鄰居發(fā)現協議(英語：Neighbor Discovery Protocol簡稱：NDP或ND)是TCP/IP協議棧的一部分，主要與IPv6共同使用。它工作在網絡層，負責在鏈路上發(fā)現其他節(jié)點和相應的地址，并確定可用路由和維護關于可用路徑和其他活動節(jié)點的信息可達性。
網絡層作為紐帶連接著感知層和應用層，它由各種私有網絡、互聯網、有線和無線通信網等組成，相當于人的神經中樞系統(tǒng)，負責將感知層獲取的信息，安全可靠地傳輸到應用層，然后根據不同的應用需求進行信息處理。物聯網網絡層包含接入網和傳輸網，分別實現接入功能和傳輸功能。傳輸網由公網與專網組成，典型傳輸網絡包括電信網(固網、移動通信網)、廣電網、互聯網、電力通信網、專用網(數字集群)。接入網包括光纖接入、無線接入、以太網接入、衛(wèi)星接入等各類接入方式，實現底層的傳感器網絡、RFID網絡最后一公里的接入。
互聯網協議族(英語：Internet Protocol Suite，縮寫IPS)是一個網絡通信模型，以及一整個網絡傳輸協議家族，為互聯網的基礎通信架構。它常被通稱為TCP/IP協議族(英語：TCP/IP Protocol Suite，或TCP/IP Protocols)，簡稱TCP/IP。因為該協議家族的兩個核心協議：TCP(傳輸控制協議)和IP(網際協議)，為該家族中最早通過的標準。由于在網絡通訊協議普遍采用分層的結構，當多個層次的協議共同工作時，類似計算機科學中的堆棧，因此又被稱為TCP/IP協議棧(英語：TCP/IP Protocol Stack)。這些協議最早發(fā)源于美國國防部(縮寫為DoD)的ARPA網項目，因此也被稱作DoD模型(DoD Model)。這個協議族由互聯網工程任務組負責維護。TCP/IP提供點對點的鏈接機制，將數據應該如何封裝、定址、傳輸、路由以及在目的地如何接收，都加以標準化。它將軟件通信過程抽象化為四個抽象層，采取協議堆棧的方式，分別實現出不同通信協議。協議族下的各種協議，依其功能不同，被分別歸屬到這四個層次結構之中，常被視為是簡化的七層OSI模型。
網際協議第6版(英文：InternetProtocolversion6，縮寫：IPv6)是網際協議(IP)的最新版本，用作互聯網的網絡層協議，用它來取代IPv4主要是為了解決IPv4地址枯竭問題，不過它也在其他很多方面對IPv4有所改進。IPv6的設計目的是取代IPv4，然而長期以來IPv4在互聯網流量中仍占據主要地位，IPv6的使用增長緩慢。在2017年7月，通過IPv6使用Google服務的用戶百分率首次超過20%。IPv6的計劃是創(chuàng)建未來互聯網擴充的基礎，其目標是取代IPv4，雖然IPv6在1994年就已被IETF指定作為IPv4的下一代標準，由于早期的路由器、防火墻、企業(yè)的企業(yè)資源計劃系統(tǒng)及相關應用程序皆須改寫，所以在世界范圍內使用IPv6部署的公眾網與IPv4相比還非常的少，技術上仍以雙架構并存居多。預計在2025年以前IPv4仍會被支持，以便給新協議的修正留下足夠的時間。IPv6能解決的核心問題與互聯網所面臨的關鍵問題之間出現了明顯的偏差，難以給互聯網的發(fā)展帶來革命性的影響。與IPv4的各種地址復用解決方案相比，IPv6能夠降低復雜性和成本，然而卻只有制造商較能夠感受到這個優(yōu)勢，用戶和運營商無法直接感受到，導致產業(yè)鏈缺乏推動IPv6的動力。
互聯網控制消息協議第六版即ICMPv6(Internet Control Message Protocol Version 6或ICMP for IPv6)是互聯網控制消息協議(ICMP)在IPv6協議下的新版本。它在RFC 4443中被定義，其協議號(IPv6的Next Header域)為58。ICMPv6協議定義在TCP/IP參考模型中的網絡層(Internet Layer)，用于報告IPv6節(jié)點數據包處理過程中的錯誤消息和完成一些網絡診斷功能(如ping和Traceroute等)。它是IPv6體系總體的的一個組成部分，其基本的協議必須被所有IPv6實現和IPv6節(jié)點所完整支持。
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