在現(xiàn)代車輛和工業(yè)自動化領(lǐng)域,CAN(Controller Area Network)協(xié)議作為一種可靠、高效的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議,扮演著舉足輕重的角色。CAN協(xié)議不僅確保了設(shè)備間數(shù)據(jù)的實時傳輸,還通過一系列精心設(shè)計的特性,如位填充規(guī)則,優(yōu)化了信號質(zhì)量和傳輸效率。本文將深入探討CAN協(xié)議中的位填充規(guī)則,并分析它如何影響數(shù)據(jù)傳輸。
隨著新能源汽車的迅速發(fā)展,電氣化程度的提高和傳感器技術(shù)的進(jìn)步,車身總線由之前的2路CAN變成了4路甚至5路CAN的需求。針對傳統(tǒng)板子上CAN接口不夠的情形,金升陽開發(fā)了可以實現(xiàn)UART/SPI轉(zhuǎn)CAN雙向數(shù)據(jù)通信的產(chǎn)品——TD5(3)USPCAN系列。
這里介紹的是一種低成本、高可靠性、快捷的CAN以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的硬件、軟件設(shè)計方案,通過實際應(yīng)用證明,該設(shè)計可以作為CAN總線節(jié)點的一個模塊,能夠與儀器儀表等設(shè)備相結(jié)合,使其具有網(wǎng)絡(luò)通信的能力,比較同類產(chǎn)品的設(shè)計,該設(shè)計能大大提高其性價比。
摘要: CAN協(xié)議廣泛應(yīng)用于汽車電子行業(yè),ZDS2022示波器也標(biāo)配了CAN協(xié)議解碼的功能,如果您對CAN的解碼操作可能不太熟悉,本期視頻將徹底解決您的疑惑! 正文: CAN協(xié)議廣泛應(yīng)用于汽車電子
控制器局域網(wǎng)CAN控制器局域網(wǎng)CAN(CAN一 ControllerAreaNetwork)為串行通訊協(xié)議,屬于現(xiàn)場總線的范疇,它是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r控制的串行通信網(wǎng)絡(luò),能有效地支持
CAN報文傳送當(dāng)CAN總線上的一個節(jié)點(站)發(fā)送數(shù)據(jù)時,它以報文形式廣播給網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點。對每個節(jié)點來說,無論數(shù)據(jù)是否是發(fā)給自己的,都對其進(jìn)行接收。每組報文開頭的n位字符
在汽車智能化的進(jìn)程中,除了車載CPU、顯示屏以及傳感器的升級外,還有一個不可或缺的組成部分:總線系統(tǒng)。汽車解碼之前在介紹特斯拉底盤時,曾涉及過Model S內(nèi)部的總線設(shè)計
摘要:介紹了種廉價的CAN與以太網(wǎng)互連的方案。該方案實現(xiàn)了以太網(wǎng)與現(xiàn)有CAN總線的直接連接。方便了管理監(jiān)控層(以太網(wǎng))與生產(chǎn)測控層(CAN總線)之間的信息交流。詳細(xì)介紹了硬件
當(dāng)數(shù)據(jù)在傳送中出錯,且錯幀被漏檢時,就意味著錯誤的數(shù)據(jù)被送到應(yīng)用層,除非應(yīng)用層有額外的數(shù)據(jù)識別措施,這個數(shù)據(jù)就可能引起不可預(yù)測的結(jié)果。CAN協(xié)議聲稱有很低的錯幀漏檢率(4.7×10-11×出錯率)[1],有
重點論述了iCAN系列功能模塊的原理,給出其原理框圖,并結(jié)合工業(yè)應(yīng)用的實際給出了其在起重力矩限制系統(tǒng)中的應(yīng)用實例。
CAN總線技術(shù)的引入徹底改變了工程機(jī)械控制領(lǐng)域的面貌,分布式控制系統(tǒng)完全取代了集中式控制系統(tǒng),在眾多具有CAN功能的控制器、傳感器和執(zhí)行器的支持下,繁瑣的現(xiàn)場連線被單一、簡潔的現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)所替代,系統(tǒng)設(shè)計更加靈活、信號傳輸質(zhì)量也大幅提高。
針對CAN協(xié)議中提出的串行CRC檢驗原理,給出其硬件實現(xiàn)方法及具體實現(xiàn)時應(yīng)需注意的技術(shù)問題,給出了RTL級的VHDL代碼。