本文來源:物聯(lián)傳媒
本文作者:市大媽
近日,
華為會員中心里提供了一項“
高精度定位”功能。從官方介紹來看,這項功能可啟用高德地圖的高精度定位服務(wù),支持 "
亞米級定位" 和 "
秒級響應(yīng)速度",實現(xiàn)車道級別精準識別,
用戶可通過每月支付 1 元提前享受這項功能。
從頁面介紹來看,所謂車道級導(dǎo)航,主要包含車道級定位、車道級引導(dǎo)以及車道級渲染。
車道級定位:精準識別當前行駛的車道,偏離路線時快速識別;
車道級引導(dǎo):基于行駛車道的道路通行指引,提前通知車道選擇和變道時機;
車道級渲染:精細化的車道線顯示和車道地表指示,及時掌握車道道路狀況。
開通該服務(wù)后,當你使用地圖應(yīng)用進行導(dǎo)航并行駛在支持道路上時,系統(tǒng)將自動提供車道級導(dǎo)航。
來源:雷科技速報
該服務(wù)目前僅支持部分機型,包括華為 Mate X 系列、Mate 40 系列、P40 系列、nova 8 Pro、榮耀 30 Pro、榮耀 30 Pro ;支持的城市也有限,目前主要有:深圳、廣州、蘇州、杭州、重慶、天津、成都、東莞。未來,這項服務(wù)會逐漸增加支持的設(shè)備和城市。
華為與車輛高精度定位
2019年7月,華為獲得導(dǎo)航電子地圖制作甲級測繪資質(zhì),并推出高精度地圖系統(tǒng)Roadcode,Roadcode 由兩部分組成:
Roadcode HD Roadcode RT。
前者相當于由專業(yè)測繪車隊繪制的高精度地圖,是離線的。后者相當于自學(xué)習(xí)地圖。
按照當時的規(guī)劃,華為要在2021年內(nèi)實現(xiàn)全國高速路與北上廣深的高精地圖可商用;同年內(nèi)高精度地圖再增加天津、重慶、成都、杭州的數(shù)據(jù);2022年覆蓋面擴大到20個以上的城市。
那么,華為這個高精度定位和普通導(dǎo)航有什么區(qū)別?我們知道,
民用領(lǐng)域GPS的精度是10米,北斗2.0的精度為1.2米,而華為的這項高精度定位達到了亞米級。
去年,高德地圖推出車道級導(dǎo)航功能,并逐步在多個城市上線。就在上個月,高德地圖還上線了車道級導(dǎo)航高清版,提高導(dǎo)航清晰度的同時,進一步覆蓋全國120多個城市的高速和快速路,兼容主流安卓手機和iPhone。
從字面上看,高德地圖的這一功能和華為的高精度定位服務(wù),實現(xiàn)的功能差不多。疑惑的是,如果不開啟華為的這個高精度定位服務(wù)的話,是否會影響高德地圖的車道級導(dǎo)航功能呢,還是說開啟后還能進一步提升精確度。
但無論如何,
該服務(wù)的上線、測試是華為自家的高精度地圖在商用層面邁出的重要一步。利用5G 和北斗導(dǎo)航的精準定位,華為的高精地圖在未來能夠給用戶提供更為精準和便利的導(dǎo)航和定位服務(wù)。
更重要的是,
華為目前也重磅投入智能汽車業(yè)務(wù)。高精度的地圖服務(wù)恰好也是未來實現(xiàn)自動駕駛過程中必不可少的一環(huán)。
車輛高精度定位關(guān)鍵技術(shù)
物聯(lián)網(wǎng)時代,會是一個技術(shù)融合的時代,在車輛高精度定位領(lǐng)域也不會例外,必然也將是多種定位源融合發(fā)展。目前主要有基于RTK差分系統(tǒng)的
GNSS定位、蜂窩網(wǎng)絡(luò)定位、傳感器與高精地圖匹配定位、同步系統(tǒng)等。
高精度GNSS增強技術(shù)通過地面差分基準參考站進行衛(wèi)星觀測,形成差分改正數(shù)據(jù),再通過數(shù)據(jù)通信鏈路將差分改正數(shù)據(jù)播發(fā)到流動測量站,進而流動測量站根據(jù)收到的改正數(shù)進行定位。但是,在車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域使用時,還需要考慮它的可行性,一致性及合規(guī)性。
蜂窩網(wǎng)絡(luò)對于提高定位性能至關(guān)重要,支撐RTK數(shù)據(jù)和傳感器數(shù)據(jù)的傳輸,高精度地圖的下載和更新等?;?G的蜂窩網(wǎng)絡(luò)定位,受信號帶寬、同步及網(wǎng)絡(luò)部署的影響,定位精度約為幾十米。隨著5G的到來,大帶寬、多天線及高精度同步技術(shù)等的支撐,定位精度將大為提高,
目前在仿真/測試場景下,室內(nèi)定位可達2~3米精度,可在室內(nèi)及隧道環(huán)境下彌補衛(wèi)星定位的不足。
自動駕駛汽車往往還有視覺定位,通過攝像頭或激光雷達等視覺傳感器設(shè)備獲取視覺圖像,再提取圖像序列中的一致性信息,根據(jù)一致性信息在圖像序列中的位置變化估計車輛的位置。
可靠的高精度定位系統(tǒng)基本都是基于同步系統(tǒng)的,包括衛(wèi)星導(dǎo)航定位,地面高精度定位系統(tǒng)也基本遵循這一原則。高精度定位系統(tǒng)的同步精度每降低3ns就會引入1米左右的測距誤差,因此時鐘同步性能成為高精度同步技術(shù)的關(guān)鍵指標,地面定位網(wǎng)元節(jié)點間的高精度同步技術(shù)是這個領(lǐng)域研究的關(guān)鍵。
車企對定位的需求有多大?
高精度地圖已經(jīng)有多年的發(fā)展和探索,制作地圖的傳統(tǒng)巨頭和初創(chuàng)公司紛紛加入高精度地圖領(lǐng)域,希望在這一領(lǐng)域搶占市場先機。目前,國內(nèi)高精度地圖市場呈現(xiàn)一片繁榮。這主要得益于三個方面:
一是政策加持。近年來,我國開始逐步放寬對地圖產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策限制,地圖產(chǎn)業(yè)的發(fā)展越來越受重視。但由于地圖行業(yè)涉及國家機密,政策壁壘把各類國外圖商擋在了門外,為國內(nèi)高精地圖企業(yè)創(chuàng)造了穩(wěn)定發(fā)展的契機。
二是汽車行業(yè)技術(shù)有新的突破,新能源汽車、車聯(lián)網(wǎng)智能汽車、自動駕駛汽車紛紛誕生,進一步刺激了消費者購買新能源汽車的欲望,進而對高精度地圖也有了更強烈的需求。
三是,城鎮(zhèn)化進程加快以及人民生活水平的提高,使得對汽車這一出行工具的需求仍十分旺盛。
根據(jù)前瞻的預(yù)測,2026年全國汽車保有量將達到3.85億輛;通過百元的年服務(wù)費測算出
2026年我國高精地圖的市場規(guī)模約為385億元。
總而言之,隨著ADAS功能逐步的進入傳統(tǒng)汽車,使之成為傳統(tǒng)汽車的標配,高精度定位也正助力汽車突破功能邊界,為用戶帶來更智能的行車體驗。根據(jù)各車企對定位的需求,高精度定位服務(wù)在汽車行業(yè)的應(yīng)用具有非常廣闊的前景,在無人駕駛領(lǐng)域具有不可替代性的作用。
參考來源:《車輛高精度定位白皮書》
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