摘 要:為了提高智能車轉速系統(tǒng)的控制精度,實現(xiàn)速度控制系統(tǒng)在線可調及數(shù)據(jù)采集方便有效,將安卓引入轉速控制系統(tǒng)。移動終端采用WiFi通信方式實現(xiàn)智能車控制參數(shù)在線可調以及快速有效地采集數(shù)據(jù)等。文中基于全國大學生智能車比賽的環(huán)境和Eclipse平臺,做了基于安卓的轉速控制系統(tǒng)實驗,實現(xiàn)了手機終端在線調節(jié)控制系統(tǒng)參數(shù)和快速有效采集數(shù)據(jù)功能,使得智能車轉速控制系統(tǒng)精度得以提高,并能夠更快、更穩(wěn)的運行。
在分析無刷直流電機運行原理的基礎上,提出了基于TMS320F2812的無刷直流電機控制系統(tǒng)解決方案,充分利用DSP的強大功能,使系統(tǒng)獲得較高的控制精度和動靜態(tài)特性。將鎖相速度控制應用于無刷直流電機系統(tǒng),將模擬和數(shù)字系統(tǒng)的仿真結果加以比較和分析,證明本系統(tǒng)具有較強的魯棒性和自適應能力,實現(xiàn)了對電機輸出轉矩和轉速的控制,改善了電機的調速性能。
本文介紹的基于鎖相環(huán)的可變量程轉速控制系統(tǒng),是為研制新一代具有卷繞特性的調速電機控制器而開發(fā)的[1],其轉速信號檢測方法具有結構簡單、安裝方便、價廉可靠的特點?! ? PLL電機轉速控制系統(tǒng)原理 用鎖相環(huán)路
闡述了基于S3C2440A的直流電機調速系統(tǒng)設計。為了方便快速地實現(xiàn)對直流電機轉速及轉向的控制,設計了以三星公司的S3C2440A處理器和L298N電機驅動芯片構成的控制系統(tǒng)。系統(tǒng)通過設置處理器的相關寄存器控制PWM輸出的占空比,從而實現(xiàn)對直流電機轉速的調整。詳細介紹了S3C2440A處理器中PWM的工作原理及相關寄存器的設置,并給出控制系統(tǒng)的硬件及軟件設計,然后通過數(shù)字示波器對輸出的PWM信號進行觀察。通過實驗證明,系統(tǒng)能成功地實現(xiàn)要求的功能。
介紹基于STC89C52RC單片機實現(xiàn)非標準交流伺服電機控制的一種方案,提出一種基于控制繼電器的閉合、斷開而達到控制脈寬的大小。通過硬件平臺的搭建和軟件程序,實現(xiàn)閉環(huán)控制非標準交流伺服電機滑動磁塊的位移,以此控制磁場變化,達到控制電機轉速的目的。該方案在伺服電機轉速精準的控制中得到了成功的應用,并且控制過程非常平穩(wěn),定位精確度很高,滿足了工業(yè)現(xiàn)場的需要。
介紹基于STC89C52RC單片機實現(xiàn)非標準交流伺服電機控制的一種方案,提出一種基于控制繼電器的閉合、斷開而達到控制脈寬的大小。通過硬件平臺的搭建和軟件程序,實現(xiàn)閉環(huán)控制非標準交流伺服電機滑動磁塊的位移,以此控制磁場變化,達到控制電機轉速的目的。該方案在伺服電機轉速精準的控制中得到了成功的應用,并且控制過程非常平穩(wěn),定位精確度很高,滿足了工業(yè)現(xiàn)場的需要。
0 引 言 稀土永磁無刷直流電機采用高性能的稀土永磁材料和非接觸換相技術,體積小,效率高,無電火花,工作可靠,同時又具有類似普通直流電動機的調速性能,廣泛應用于航空航天、精密儀器和工業(yè)控制自動化等領域
0 引 言 稀土永磁無刷直流電機采用高性能的稀土永磁材料和非接觸換相技術,體積小,效率高,無電火花,工作可靠,同時又具有類似普通直流電動機的調速性能,廣泛應用于航空航天、精密儀器和工業(yè)控制自動化等領域