如何操作焊接機(jī)器人?焊接機(jī)器人生產(chǎn)線介紹

在這篇文章中，小編將為大家?guī)?lái)焊接機(jī)器人的相關(guān)報(bào)道。如果你對(duì)本文即將要講解的內(nèi)容存在一定興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

一、焊接機(jī)器人操作方法

焊接機(jī)器人的操作人員需要佩戴好防護(hù)設(shè)備，避免在操作中出現(xiàn)機(jī)器故障或者誤操作造成人員傷害，防患于未然，熟練掌握安全使用規(guī)范手冊(cè)，有利于減少企業(yè)的經(jīng)濟(jì)損失。操作人員在工作之前需要進(jìn)行操作培訓(xùn)，提升技能水平。

焊接機(jī)器人操作流程如下：

1、編程工作：技術(shù)人員需要對(duì)焊接機(jī)器人進(jìn)行編程工作，編程軟件中建構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌跡以及焊槍姿態(tài)等，根據(jù)工件的圖紙?jiān)O(shè)定好焊接點(diǎn)位，編程結(jié)束后輸入到控制系統(tǒng)中，進(jìn)行操作。

2、進(jìn)行開(kāi)機(jī)操作，連通焊接機(jī)器人的焊接電源，檢查設(shè)備是否啟動(dòng)完畢，將工件放到焊接夾具上，根據(jù)焊接工位，在相應(yīng)的控制面板啟動(dòng)操作，開(kāi)始焊接操作，在焊接過(guò)程中操作人員需要遠(yuǎn)離焊接范圍，避免出現(xiàn)傷害事故。

3、操作人員手持示教器遠(yuǎn)離焊接機(jī)器人，根據(jù)焊接質(zhì)量對(duì)焊接參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，直到焊接質(zhì)量穩(wěn)定。

4、焊接機(jī)器人自帶檢測(cè)功能，在焊接過(guò)程中如果出現(xiàn)異常就會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，焊接機(jī)器人會(huì)急停焊接作業(yè)來(lái)保護(hù)本體不受傷害，操作人員根據(jù)報(bào)警信號(hào)檢查，出現(xiàn)故障需要報(bào)備維修人員。

5、在焊接完成后，檢查工件的焊縫質(zhì)量，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整工作，檢查無(wú)誤后取下工件。

6、維護(hù)保養(yǎng)人員對(duì)焊接機(jī)器人進(jìn)行日常維護(hù)，維護(hù)保養(yǎng)不僅可以穩(wěn)定焊接質(zhì)量，還能延長(zhǎng)焊接機(jī)器人的使用壽命。

二、焊接機(jī)器人生產(chǎn)線介紹

通過(guò)上面的介紹，想必大家對(duì)焊接機(jī)器人的操作方法已經(jīng)具備了一定的認(rèn)識(shí)。在這部分，將對(duì)焊接機(jī)器人生產(chǎn)線進(jìn)行介紹。

焊接機(jī)器人生產(chǎn)線比較簡(jiǎn)單的是把多臺(tái)工作站(單元)用工件輸送線連接起來(lái)組成一條生產(chǎn)線。這種生產(chǎn)線仍然保持單站的特點(diǎn)，即每個(gè)站只能用選定的工件夾具及焊接機(jī)器人的程序來(lái)焊接預(yù)定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時(shí)間內(nèi)，這條線是不能焊其他工件的。

另一種是焊接柔性生產(chǎn)線(FMS-W)。柔性線也是由多個(gè)站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托盤(pán)上，而托盤(pán)可以與線上任何一個(gè)站的變位機(jī)相配合并被自動(dòng)卡緊。焊接機(jī)器人系統(tǒng)首先對(duì)托盤(pán)的編號(hào)或工件進(jìn)行識(shí)別，自動(dòng)調(diào)出焊接這種工件的程序進(jìn)行焊接。這樣每一個(gè)站無(wú)需作任何調(diào)整就可以焊接不同的工件。焊接柔性線一般有一個(gè)軌道子母車(chē)，子母車(chē)可以自動(dòng)將點(diǎn)固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機(jī)器人工作站的變位機(jī)上。也可以從工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置。整個(gè)柔性焊接生產(chǎn)線由一臺(tái)調(diào)度計(jì)算機(jī)控制。因此，只要白天裝配好足夠多的工件，并放到存放工位上，夜間就可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人或少人生產(chǎn)了。

工廠選用哪種自動(dòng)化焊接生產(chǎn)形式，必須根據(jù)工廠的實(shí)際情況及素要而定。焊接專機(jī)適合批量大，改型慢的產(chǎn)品，而且工件的焊縫數(shù)量較少、較長(zhǎng)，形狀規(guī)矩(直線、圓形)的情況;焊接機(jī)器人系統(tǒng)一般適合中、小批量生產(chǎn)，被焊工件的焊縫可以短而多，形狀較復(fù)雜。柔性焊接線特別適合產(chǎn)品品種多，每批數(shù)量又很少的情況，目前國(guó)外企業(yè)正在大力推廣無(wú)(少)庫(kù)存，按訂單生產(chǎn)(JIT)的管理方式，在這種情況下采用柔性焊接線是比較合適的。

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