PID算法

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  • 一種應(yīng)用于足浴器的溫控器的研制

    摘要 介紹了一種基于單片機應(yīng)用于足浴器的自動控溫系統(tǒng)的實現(xiàn)原理及方法。該控溫系統(tǒng)利用51系列單片機，由開關(guān)電源高效穩(wěn)定供電，通過外圍引腳中斷、定時器、PID算法、DS18B20溫度傳感器，實現(xiàn)了溫度實時顯示，按鍵調(diào)

  • C51實現(xiàn)PID算法代碼

    真正要用PID算法的時候，發(fā)現(xiàn)書上的代碼在我們51上來實現(xiàn)還不是那么容易的事情。簡單的說來，就是不能直接調(diào)用。仔細分析你可以發(fā)現(xiàn)，教材上的、網(wǎng)上現(xiàn)行的PID實現(xiàn)的C語言代碼幾乎都是用浮點型的數(shù)據(jù)來做的，可以想象

  • 新型PID算法--大林控制算法原理

    早在1968年，美國IBM公司的大林就提出了一種不同于常規(guī)PID控制規(guī)律的新型算法，即大林算法。該算法的最大特點是將期望的閉環(huán)響應(yīng)設(shè)計成一階慣性加純延遲，然后反過來得到能滿足這種閉環(huán)響應(yīng)的控制器。對于如下圖所示

  • 基于Toeplitz方程的改進廣義預測PID控制

    引言 PID控制技術(shù)是目前應(yīng)用最廣泛的控制技術(shù)，PID控制是一種應(yīng)用歷史悠久、工業(yè)界比較熟悉的簡單控制算法。自1992年Hagglund提出預測PI控制器（Hagglund，1992）的思想以來，預測PID算法得到了逐步的發(fā)展和完善，

  • 基于ARM與PID算法的開關(guān)電源控制系統(tǒng)

    近年來，嵌入式技術(shù)發(fā)展極為迅速，出現(xiàn)了以單片機、專用嵌入式ARM為核心的高集成度處理器，并在通信、自動化、電力電子等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。電源行業(yè)也開始采用內(nèi)部集成資源豐富的嵌入式控制器來構(gòu)成大型開關(guān)電源的

  • 基于ARM與PID算法的開關(guān)電源控制系統(tǒng)

    近年來，嵌入式技術(shù)發(fā)展極為迅速，出現(xiàn)了以單片機、專用嵌入式ARM為核心的高集成度處理器，并在通信、自動化、電力電子等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。電源行業(yè)也開始采用內(nèi)部集成資源豐富的嵌入式控制器來構(gòu)成大型開關(guān)電源的

  • 氣動泵流量控制系統(tǒng)的設(shè)計

    本系統(tǒng)以AVR系列的atmega32單片機為核心，通過設(shè)置atmega32的PWM控制寄存器產(chǎn)生脈寬可調(diào)的PWM波，對比例電磁閥的輸入電壓進行調(diào)制，從而實現(xiàn)了對氣體流量的變量控制。單片機通過均速管流量計采集實際流量信號，根據(jù)該信號在其內(nèi)部采用數(shù)字PID算法對PWM控制寄存器的值進行修改，從而達到精確的變量控制。為了防止外界干擾信號進入控制系統(tǒng)，單片機和均速管之間采用光電隔離，提高了系統(tǒng)的可靠性。

  • C51如何實現(xiàn)PID算法

    真正要用PID算法的時候，發(fā)現(xiàn)書上的代碼在我們51上來實現(xiàn)還不是那么容易的事情。簡單的說來，就是不能直接調(diào)用。仔細分析你可以發(fā)現(xiàn)，教材上的、網(wǎng)上現(xiàn)行的PID實現(xiàn)的C語言代碼幾乎都是用浮點型的數(shù)據(jù)來做的，可以想象

  • 基于DSl8820的溫控系統(tǒng)冷熱調(diào)節(jié)設(shè)計

    提出一種高精度、系統(tǒng)穩(wěn)定性較好的溫度調(diào)節(jié)設(shè)計方法。采用Atmel公司的AT89S51作為控制核心，以DSl8820作為主要溫度測量和變送元件，結(jié)合小鍵盤、固態(tài)繼電器(SSR)等外圍電路，進行光電隔離，根據(jù)指令要求，利用小功率直流電快速控制220V交流電通斷。在軟件處理程序中加入抗干擾能力強的限速數(shù)字濾波，并利用積分分離PID算法，使積分作用在溫度值接近目標值時才起作用，有效降低啟、停頻繁時給系統(tǒng)帶來的振蕩。為提高溫度測量值的精度，利用MATLAB對溫度數(shù)據(jù)進行曲線擬合，進一步對溫度值進行校正。結(jié)果表明，溫

  • 水下自適應(yīng)照明系統(tǒng)的設(shè)計

    0 引言 人類生活已滲入到海洋的各個領(lǐng)域，水下軍事、科研、生產(chǎn)、娛樂比比皆是。水下活動如此多，水下的安全監(jiān)測就成為人們關(guān)心的一個熱門話題。水對光有著強烈的吸收作用，水下幾十米外的空間幾乎是漆黑一片，因

  • 水下自適應(yīng)照明系統(tǒng)的設(shè)計

    0 引言 人類生活已滲入到海洋的各個領(lǐng)域，水下軍事、科研、生產(chǎn)、娛樂比比皆是。水下活動如此多，水下的安全監(jiān)測就成為人們關(guān)心的一個熱門話題。水對光有著強烈的吸收作用，水下幾十米外的空間幾乎是漆黑一片，因

  • 基于PID算法和89C52單片機的溫度控制系統(tǒng)

    0 引 言 溫控技術(shù)無論是在工業(yè)生產(chǎn)，還是日常生活中都起著非常重要的作用。在冶金、石油、化工、電力和現(xiàn)代農(nóng)業(yè)等行業(yè)，溫度是極為重要而又普遍的熱工參數(shù)之一，在普通家庭里熱水器、電飯煲、電烤箱等依賴于溫

  • 無動力彈軌跡平滑處理及實現(xiàn)

    介紹了一種改進的PID(Proportional Integral Differential)算法及其該算法在飛行控制技術(shù)中的應(yīng)用；闡述了無動力彈飛行控制技術(shù)中平滑彈道的幾種基本方法，給出了實現(xiàn)以上算法的設(shè)計思路。

  • 前饋-改進PID算法在智能車控制上的應(yīng)用

    1 引言 智能車系統(tǒng)是一個時變且非線性的系統(tǒng)，采用傳統(tǒng)PID算法的單一的反饋控制會使系統(tǒng)存在不同程度的超調(diào)和振蕩現(xiàn)象，無法得到理想的控制效果。本文將前饋控制引入到了智能車系統(tǒng)的控制中，有效地改善了系統(tǒng)的

  • 電子壓力控制器PID算法的研究

    隨著自動控制技術(shù)的發(fā)展，精密氣壓產(chǎn)生與控制技術(shù)的應(yīng)用越來越廣泛。而傳統(tǒng)的閥門控制器控制精度不夠，運行速度緩慢，且價格昂貴，已不能滿足這方面的要求。 本文著重介紹一種了基于英飛凌XC164單片機和PI控制算法的電子壓力控制器，以及借助此裝置對實現(xiàn)精密壓力控制的探索。

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