一、概述永磁直流無(wú)刷電機(jī)(PM-BLDC),由于其固有的許多特點(diǎn),再加上我國(guó)稀土資源豐富,被眾多電機(jī)專(zhuān)家認(rèn)為是21世紀(jì)的新型換代產(chǎn)品。隨著半導(dǎo)體集成電路,電力電子器件,控制原理和稀土材料工業(yè)的發(fā)展,可以預(yù)見(jiàn)這種
21ic訊 盛群半導(dǎo)體針對(duì)三相直流無(wú)刷馬達(dá)控制領(lǐng)域,推出風(fēng)扇專(zhuān)用Flash版本的MCU HT45FM2C。HT45FM2C具備4Kx15 Flash Program ROM、256 Byte Data RAM、128 Byte Data EEPROM、工作電壓4.5V~5.5V、系統(tǒng)頻率為20MHz,內(nèi)
電機(jī)控制并不只是打開(kāi)或關(guān)閉一個(gè)開(kāi)關(guān)那么簡(jiǎn)單,尤其是工業(yè)機(jī)器人常采用的3相無(wú)刷直流(BLDC)電機(jī)和永磁異步電機(jī),如何對(duì)這些電機(jī)進(jìn)行可靠的穩(wěn)速或調(diào)速控制是目前很多設(shè)計(jì)師面臨的一個(gè)難題?本文介紹的電機(jī)控制解決方案
電機(jī)控制并不只是打開(kāi)或關(guān)閉一個(gè)開(kāi)關(guān)那么簡(jiǎn)單,尤其是工業(yè)機(jī)器人常采用的3相無(wú)刷直流(BLDC)電機(jī)和永磁異步電機(jī),如何對(duì)這些電機(jī)進(jìn)行可靠的穩(wěn)速或調(diào)速控制是目前很多設(shè)計(jì)師面臨的一個(gè)難題?本文介紹的電機(jī)控制解決方案
1 引言 并聯(lián)機(jī)構(gòu)是由多個(gè)并行鏈構(gòu)成的閉環(huán)機(jī)械系統(tǒng)。相對(duì)于串聯(lián)機(jī)構(gòu), 由于它的驅(qū)動(dòng)設(shè)備安裝在固定地點(diǎn), 位置而不隨末端執(zhí)行點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)而改變, 由此可帶來(lái)高速、高精度的運(yùn)動(dòng)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有剛度大、無(wú)關(guān)節(jié)誤差積累