本文針對(duì)自主研發(fā)的全數(shù)字電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),使用CANopen通訊協(xié)議實(shí)現(xiàn)了CAN總線數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)系統(tǒng)與上位機(jī)CAN卡之間的通訊,并通過(guò)測(cè)試實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了信息傳遞的可靠性,保證了全數(shù)字網(wǎng)絡(luò)化伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中對(duì)電機(jī)控制的快速性、準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性。
基于DSP的CANopen通訊協(xié)議的實(shí)現(xiàn)
1引言 CCD相機(jī)系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中,有許多來(lái)自工作現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)需要實(shí)時(shí)采集,處理和記錄。以便上級(jí)管理系統(tǒng)及時(shí)掌握相機(jī)的工作狀態(tài)。并且上級(jí)管理系統(tǒng)需要實(shí)時(shí)調(diào)整相機(jī)參數(shù),并發(fā)出相應(yīng)的指令,使得相機(jī)采集到的圖像像
很多公司都曾有過(guò)產(chǎn)品被盜版的經(jīng)歷,并因此蒙受了巨大損失。在抄板和防抄板激烈的對(duì)抗中,防抄板技術(shù)日新月異,北京寶興達(dá)信息技術(shù)有限公司研發(fā)推出了防抄板專(zhuān)用協(xié)處理器芯片ESPU(EmbeddedSoftwareProtectUnit),該芯
摩托羅拉與法國(guó)電信簽署諒解備忘錄,將合作開(kāi)發(fā)無(wú)縫通訊(seamless mobility)服務(wù)。 據(jù)華爾街日?qǐng)?bào)報(bào)道,摩托羅拉在周一的一份新聞稿中稱(chēng),雙方的合作標(biāo)志著公 司在通過(guò)下一代網(wǎng)絡(luò)、設(shè)備及運(yùn)用來(lái)實(shí)現(xiàn)
中國(guó)、日本、韓國(guó)同意聯(lián)合開(kāi)發(fā)預(yù)計(jì)6年內(nèi)在這三個(gè)國(guó)家推出的第四代手機(jī)使用的通訊技術(shù)。 《日本經(jīng)濟(jì)新聞》報(bào)道稱(chēng),中日韓三國(guó)很快將開(kāi)展定期工作磋商,相互交換意見(jiàn), 推動(dòng)三國(guó)科研機(jī)構(gòu)及民營(yíng)企業(yè)開(kāi)展聯(lián)合研究