǒng)具有較強(qiáng)的魯棒性和自適應(yīng)能力,實(shí)現(xiàn)了對(duì)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的控制,改善了電機(jī)的調(diào)速性能。
本文介紹的基于鎖相環(huán)的可變量程轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng),是為研制新一代具有卷繞特性的調(diào)速電機(jī)控制器而開發(fā)的[1],其轉(zhuǎn)速信號(hào)檢測(cè)方法具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便、價(jià)廉可靠的特點(diǎn)?! ? PLL電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)原理 用鎖相環(huán)路
闡述了基于S3C2440A的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)。為了方便快速地實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向的控制,設(shè)計(jì)了以三星公司的S3C2440A處理器和L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片構(gòu)成的控制系統(tǒng)。系統(tǒng)通過設(shè)置處理器的相關(guān)寄存器控制PWM輸出的占空比,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)整。詳細(xì)介紹了S3C2440A處理器中PWM的工作原理及相關(guān)寄存器的設(shè)置,并給出控制系統(tǒng)的硬件及軟件設(shè)計(jì),然后通過數(shù)字示波器對(duì)輸出的PWM信號(hào)進(jìn)行觀察。通過實(shí)驗(yàn)證明,系統(tǒng)能成功地實(shí)現(xiàn)要求的功能。
介紹基于STC89C52RC單片機(jī)實(shí)現(xiàn)非標(biāo)準(zhǔn)交流伺服電機(jī)控制的一種方案,提出一種基于控制繼電器的閉合、斷開而達(dá)到控制脈寬的大小。通過硬件平臺(tái)的搭建和軟件程序,實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制非標(biāo)準(zhǔn)交流伺服電機(jī)滑動(dòng)磁塊的位移,以此控制磁場(chǎng)變化,達(dá)到控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。該方案在伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速精準(zhǔn)的控制中得到了成功的應(yīng)用,并且控制過程非常平穩(wěn),定位精確度很高,滿足了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的需要。
介紹基于STC89C52RC單片機(jī)實(shí)現(xiàn)非標(biāo)準(zhǔn)交流伺服電機(jī)控制的一種方案,提出一種基于控制繼電器的閉合、斷開而達(dá)到控制脈寬的大小。通過硬件平臺(tái)的搭建和軟件程序,實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制非標(biāo)準(zhǔn)交流伺服電機(jī)滑動(dòng)磁塊的位移,以此控制磁場(chǎng)變化,達(dá)到控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。該方案在伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速精準(zhǔn)的控制中得到了成功的應(yīng)用,并且控制過程非常平穩(wěn),定位精確度很高,滿足了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的需要。
0 引 言 稀土永磁無刷直流電機(jī)采用高性能的稀土永磁材料和非接觸換相技術(shù),體積小,效率高,無電火花,工作可靠,同時(shí)又具有類似普通直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速性能,廣泛應(yīng)用于航空航天、精密儀器和工業(yè)控制自動(dòng)化等領(lǐng)域
0 引 言 稀土永磁無刷直流電機(jī)采用高性能的稀土永磁材料和非接觸換相技術(shù),體積小,效率高,無電火花,工作可靠,同時(shí)又具有類似普通直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速性能,廣泛應(yīng)用于航空航天、精密儀器和工業(yè)控制自動(dòng)化等領(lǐng)域