引言 在自主行走機(jī)器人系統(tǒng)中,機(jī)器人要實現(xiàn)在未知和不確定環(huán)境下行走,必須實時采集環(huán)境信息,以實現(xiàn)避障和導(dǎo)航,這必須依靠能實現(xiàn)感知環(huán)境信息的傳感器系統(tǒng)來實現(xiàn)。視覺、紅外、激光、超聲波等傳感器都在行走機(jī)
摘要:觸發(fā)器的電壓波形圖是學(xué)習(xí)計算機(jī)接口及控制課程中時序圖的基礎(chǔ)。通過對不同電路結(jié)構(gòu)的觸發(fā)器進(jìn)行分析,掌握其動作特點(diǎn);并特別對不同電路結(jié)構(gòu)觸發(fā)器的不定態(tài)的理解進(jìn)行了詳細(xì)的分析??偨Y(jié)出主從觸發(fā)器電路電壓
所謂觸發(fā)器的類轉(zhuǎn)換,就是用一個已有的觸發(fā)器去實現(xiàn)另一類型觸發(fā)器的功能。一般轉(zhuǎn)換要求示意圖如圖13-25所示。目的是求轉(zhuǎn)換邏輯,也就是求已有觸發(fā)器的激勵方程。常用的方法有兩種:公式法:通過比較觸發(fā)器的狀態(tài)轉(zhuǎn)移
主從RS觸發(fā)器在CP=1時,當(dāng)輸入R=S=1時,主觸發(fā)器也會出現(xiàn)輸出狀態(tài)不定的情況,因而限制了它的實際應(yīng)用。為了使觸發(fā)器的邏輯功能更加完善,可以利用CP=1期間,Q、的狀態(tài)不變且互補(bǔ)的特點(diǎn),將Q和反饋到輸入端,并將S改
圖13-11(a)所示為主從RS觸發(fā)器原理電路。它是由兩個高電平觸發(fā)方式的同步RS觸發(fā)器構(gòu)成。其中門E、F、G、H構(gòu)成主觸發(fā)器,時鐘信號為CP,輸出為Q、,輸入為R、S。門A、B、C、D構(gòu)成從觸發(fā)器,時鐘信號為,輸入為主觸發(fā)器
由與非門構(gòu)成的同步RS觸發(fā)器如圖13-5(a)所示,其邏輯符號如圖13-5(b)所示。圖中門A和B構(gòu)成基本觸發(fā)器,門C和E構(gòu)成觸發(fā)引導(dǎo)電路。 由圖13-5(a)可見,基本觸發(fā)器的輸入當(dāng)CP=0時,不論S、R是什么,,的值都為1,由基本觸
系列翻轉(zhuǎn)電路圖,供學(xué)習(xí)參考!
如圖所示為鎖控防盜報警電路。該電路由RS觸發(fā)器、選通振蕩器、報警電路等組成。其中RS觸發(fā)器由與非門F2、F3組成,選通振蕩器由集成電路TWH8751和R、C組成。 當(dāng)SKK在“鎖門”位置時,與非門F1的2輸入端為高電平,由F1