如何編寫單片機(jī)的狀態(tài)機(jī)框架？
[導(dǎo)讀]在單片機(jī)裸機(jī)的編程方法中，狀態(tài)機(jī)的方法是比較好的，經(jīng)典的比如按鍵的檢測(cè)判斷等。其實(shí)，有很多地方可以使用這種思想，比如傳感器的數(shù)據(jù)采集。因?yàn)閱纹瑱C(jī)不可能一直等待著運(yùn)行，那樣的效率是很低的，通常都是結(jié)合fsmtimer的方式來提高CPU的使用率。下面簡(jiǎn)單介紹一下傳感器中使用fsm的方...
在單片機(jī)裸機(jī)的編程方法中，狀態(tài)機(jī)的方法是比較好的，經(jīng)典的比如按鍵的檢測(cè)判斷等。其實(shí)，有很多地方可以使用這種思想，比如傳感器的數(shù)據(jù)采集。因?yàn)?a href="/tags/單片機(jī)" target="_blank">單片機(jī)不可能一直等待著運(yùn)行，那樣的效率是很低的，通常都是結(jié)合fsm timer的方式來提高CPU的使用率。下面簡(jiǎn)單介紹一下傳感器中使用fsm的方法。大家都知道，ds18b20的采集是比較慢的，發(fā)送轉(zhuǎn)換指令后，最慢需要等待720ms，這個(gè)時(shí)間有點(diǎn)太長(zhǎng)了。簡(jiǎn)直不能忍受。如下所示，我采用了11bit分辨率，0.125的分辨率足夠了，作為溫度參考而已。
9 - bit resolution 93.75 ms 0.5
10 - bit resolution 187.5 0.25
11 - bit resolution 375 0.125
12 - bit resolution 750 0.0625
那么，我肯定不是死等的。死等多浪費(fèi)cpu，效率太低了，實(shí)際工作中根本無法接受。因此，我做了一個(gè)狀態(tài)機(jī)：int main(int argc, char const *argv[])
{
while(1)
{
ds18b20_discope();
}
return 0;
}
void ds18b20_discope(void)
{
switch (ds18b20的狀態(tài)機(jī)的全局變量)
{
case 發(fā)送命令:
發(fā)送轉(zhuǎn)換命令
賦值到等待裝態(tài)
break;
case 等待裝態(tài):
判斷是否有超時(shí)，
如果有超時(shí)，則：讀取，計(jì)數(shù)器清零，并回到發(fā)送命令狀態(tài)
否則，do nothing
break;
default:
break;
}
}
定時(shí)器的基準(zhǔn)中斷可以自己細(xì)化，我是50ms一個(gè)中斷:void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
如果ds18b20已經(jīng)處于等待狀態(tài)，
則計(jì)數(shù)
}
這樣就是一個(gè)簡(jiǎn)單的傳感器定時(shí)采樣的狀態(tài)機(jī)思路，不會(huì)死等，效率較高，而且穩(wěn)定。注意：ds18b20的時(shí)序性比較嚴(yán)格，網(wǎng)上說不能被打斷的，但是后來移植到freertos中，也是可以的，溫度采樣還算穩(wěn)定，但是考慮到后續(xù)程序比較大，因此還是裸機(jī)了，狀態(tài)機(jī)的思路基本能解決。END
作者：wdliming原文地址：www.cnblogs.com/CodeWorkerLiMing/p/12501934.html版權(quán)歸原作者所有，如有侵權(quán)，請(qǐng)聯(lián)系刪除。
▍
下載文檔
掃描二維碼，關(guān)注更多精彩內(nèi)容
本站聲明： 本文章由作者或相關(guān)機(jī)構(gòu)授權(quán)發(fā)布，目的在于傳遞更多信息，并不代表本站贊同其觀點(diǎn)，本站亦不保證或承諾內(nèi)容真實(shí)性等。需要轉(zhuǎn)載請(qǐng)聯(lián)系該專欄作者，如若文章內(nèi)容侵犯您的權(quán)益，請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系本站刪除。
換一批
延伸閱讀
在實(shí)際的單片機(jī)控制系統(tǒng)中，有時(shí)候會(huì)使用數(shù)字邏輯芯片對(duì)單片機(jī)和受控元件進(jìn)行隔離，以保護(hù)單片機(jī)，或者令單片機(jī)更好地對(duì)后級(jí)進(jìn)行控制。
關(guān)鍵字： 單片機(jī) 數(shù)字邏輯芯片 受控元件大家好，我是小舒，今天我?guī)砹艘粋€(gè)開源項(xiàng)目。學(xué)習(xí)單片機(jī)的小伙伴，對(duì)J-link一定不會(huì)陌生。J-link可以使用JATA和SWD接口進(jìn)行在線Debug和程序的燒錄，曾經(jīng)一段時(shí)間，某寶上J-Link鋪天蓋地，各種各樣，價(jià)格...
關(guān)鍵字： 開源項(xiàng)目 J-link 單片機(jī)
熱門文章
- 消息稱陳立武會(huì)成英特爾CEO：臺(tái)積電、AMD等都是華人在領(lǐng)導(dǎo)
- 美國(guó)宣布新一輪制裁！涉及24種設(shè)備、3款軟件、136家中企（附詳細(xì)名單）
- 美國(guó)將這140家中國(guó)半導(dǎo)體公司列入實(shí)體清單
- 長(zhǎng)電科技正式易主！
- 突發(fā)！美國(guó)計(jì)劃再對(duì)200家中企“下黑手”
- 意法半導(dǎo)體加碼中國(guó)！40nm MCU將由華虹代工
- 人類歷史上第一款！百度無代碼工具“秒噠”發(fā)布
- 臺(tái)積電即將對(duì)中國(guó)大陸斷供7nm及以下制程：內(nèi)部人士回應(yīng)
- 突發(fā)！英國(guó)更新制裁清單，10家中企被列入！
- 向?qū)嶓w名單企業(yè)供應(yīng)1700萬美元晶圓：格芯被美國(guó)罰款50萬美元
編輯精選
更多
論壇活動(dòng)
更多
論壇熱帖
- 怎樣選擇濾波器的截止頻率
- AT32 WorkBench 應(yīng)該沒這么水的吧「已解決」
- 過流保護(hù)，大家都會(huì)采集電流后經(jīng)過運(yùn)放放大送單片機(jī)，單片機(jī)控制MOS，從而
- 掉電測(cè)試時(shí)Flash ROM中的ME數(shù)據(jù)丟失原因求助大佬!
- 【G32A1465開發(fā)板】問個(gè)問題
- 【AT-START-L021測(cè)評(píng)】AT32IDE安裝與代碼生成，調(diào)試遇到問題。
- GD32E230K8 MCU主頻可以到144M嗎？
- 在哪可以找到KF32A150例程
- 下一個(gè)春天：曬一曬論壇禮物
- 5G redcap 簡(jiǎn)單資料
技術(shù)子站
更多
資料下載
- 單片機(jī)開發(fā)教程資料合集內(nèi)容
- STM32通過串口實(shí)現(xiàn)ESP8266模塊連接
- 錦銳CACHIP_TOOL_3.9.9燒錄工具
- GD32F20X 完整中文手冊(cè)
- 低價(jià)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)pcb
- GBT 25000.51-2016 系統(tǒng)與軟件工程 系統(tǒng)與軟件質(zhì)量要求和評(píng)價(jià)（SQuaRE） 第51
- 測(cè)試智能語音控制模塊
- 基于OpenCV的車牌識(shí)別停車管理系統(tǒng)
- 基于ROS2和STM32的摘桃機(jī)器人
- 基于STM32F103與FreeRTOS系統(tǒng)開發(fā)的航模遙控輔助控制器
更多
技術(shù)學(xué)院
- LED燈有哪些節(jié)能特性?LED燈與普通燈有何區(qū)別?
- LED燈和其它燈有何區(qū)別?LED燈面臨哪些市場(chǎng)窘境
- LED燈有什么特點(diǎn)?LED燈光源有什么特點(diǎn)?
- 氣動(dòng)隔膜泵有哪些適用場(chǎng)合?氣動(dòng)隔膜泵有哪些使用優(yōu)點(diǎn)?
- 隔膜泵有哪些應(yīng)用優(yōu)勢(shì)?隔膜泵內(nèi)部系統(tǒng)解讀
- 隔膜泵的工作原理是什么?隔膜泵有哪些作用?
- 集成電路和單片機(jī)有什么區(qū)別?集成電路中有哪些電子元件
- 集成電路如何按用途分類?集成電路的這2種封裝方法你真的搞懂了嗎
