采用流水線和狀態(tài)機設計方法對增量式數(shù)字PID控制算法進行了優(yōu)化設計,給出了優(yōu)化后的FPGA實現(xiàn)方法,對完整的PID控制系統(tǒng)進行了軟件仿真。
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