7月8日消息，近日，華為導航電子地圖制作甲級資質(zhì)申請在自然資源部網(wǎng)站公示。公示通過后，華為將成為我國第20家可以合法制作自動駕駛地圖（高精地圖）的企業(yè)，華為將可以開展與自動駕駛相關(guān)的業(yè)務(wù)研發(fā)。
自動駕駛是人工智能領(lǐng)域的一種主流應(yīng)用，自動駕駛技術(shù)依靠計算機視覺、雷達、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)等協(xié)同合作，讓機動車輛可以在不需要人類主動操作下，實現(xiàn)自動駕駛。由于自動駕駛技術(shù)無需人類來駕駛機動車輛，所以理論上能夠有效避免人類的駕駛失誤，減少交通事故的發(fā)生，且能夠提高公路的運輸效率。因此，自動駕駛技術(shù)越來越受到重視。
現(xiàn)有技術(shù)的自動駕駛方案無法兼顧駕駛策略的靈活性與安全性。而華為則在19年1月28日申請了一項名為“自動駕駛方法及裝置”的發(fā)明專利（申請?zhí)枺?01910082123.7），申請人為華為技術(shù)有限公司。
根據(jù)目前公開的專利文件資料，讓我們一起來看看華為的無人駕駛技術(shù)是如何實現(xiàn)的吧。
如上圖為自動駕駛汽車的結(jié)構(gòu)示意圖。車輛被配置為完全或部分地自動駕駛模式，例如，車輛可以在處于自動駕駛模式的同時控制自身，并且可通過人為操作來確定車輛及其周邊環(huán)境的當前狀態(tài)，確定周邊環(huán)境中的至少一個其他車輛的可能行為，并確定該其他車輛執(zhí)行可能行為的可能性相對應(yīng)的置信水平，基于所確定的信息來控制車輛。
車輛可包括各種子系統(tǒng)，例如行進系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、一個或多個外圍設(shè)備以及電源、計算機系統(tǒng)和用戶接口，每個子系統(tǒng)和元件可以通過有線或者無線互連。
自動駕駛汽車包含有傳統(tǒng)汽車的各種部件：行進系統(tǒng)可包括為車輛提供動力運動的組件；傳動裝置可以將來自引擎的機械動力傳送到車輪；控制系統(tǒng)可控制車輛及其組件的操作；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可操作來調(diào)整車輛的前進方向；油門用于控制引擎的操作速度并進而控制車輛的速度。
除此之外，還包含有多種傳感器，來獲取各種控制車輛的信息：傳感器系統(tǒng)可包括感測關(guān)于車輛周邊的環(huán)境的信息的若干個傳感器；定位系統(tǒng)可用于估計車輛的地理位置；雷達可利用無線電信號來感測車輛的周邊環(huán)境內(nèi)的物體；激光測距儀可利用激光來感測車輛所位于的環(huán)境中的物體；相機可用于捕捉車輛的周邊環(huán)境的多個圖像；計算機視覺系統(tǒng)可以操作來處理和分析由相機捕捉的圖像以便識別車輛周邊環(huán)境中的物體；路線控制系統(tǒng)用于確定車輛的行駛路線；障礙規(guī)避系統(tǒng)用于識別、評估和避免或者以其他方式越過車輛的環(huán)境中的潛在障礙物。
除了配備有各種傳感器設(shè)備可以自主探測道路情況外，無人駕駛汽車還可以從其他計算機系統(tǒng)接收信息或者轉(zhuǎn)移信息到其它計算機系統(tǒng)，如下圖所示。
如圖為云指令自動駕駛汽車的應(yīng)用示意圖。來自計算機系統(tǒng)的數(shù)據(jù)可以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)被傳送到云側(cè)的計算機系統(tǒng)用于進一步的處理。計算機系統(tǒng)可以包括具有多個計算機的服務(wù)器，例如負載均衡服務(wù)器群。服務(wù)器的數(shù)據(jù)可以包括提供天氣相關(guān)的信息。例如，服務(wù)器可以接收、監(jiān)視、存儲、更新、以及傳送與天氣相關(guān)的各種信息。
云服務(wù)中心可以經(jīng)諸如無線通信網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)，從其環(huán)境內(nèi)的自動駕駛車輛中接收信息(諸如車輛傳感器收集到數(shù)據(jù)或者其它信息)。
云服務(wù)中心根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)，運行其存儲的控制汽車自動駕駛相關(guān)的程序?qū)ψ詣玉{駛車輛進行控制?？刂破囎詣玉{駛相關(guān)的程序可以為：管理自動駕駛汽車和路上障礙物交互的程序、控制自動駕駛汽車路線或者速度的程序以及控制自動駕駛汽車和路上其他自動駕駛汽車交互的程序。
下面根據(jù)一個實際的場景來對于系統(tǒng)進行闡述：
如上圖為自動駕駛汽車的駕駛場景，其中，A表示左轉(zhuǎn)的具有自動駕駛系統(tǒng)的自車，B表示道路上直行的其他車輛。
無人駕駛車輛在此時要進行左轉(zhuǎn)，其要判斷左側(cè)的車、對面的車、右側(cè)的車輛信息以及對面的紅綠等信息。這些信息可以從無人駕駛汽車配備的各種傳感器中獲取到數(shù)據(jù)，根據(jù)這些數(shù)據(jù)，無人駕駛汽車可以和云服務(wù)器時時交換各種控制指令信息，從而完成無人駕駛。
從谷歌智駕到特斯拉，再到華為公司，伴隨著5G產(chǎn)業(yè)的興起，無人駕駛也不再是人們想象中的東西，希望華為能夠?qū)o人駕駛做到更好，期待它能夠早日進入人們的生活之中。
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