AGV在各種領(lǐng)域的一些應(yīng)用

什么是柔性化生產(chǎn)線？柔性生產(chǎn)線是一種技術(shù)復(fù)雜、高度自動(dòng)化的系統(tǒng)，它將微電子學(xué)、計(jì)算機(jī)和系統(tǒng)工程等技術(shù)有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，理想和圓滿地解決了機(jī)械制造高自動(dòng)化與高柔性化之間的矛盾。

面對(duì)市場(chǎng)的激烈競(jìng)爭(zhēng)及需求的多樣化，制造業(yè)都在想辦法實(shí)現(xiàn)多品種、小批量的生產(chǎn)方式，以增強(qiáng)制造企業(yè)的靈活性和應(yīng)變能力，也就是我們說的柔性制造。

AGV無(wú)人搬運(yùn)車在工業(yè)機(jī)器人類別中具備較高的柔性，在柔性制造中發(fā)揮極其重要的作用。米克力美相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，使用AGV機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)可以成為工廠里靈活移動(dòng)的工作站;客戶根據(jù)生產(chǎn)安排，將AGV機(jī)器人工作站輕松地移動(dòng)到指定位置，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)工作站可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時(shí)調(diào)整，使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)多品種、小批量的生產(chǎn)。

比如某些大型特種部件體積及重量異常龐大或是工藝流程復(fù)雜的情況下，無(wú)法由單一的AGV完成工作，需要多臺(tái)AGV機(jī)器人組合成團(tuán)隊(duì)合作完成，這就面臨著一個(gè)問題：AGV機(jī)器人可以做到嗎？不得不說這樣的場(chǎng)景已經(jīng)實(shí)現(xiàn)?！耙苿?dòng)智能機(jī)器人”在多智能體協(xié)同導(dǎo)引方面取得突破，實(shí)現(xiàn)了多臺(tái)AGV同步協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制，可以“同步.異步.多臺(tái)協(xié)助工作”完成合作搬運(yùn)，提高裝配操作的準(zhǔn)確度和快速性。當(dāng)多個(gè)全向移動(dòng)AGV在合作搬運(yùn)一個(gè)大物料時(shí)，對(duì)于車體的前進(jìn)速度以及側(cè)向位移均是合作搬運(yùn)的重要指標(biāo)量，為了實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)過程中的精確同步協(xié)調(diào)控制，必須將這些指標(biāo)作為系統(tǒng)輸入，實(shí)時(shí)調(diào)整，控制其誤差。

就目前來(lái)看，AGV應(yīng)用領(lǐng)域已越來(lái)越廣泛，AGV技術(shù)是集中了傳感器、機(jī)械工程、電子工程、計(jì)算機(jī)工程、自動(dòng)化控制以及人工智能等多種學(xué)科的綜合研究成果，是代表著機(jī)電一體化的最高成就，近幾年又有了政府對(duì)工業(yè)智能化的大力扶持，在科學(xué)技術(shù)發(fā)展這一部分上看AGV屬最為活躍的領(lǐng)域之一。

AGV研發(fā)創(chuàng)新和擴(kuò)大應(yīng)用的發(fā)展前景依然值得期待。特別是隨著資本市場(chǎng)對(duì)AGV行業(yè)的興趣日益濃厚，其他行業(yè)的一些企業(yè)紛紛成立AGV研發(fā)部門，甚至通過并購(gòu)進(jìn).

1、一體化發(fā)展趨勢(shì)

一體化是工業(yè)機(jī)器人未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。可以對(duì)AGV搬運(yùn)機(jī)器人進(jìn)行多功能一體化的設(shè)計(jì)，使其具備進(jìn)行多道工序加工的能力，對(duì)生產(chǎn)環(huán)節(jié)進(jìn)行優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)測(cè)量、操作、加工一體化，能夠減少生產(chǎn)過程中的累計(jì)誤差，大大提升生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率和自動(dòng)化水平，降低制造中的時(shí)間成本和運(yùn)輸成本，適合集成化的智能制造模式。

2、智能信息化發(fā)展趨勢(shì)

未來(lái)以“互聯(lián)網(wǎng)+機(jī)器人”為核心的數(shù)字化工廠智能制造模式將成為制造業(yè)的發(fā)展方向,真正意義上實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人、互聯(lián)網(wǎng)、信息技術(shù)和智能設(shè)備在制造業(yè)的完美融合，涵蓋了對(duì)工廠制造的生產(chǎn)、質(zhì)量、物流等環(huán)節(jié)，是智能制造的典型代表。結(jié)合工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、機(jī)器視覺技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)和智能控制算法等相關(guān)技術(shù)，AGV搬運(yùn)機(jī)器人能夠快速獲取加工信息，精確識(shí)別和定位作業(yè)目標(biāo)，排除工廠環(huán)境以及作業(yè)目標(biāo)尺寸、形狀多樣性的干擾，實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人智能協(xié)作生產(chǎn)，滿足智能制造的多樣化、精細(xì)化需求。

入這一新興領(lǐng)域，將對(duì)AGV發(fā)展起到良好推動(dòng)作用。