磁懸浮有下推式和上拉式兩種基本形式。所謂下推式，就是控制部分在底座上，懸浮的磁鐵在上面，依靠底座從下往上的排斥磁力推動磁鐵懸??；而上拉式，是控制部分在上面，懸浮的磁鐵在下面，依靠控制部分從上方的吸引力吸住磁鐵不會落下去。本文實現的是下推式，僅講解下推式磁懸浮的原理和實現方法。
在高速或高頻電路板中，PCB中的寄生效應非常明顯，這些寄生電容和寄生電感會引起串擾、EMI、信號完整性等問題。在處理高頻、高速和混合信號PCB時，需要做一些特殊處理，以減小寄生效應對信號的影響。
看門狗（watch dog）是一個定時器，可以設置一個定時時間，計時到時會把MCU復位，所以MCU必須要在定時時間到之前將計數值重置（這個動作通常稱為喂狗）。在嵌入式系統(tǒng)中加入看門狗，可以監(jiān)測MCU是否還在正常運行，如果軟件跑進死循環(huán)、或者出現其他錯誤，導致不能及時重置看門狗計時器，則時間一到MCU就會被復位，重新回到初始狀態(tài)，以此跳出錯誤狀態(tài)。
很多RTOS之所以可以用于資源很少的單片機，是因為它們可以配置，一般可以使用宏定義來選擇需要的功能，而裁剪掉不必要的功能，以減少對硬件的資源占用。
