三維曲線圖在三維空間顯示曲線而不是曲面,在前面板窗口新建的三維曲線圖外觀與三維曲面圖相同,如圖1所示。 三維曲線圖在程序框圖中包括控件3D Curve和3D Curve.vi。 3D graph:輸入ActiveX容器端子,表示3D圖形控件
字符串輸入控件提供字符串輸入功能,用戶可以根據(jù)需要鍵入字符串作為控件的值,如圖1所示。在程序框圖中,字符串輸入控件提供輸出接線端。 右鍵單擊字符串輸入控件,彈出如圖2所示快捷菜單。 字符串有4種顯示樣式可供
字符串顯示控件用來顯示字符串,如圖1所示。在程序框圖中,字符串顯示控件提供輸入接線端。在程序框圖中,將字符串輸入控件接線端與字符串顯示控件接線端連接起來,運行程序,就可實現(xiàn)最基本的字符串輸入和顯示功能
組合框控件用來創(chuàng)建一個字符串列表,在前面板上可以按次序循環(huán)瀏覽該列表。組合框控件類似于文本型或菜單型下拉列表框,不同的是組合框控件是字符串類型的數(shù)據(jù),而菜單型下拉列表框是數(shù)值類型的數(shù)據(jù)。 右鍵單擊組合框
字符串數(shù)組控件可以向用戶提供一個可供選擇的字符串項列表。字符串數(shù)組控件位于控件選板的“新式→列表與表格”子選板中,如圖1所示。字符串數(shù)組控件包括列表框、表格和樹型?!?.列表框 列表框可配置為單選或多選。
樹形控件用于向用戶提供一個可供選擇的層次化列表。用戶將輸入樹形控件的項組織為若干組項或若干組節(jié)點,單擊節(jié)點旁邊的展開符號可展開節(jié)點,顯示該節(jié)點中的所有項。單擊節(jié)點旁的符號還可折疊節(jié)點。樹形控件為目錄狀
“創(chuàng)建文本”Express VI也具有字符串組合功能,可以方便地連接字符串和字符串變量構(gòu)成新的字符串。 例:將字符串“X坐標”、“Y坐標”與坐標值“8.72”“3.64”用“創(chuàng)建文本”ExpressVI組合起來,如圖1所示。 程序
在LabVIEW程序設(shè)計中,常常需要調(diào)用外部文件數(shù)據(jù),同時也需要將程序產(chǎn)生的結(jié)果數(shù)據(jù)保存至外部文件中,這些都離不開文件I/O操作。文件IiO操作是LabVIEW和外部交換數(shù)據(jù)的重要方式。 文件I/O的基本概念和術(shù)語 在文件I/O
常見的文件I/O操作包括以下流程:· (1)創(chuàng)建或打開一個文件。文件打開后,引用句柄即代表該文件的惟一標識符;· (2)文件I/O VI或函數(shù)從文件中讀取或向文件中寫入數(shù)據(jù);· (3)關(guān)閉文件。在完成對文件的讀、
打開操作是文件操作的第一個流程,包括打開創(chuàng)建/替換;關(guān)閉操作是文件操作的最后一個流程,保證文件操作的完整性。 1.打開創(chuàng)建I/O替換文件 “打開/創(chuàng)建/替換文件”位于函數(shù)選板的“編程→文件I/O打開創(chuàng)建/替換
“讀取文本文件”位于函數(shù)選板“編程→文件I/O→讀取文本文件”,圖標和接線端如圖1所示。 圖1 讀取文本文件圖標及端子 讀取文本文件讀取指定文件中的字符,默認為讀取文件中所有字符,接線端“計數(shù)”可以指定瀆取
“讀取二進制文件”位于函數(shù)選板的“編程→文件I/O→讀取二進制文件”,圖標和接線端如圖1所示。 圖1 讀取二進制文件圖標和接線端 讀取二進制文件從二進制文件讀取數(shù)據(jù),讀取的數(shù)據(jù)類型取決于指定文件的格式,其中
“讀取電子表格文件”位于函數(shù)選板的“編程→文件I/O→讀取電子表格文件”,圖表和接線端如圖1所示。 圖1 讀取電子表格文件圖標和接線端 讀取電子表格文件從表格文件讀取指定的行或列,轉(zhuǎn)換成二維單精度數(shù)值、字符
“讀取數(shù)據(jù)記錄文件”位于函數(shù)選板的“編程→文件I/O→高級文件函數(shù)→數(shù)據(jù)文件→讀取數(shù)據(jù)記錄文件”,圖標和接線端如圖8-31所示。 讀取數(shù)據(jù)記錄文件從指定的文件中讀取記錄數(shù)據(jù),從當前的日志位置開始讀取。輸入和
“讀取測量文件”Express Ⅵ位于函數(shù)選板“編程→文件I/O→讀取測量文件”,圖標和接線端如圖1所示。 讀取測量文件從基于文本的測量文件(.lvm)和二進制測量文件(.tdm或.tdms)中讀取數(shù)據(jù)。如果安裝了Multisim 9.
“寫入電子表格文件”位于函數(shù)選板的“編程→文件I/O→寫入電子表格文件”,圖標和接線端如圖1所示。 圖1 寫入電子表格文件圖標和接線端 輸入和輸出接線端說明如下。 format(%3f):格式(%3f),指定字符串到浮
“寫入數(shù)據(jù)記錄文件”位于函數(shù)選板的“編程一文件I/O艸高級文件函數(shù)-數(shù)據(jù)文件→寫入數(shù)據(jù)記錄文件”,圖標和接線端如圖1所示。 輸入和輸出接線端說明如下。 refnum:引用句柄,指定所寫文件的文件引用句柄。 record
“寫入測量文件”Express VI位于函數(shù)選板的“編程→文件I/O→寫入測量文件”,完整的圖標和接線端如圖1所示。 寫入測量文件Express VI將數(shù)據(jù)寫入基于文本或二進制的測量文件。輸入和輸出接線端說明如下。 DAQmx任務(wù)
文件管理操作VI和函數(shù)節(jié)點位于函數(shù)選板的“編程→文件I/O→高級文件函數(shù)”子選板,如圖1所示。其中包括文件管理操作和文件路徑操作。 文件管理又包括對文件的操作和對文件目錄的操作。文件操作包括移動、復制、刪除
從題目上看,這篇文章涉及了LabVIEW的編程、32路舵機控制板的使用和多自由度機械臂的動作演示,應(yīng)該還有藍牙通訊,后面三部分內(nèi)容,在前面的文章中講述過,文章題目《32路舵機控制板與多自由度機械臂》