水下機(jī)器人解決方案
水下機(jī)器人是一種工作于水下的環(huán)境的無(wú)人機(jī)產(chǎn)品。由于水下環(huán)境危險(xiǎn),人類(lèi)的潛水深度有限,所以水下機(jī)器人已成為人類(lèi)探索海洋的重要工具,廣泛應(yīng)用于水下娛樂(lè),水下搜救,科研教學(xué),漁業(yè)應(yīng)用等領(lǐng)域。
水下機(jī)器人是由水面操縱控制器和水下設(shè)備(潛水器)組成。潛水器本體在水下運(yùn)動(dòng),本體上裝有觀測(cè)設(shè)備(攝像機(jī)、照相機(jī)、照明燈等)。
云間半導(dǎo)體科技自主研發(fā)的高性能芯片,可為水下機(jī)器人設(shè)備提供電力載波技術(shù),采用該芯片技術(shù)的水下機(jī)器人設(shè)備,相較其他設(shè)備具有更明顯的優(yōu)勢(shì),主要優(yōu)勢(shì)如下:
一、 高可靠性:
PLC物理層和MAC層有去噪、糾錯(cuò)、數(shù)據(jù)加密、數(shù)據(jù)備份/重傳等多種手段保證數(shù)據(jù)傳輸安全可靠;
二、 高傳輸速率:
最大物理層傳輸速度240Mbps;
基于云間電力線載波技術(shù)的智能水下機(jī)器人系統(tǒng)解決方案具有信號(hào)穩(wěn)定、傳輸速率高、抗干擾性強(qiáng),應(yīng)用場(chǎng)景豐富等特點(diǎn),是各類(lèi)水下機(jī)器人設(shè)備網(wǎng)絡(luò)通訊的不二選擇。
三、 低成本
電力線載波通信方案能夠?qū)⒐╇娋€和信號(hào)傳輸線合并,可以有減少零浮力纜中的線芯數(shù)量,從而大大降低線材成本和線材重量,減輕機(jī)器人阻力。