第十七屆（2021年）全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)競(jìng)賽規(guī)則[1] 已發(fā)布，上海靈動(dòng)微電子股份有限公司（簡(jiǎn)稱靈動(dòng)）繼續(xù)為大賽提供贊助，很榮幸能成為大賽的贊助商之一。根據(jù)已發(fā)布的規(guī)則，其中“平衡信標(biāo)組”和“極速越野組”的微控制器限定使用靈動(dòng)微電子的

MCU，極速越野組的無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)需要采用基于靈動(dòng)

MCU的驅(qū)動(dòng)方案。

為更好地服務(wù)參加全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)競(jìng)賽的同學(xué)們，靈動(dòng)將從以下幾個(gè)方面為大賽提供支持工作。同時(shí)，靈動(dòng)借此機(jī)會(huì)感謝

Arm公司在智能車(chē)大賽上支持靈動(dòng)為參賽隊(duì)提供

KEIL MDK License。

01 樣品申請(qǐng)

1、申請(qǐng)數(shù)量

靈動(dòng)為廣大參賽同學(xué)們準(zhǔn)備了 平衡信標(biāo)組 和 極速越野組 指定的、

MM32F3277G9P、

MM32SPIN27PS、

MM32SPIN360C（用于制作無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)）免費(fèi)樣片，并委托“逐飛科技”作為發(fā)放方。每所學(xué)校申請(qǐng)這三種芯片的總數(shù)量不超過(guò)

20片，主控芯片在

MM32F3277G9P、

MM32SPIN27PS中二選一，無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)的控制芯片在

MM32SPIN27PS、

MM32SPIN360C中二選一（

MM32SPIN27PS不超過(guò)

10片，

MM32F3277G9P不超過(guò)

10片，

MM32SPIN360C不超過(guò)

10片），申請(qǐng)審核通過(guò)后，將由“逐飛科技”按申請(qǐng)先后順序進(jìn)行統(tǒng)一發(fā)貨。

二、申請(qǐng)須知

申請(qǐng)只對(duì)參賽學(xué)校開(kāi)放（優(yōu)先提供給“平衡信標(biāo)組”和“極速越野組”），不接受非學(xué)校人員申請(qǐng)。

僅接受各學(xué)?；?qū)W院領(lǐng)隊(duì)提出的申請(qǐng)，已經(jīng)發(fā)放的學(xué)校重復(fù)申請(qǐng)無(wú)效。如出現(xiàn)同一學(xué)校多隊(duì)多人次申請(qǐng)的情況，將撤銷(xiāo)多余的申請(qǐng)。希望各學(xué)校內(nèi)部自行協(xié)商。

申請(qǐng)的樣片僅可用于本次大賽學(xué)習(xí)與參賽用途，不可用于商業(yè)用途。

三、申請(qǐng)流程

請(qǐng)先在下方鏈接中填寫(xiě)相關(guān)信息并上傳具有學(xué)?；蚨?jí)學(xué)院蓋章的申請(qǐng)函掃描件：http://seekfree.mikecrm.com/cD8Iy3j

申請(qǐng)截止日期為2022年6月30日。自發(fā)布日起，每隔一周進(jìn)行一次申請(qǐng)審核和匯總，收到審核通過(guò)郵件后，請(qǐng)聯(lián)系逐飛科技淘寶客服（），進(jìn)行免費(fèi)芯片發(fā)放。

四、發(fā)貨時(shí)間

2022年1月開(kāi)始，依據(jù)申請(qǐng)先后陸續(xù)發(fā)貨。關(guān)于詳細(xì)發(fā)貨時(shí)間，請(qǐng)?jiān)趯徍送ㄟ^(guò)后聯(lián)系逐飛科技淘寶客服（）。

02 樣品購(gòu)買(mǎi)

對(duì)于免費(fèi)芯片數(shù)量不夠用的學(xué)校，靈動(dòng)將以競(jìng)賽特供價(jià)委托“逐飛科技”進(jìn)行銷(xiāo)售，提供給參賽隊(duì)伍（如需開(kāi)發(fā)票，請(qǐng)咨詢逐飛科技）。每個(gè)學(xué)校限購(gòu)

MM32F3277G9P 10片、

MM32SPIN27PS 10片、

MM32SPIN360C 10片。

03 電路板

靈動(dòng)委托逐飛科技為參賽同學(xué)設(shè)計(jì)制作以MM32F3277G9P、MM32SPIN27PS為核心的對(duì)應(yīng)核心板與擴(kuò)展學(xué)習(xí)板；制作基于MM32SPIN360C的無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)開(kāi)源方案及驅(qū)動(dòng)板。

• 核心板：核心板滿足大賽技術(shù)要求，可直接用于參賽，主要功能是確保芯片正常工作并引出所有引腳，方便擴(kuò)展使用。
• 擴(kuò)展學(xué)習(xí)板：擴(kuò)展學(xué)習(xí)板用于前期訓(xùn)練學(xué)習(xí)。主要包含的接口有：
• 兩個(gè)編碼器接口（用于采集電機(jī)轉(zhuǎn)速）
• 四路PWM接口（用于兩個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制）
• 8位并行攝像頭接口
• 液晶屏幕接口（硬件SPI）
• 姿態(tài)傳感器接口（硬件SPI）
• 無(wú)線轉(zhuǎn)串口模塊接口
• 分體式超聲波測(cè)距模塊接口
• 四路運(yùn)放模塊接口
• 一個(gè)舵機(jī)接口
• 板載四個(gè)獨(dú)立按鍵
• 板載兩位撥碼開(kāi)關(guān)
• 電機(jī)驅(qū)動(dòng)板：無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)板滿足 室外極速越野組 的車(chē)模性能需求，供參賽同學(xué)參考學(xué)習(xí)使用。

開(kāi)發(fā)板和驅(qū)動(dòng)板僅用于各參賽同學(xué)在設(shè)計(jì)自己的小車(chē)時(shí)進(jìn)行參考，都不能夠直接拷貝使用在自己的作品中，請(qǐng)大家參考后重新完成硬件和軟件的設(shè)計(jì)制作。

04 芯片使用

一、MM32F3277G9P介紹

MM32F3277G9P是靈動(dòng)新一代

MM32系列中率先升級(jí)推出的通用高性能MCU平臺(tái)，是

MM32F3270系列產(chǎn)品的全功能配置芯片。本產(chǎn)品是使用Arm

Cortex-M3為內(nèi)核的32 位微控制器，最高工作頻率可達(dá)

120MHz，內(nèi)置高速存儲(chǔ)器（

512KB Flash，

128KBSRAM），具有豐富的增強(qiáng)型I/O 端口和外設(shè)。

• 主要外設(shè)包括：8 個(gè)UART 接口、2 個(gè)I2C 接口、3 個(gè)I2S 接口、3 個(gè)SPI 接口、1 個(gè)USB OTG 全速接口、1 個(gè)CAN 接口、1 個(gè)SDIO 接口和1 個(gè)Ethernet MAC接口，以及3個(gè)12 位ADC、2 個(gè)12 位DAC、2 個(gè)模擬比較器、2 個(gè)16 位通用定時(shí)器、2 個(gè)32 位通用定時(shí)器、2 個(gè)16 位基本定時(shí)器和2 個(gè)16 位高級(jí)定時(shí)器。

  
  

• 本產(chǎn)品系列工作電壓為：2.0V - 5.5V。

  
  

二、MM32SPIN27PS介紹

MM32SPIN27PS是靈動(dòng)專(zhuān)門(mén)為電機(jī)與電源相關(guān)應(yīng)用設(shè)計(jì)的產(chǎn)品家族。本產(chǎn)品是使用高性能的

Arm Cortex-M0為內(nèi)核的

32位微控制器，最高工作頻率可達(dá)

96MHz，內(nèi)置

128KB Flash、

12KB SRAM，具有豐富的

I/O端口和外設(shè)。

• 主要外設(shè)包括：2 個(gè)UART 接口、1個(gè)I2C 接口和2 個(gè)SPI 接口，以及2 個(gè)12 位ADC、5 個(gè)模擬比較器、4 個(gè)運(yùn)算放大器、1 個(gè)16 位通用定時(shí)器、1 個(gè)32 位通用定時(shí)器、3個(gè)16 位基本定時(shí)器和2 個(gè)16 位高級(jí)定時(shí)器，支持硬件除法器和硬件開(kāi)方。

  
  

• 本產(chǎn)品系列工作電壓為：2.0V - 5.5V。

  
  

三、MM32SPIN360C介紹

MM32SPIN30C是靈動(dòng)專(zhuān)門(mén)為電機(jī)與電源相關(guān)應(yīng)用設(shè)計(jì)的產(chǎn)品家族。本產(chǎn)品是使用高性能的Arm Cortex-M0為內(nèi)核的32位微控制器，最高工作頻率可達(dá)96MHz，內(nèi)置128KB Flash、12KB SRAM，具有豐富的IO端口和外設(shè)。

• 主要外設(shè)包括：2個(gè)UART接口、1個(gè)I2C接口和1個(gè)SPI接口，以及2個(gè)12位ADC、3個(gè)模擬比較器、3個(gè)運(yùn)算放大器、1個(gè)16位通用定時(shí)器、1個(gè)32位通用定時(shí)器、3個(gè)16位基本定時(shí)器和2個(gè)16 位高級(jí)定時(shí)器，支持硬件除法器和硬件開(kāi)方，內(nèi)置預(yù)驅(qū)，預(yù)驅(qū)工作電壓高達(dá) 75V。

  
  

• 本產(chǎn)品系列工作電壓為：2.0V-5.5V。

  
  

四、技術(shù)資料

MM32F3277G9P和MM32SPIN27PS的技術(shù)資料和設(shè)計(jì)參考文檔會(huì)打包上傳到QQ群和21ic論壇的技術(shù)支持專(zhuān)區(qū)（具體信息見(jiàn)文末）。

基于MM32SPIN360C的無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案已在“逐飛科技”微信公眾號(hào)開(kāi)源（https://mp.weixin.qq.com/s/5IXpJs2btu1jjlJHGtGB7w），請(qǐng)同學(xué)們自行下載并查看更新。

逐飛科技作為本屆比賽的靈動(dòng)合作伙伴，正在積極準(zhǔn)備和大賽相應(yīng)的中間件，完成后會(huì)在QQ群、微信公眾號(hào)和21ic論壇發(fā)布。比賽專(zhuān)用開(kāi)發(fā)板套件也在設(shè)計(jì)之中，屆時(shí)會(huì)在逐飛科技淘寶店銷(xiāo)售。

五、下載編譯工具

Arm中國(guó)為 極速越野組、平衡信標(biāo)組的每組使用MM32 MCU的參賽隊(duì)提供兩套KEIL MDK工具的固定版License，僅供本次大賽使用。

License的發(fā)布和有效期以及申請(qǐng)方式會(huì)在后續(xù)公布。

硬件調(diào)試工具DAP-Link由逐飛科技統(tǒng)一提供。