為什么串口通訊每次只能接收8個字節(jié)?
這兩天在某嵌入式系統(tǒng)做了個串口通訊程序,遇到了每次只接收8個字節(jié)的問題。相信很多人都遇到了。
上網(wǎng)一查資料,找到串口配置結(jié)構(gòu)體struct termios中的c_cc[VTIME] 和?c_cc[VMIN]參數(shù)。
c_cc[VTIME]
? // 等待時間,單位百毫秒?
c_cc[VMIN] ? ? // 最小字節(jié)數(shù)?
VMIN自然就是最少接收的字節(jié)數(shù)了。那不足VMIN的話怎么辦呢? VTIME就是經(jīng)過這么多個百毫秒后,即使不足VMIN定義的最少字節(jié)數(shù),也讀出。
當(dāng)VTIME=0,就是一直等待。當(dāng)然,串口需要設(shè)置成阻塞模式。
好,試一下:
程序中 read(fd, buf, 40); ?// ?偽代碼
c_cc[VTIME]
= 1;
c_cc[VMIN] ?= 10;
用串口工具發(fā)送字符串“1234567890123456789”
結(jié)果分為兩次接收
“1234567890123456”
“789”
不是8個字節(jié)了,變成了16個字節(jié)。
看來,最少接收字節(jié)數(shù)會被設(shè)定為大于VMIN參數(shù)的那個8的倍數(shù)。
為了測試接收延時,在程序中加入了毫秒級的時間打印信息,然后測試接收長字符串 “123456789012345678901234567890123456789”。
結(jié)果接收分成了3條。第一第二條之間的時間間隔約25毫秒,可能是我的其他代碼占用了些時間。
第二第三條之間間隔100毫秒。因為第三條不足16個字節(jié),所以等待到VTIME時間才會被讀到。
另外測試得出:當(dāng)VMIN大于read的第三個參數(shù)時,以read的第三個參數(shù)為準(zhǔn)。
總結(jié):
1、嵌入式系統(tǒng)的默認(rèn)串口緩沖是8個字節(jié),可被配成8的倍數(shù)。最大值未驗證。
2、VTIME的單位是“百毫秒”,即最小等待100毫秒。對實時性要求較高的場合太長了。
3、為了保證數(shù)據(jù)接收完整性,串口通訊協(xié)議還是應(yīng)該做的。