國家標準 GB7665-87 對傳感器下的定義是： “ 能感受規(guī)定的被測量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用信號的器件或裝置，通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成 ” 。傳感器是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將檢測感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。它是實現(xiàn)自動檢測和自動控制的首要環(huán)節(jié)。
目前對傳感器尚無一個統(tǒng)一的分類方法，但比較常用的有如下三種：
1、按傳感器的物理量分類，可分為位移、力、速度、溫度、流量、氣體成份等傳感器。
2、按傳感器工作原理分類，可分為電阻、電容、電感、電壓、霍爾、光電、光柵熱電偶等傳感器。
3、按傳感器輸出信號的性質(zhì)分類，可分為：輸出為開關量( “ 1 ” 和 “ 0 ” 或 “ 開 ” 和 “ 關 ” )的開關型傳感器;輸出為模擬型傳感器;輸出為脈沖或代碼的數(shù)字型傳感器。
傳感器的靜態(tài)特性是指對靜態(tài)的輸入信號，傳感器的輸出量與輸入量之間所具有相互關系。因為這時輸入量和輸出量都和時間無關，所以它們之間的關系，即傳感器的靜態(tài)特性可用一個不含時間變量的代數(shù)方程，或以輸入量作橫坐標，把與其對應的輸出量作縱坐標而畫出的特性曲線來描述。表征傳感器靜態(tài)特性的主要參數(shù)有：線性度、靈敏度、分辨力和遲滯等。
所謂動態(tài)特性，是指傳感器在輸入變化時，它的輸出的特性。在實際工作中，傳感器的動態(tài)特性常用它對某些標準輸入信號的響應來表示。這是因為傳感器對標準輸入信號的響應容易用實驗方法求得，并且它對標準輸入信號的響應與它對任意輸入信號的響應之間存在一定的關系，往往知道了前者就能推定后者。最常用的標準輸入信號有階躍信號和正弦信號兩種，所以傳感器的動態(tài)特性也常用階躍響應和頻率響應來表示。
得益于政府政策的大力推動、公路基礎設施建設的全面提速、新興企業(yè)的相繼涌現(xiàn)，中國自動駕駛產(chǎn)業(yè)無論在核心技術還是在場景應用層面都在快速蝶變，正在成為全球自動駕駛創(chuàng)新中心。來自中國的實踐成果，都將為全球自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展貢獻寶貴經(jīng)驗。
專家指出，自動駕駛的廣泛應用有利于節(jié)省一部分勞動力，并給不便開車的人帶去便利。而且自動駕駛汽車其行駛模式更加節(jié)能高效，能夠緩解交通擁堵及空氣污染。
當前，一輛普通家用轎車上大約安裝了近百個傳感器，而豪華轎車上的傳感器數(shù)量多達200個，那么作為未來主流的智能電動汽車，其自動駕駛系統(tǒng)需要多少傳感器來支撐呢?
傳感器的特點包括:微型化、數(shù)字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡化。它是實現(xiàn)自動檢測和自動控制的首要環(huán)節(jié)。傳感器的存在和發(fā)展，讓物體有了觸覺、味覺和嗅覺等感官，讓物體慢慢變得活了起來。
傳感器，它們各司其職，一旦某個傳感器失靈，對應的裝置工作就會不正常甚至不工作。因此，傳感器在汽車上的作用是很重要的。汽車傳感器過去單純用于發(fā)動機上，已擴展到底盤、車身和燈光電氣系統(tǒng)上了。這些系統(tǒng)采用的傳感器有100多種。在種類繁多的傳感器中，常見的有∶進氣壓力傳感器：反映進氣歧管內(nèi)的絕對壓力大小的變化，是向ECU(發(fā)動機電控單元)提供計算噴油持續(xù)時間的基準信號;空氣流量計：測量發(fā)動機吸入的空氣量，提供給ECU作為噴油時間的基準信號;節(jié)氣門位置傳感器：測量節(jié)氣門打開的角度，提供給ECU作為斷油、控制燃油/空氣比、點火提前角修正的基準信號;曲軸位置傳感器：檢測曲軸及發(fā)動機轉(zhuǎn)速，提供給ECU作為確定點火正時及工作順序的基準信號;氧傳感器：檢測排氣中的氧濃度，提供給ECU作為控制燃油/空氣比在最佳值(理論值)附近的的基準信號;進氣溫度傳感器：檢測進氣溫度，提供給ECU作為計算空氣密度的汽車傳感器依據(jù);冷卻液溫度傳感器：檢測冷卻液的溫度，向ECU提供發(fā)動機溫度信息;爆震傳感器：安裝在缸體上專門檢測發(fā)動機的爆燃狀況，提供給ECU根據(jù)信號調(diào)整點火提前角。這些傳感器主要應用在變速器、方向器、懸架和ABS上。
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