詳解:單片機PMW控制基本原理
PWM是Pulse Width Modulation的縮寫,它的中文名字是脈沖寬度調(diào)制,一種說法是它利用微處理器的數(shù)字輸出來對模擬電路進行控制的一種有效的技術(shù),其實就是使用數(shù)字信號達到一個模擬信號的效果。這是個什么概念呢?我們一步步來介紹。
首先從它的名字來看,脈沖寬度調(diào)制,就是改變脈沖寬度來實現(xiàn)不同的效果。我們先來看三組不同的脈沖信號,如下圖所示:
(PWM 波形)
這是一個周期是 10ms,即頻率是 100Hz 的波形,但是每個周期內(nèi),高低電平脈沖寬度各不相同,這就是 PWM 的本質(zhì)。在這里大家要記住一個概念,叫做“占空比”。占空比是指高電平的時間占整個周期的比例。比如,第一部分波形的占空比是 40%,第二部分波形占空比是 60%,第三部分波形占空比是 80%,這就是 PWM 的解釋。
那為何它能對模擬電路進行控制呢?大家想一想,我們數(shù)字電路里,只有 0 和 1 兩種狀態(tài),比如我們第 2 章學會的點亮 LED 小燈那個程序,當我們寫一個 LED = 0;小燈就會長亮,當我們寫一個 LED = 1;小燈就會滅掉。當我們讓小燈亮和滅間隔運行的時候,小燈是閃爍。
如果我們把這個間隔不斷的減小,減小到我們的肉眼分辨不出來,也就是 100Hz 以上的頻率,這個時候小燈表現(xiàn)出來的現(xiàn)象就是既保持亮的狀態(tài),但亮度又沒有 LED = 0;時的亮度高。
那么,我們不斷改變時間參數(shù),讓 LED = 0;的時間大于或者小于 LED = 1;的時間,會發(fā)現(xiàn)亮度都不一樣,這就是模擬電路的感覺了,不再是純粹的 0 和 1,還有亮度不斷變化。
大家會發(fā)現(xiàn),如果我們用 100Hz 的信號,如圖所示,假如高電平熄滅小燈,低電平點亮小燈的話,第一部分波形熄滅 4ms,點亮 6ms,亮度最高,第二部分熄滅 6ms,點亮 4ms,亮度次之,第三部分熄滅 8ms,點亮 2ms,亮度最低。
那么,用程序驗證一下我們的理論,我們用定時器T0 定時改變 P0.0 的輸出來實現(xiàn) PWM,與純定時不同的是,這里我們每周期內(nèi)都要重載兩次定時器初值,即用兩個不同的初值來控制高低電平的不同持續(xù)時間。為了使亮度的變化更加明顯,程序中使用的占空比差距更大。
#include
sbit PWMOUT = P0^0;
sbit ADDR0 = P1^0;
sbit ADDR1 = P1^1;
sbit ADDR2 = P1^2;
sbit ADDR3 = P1^3;
sbit ENLED = P1^4;
unsigned char HighRH = 0; //高電平重載值的高字節(jié)
unsigned char HighRL = 0; //高電平重載值的低字節(jié)
unsigned char LowRH = 0; //低電平重載值的高字節(jié)
unsigned char LowRL = 0; //低電平重載值的低字節(jié)
void ConfigPWM(unsigned int fr, unsigned char dc);
void ClosePWM();
void main(){
unsigned int i;
EA = 1; //開總中斷
ENLED = 0; //使能獨立 LED
ADDR3 = 1;
ADDR2 = 1;
ADDR1 = 1;
ADDR0 = 0;
while (1){
ConfigPWM(100, 10); //頻率 100Hz,占空比 10%
for (i=0; i40000; i );
ClosePWM();
ConfigPWM(100, 40); //頻率 100Hz,占空比 40%
for (i=0; i40000; i );
ClosePWM();
ConfigPWM(100, 90); //頻率 100Hz,占空比 90%
for (i=0; i40000; i );
ClosePWM(); //關(guān)閉 PWM,相當于占空比 100%
for (i=0; i40000; i );
}
}
/* 配置并啟動 PWM,fr-頻率,dc-占空比 */
void ConfigPWM(unsigned int fr, unsigned char dc){
unsigned int high, low;
unsigned long tmp;
tmp = (11059200/12) / fr; //計算一個周期所需的計數(shù)值
high = (tmp*dc) / 100; //計算高電平所需的計數(shù)值
low = tmp - high; //計算低電平所需的計數(shù)值
high = 65536 - high 12; //計算高電平的重載值并補償中斷延時
low = 65536 - low 12;//計算低電平的重載值并補償中斷延時
HighRH = (unsigned char)(high>>8); //高電平重載值拆分為高低字節(jié)
HighRL = (unsigned char)high;
LowRH = (unsigned char)(low>>8); //低電平重載值拆分為高低字節(jié)
LowRL = (unsigned char)low;
TMOD