高智能,高速度,MIT迷你獵豹機(jī)器人創(chuàng)奔跑速度新紀(jì)錄
在DARPA(美國國防部高級研究計(jì)劃局)部分資助下,MIT開啟了獵豹機(jī)器人Cheetah項(xiàng)目。獵豹機(jī)器人從第一代開始便表現(xiàn)十分驚艷:它能自主跨越障礙物、實(shí)現(xiàn)每小時30 英里(約 48 公里)的高速奔跑。
在第一代獵豹機(jī)器人成功研發(fā)以后,MIT又對其進(jìn)行了第二代、第三代的升級。其中,第三代獵豹機(jī)器人(Cheetah 3)是約90磅重的四足機(jī)器人,體型大約有一只成年拉布拉多犬那么大。由于采用的是腿式,而不是輪子,獵豹3能更好地在崎嶇地形行走,它的穩(wěn)定性十分可靠,甚至能依靠三只腿保持平衡。不僅如此,2019年,MIT的研究人員還在三號獵豹機(jī)器人(Cheetah 3)基礎(chǔ)上進(jìn)行開發(fā)迷你獵豹機(jī)器人(Mini Cheetah)。迷你獵豹僅重20磅(9公斤),和一只金毛犬的重量差不多。小獵豹雖然體積較小,但它依然可以在經(jīng)歷側(cè)踢時保持平衡。倒地后,也能夠自行爬起。近日,MIT研究人員再次宣布,他們研發(fā)的四足迷你獵豹機(jī)器人,打破了之前創(chuàng)下的最佳速度記錄——達(dá)到了 8.72 mph(14.04 km/h)。
麻省理工學(xué)院(Massachusetts Institute of Technology),簡稱“麻省理工”(MIT),位于美國馬薩諸塞州波士頓都市區(qū)劍橋市,主校區(qū)依查爾斯河而建,是一所世界著名私立研究型大學(xué)。麻省理工學(xué)院創(chuàng)立于1861年,早期側(cè)重應(yīng)用科學(xué)及工程學(xué),在第二次世界大戰(zhàn)后,麻省理工學(xué)院倚靠美國國防科技的研發(fā)需要而迅速崛起。在二戰(zhàn)和冷戰(zhàn)期間,麻省理工學(xué)院的研究人員對計(jì)算機(jī)、雷達(dá)以及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)等科技發(fā)展作出了重要貢獻(xiàn)。 麻省理工學(xué)院素以頂尖的工程與技術(shù)而著名,擁有麻省理工人工智能實(shí)驗(yàn)室(MIT CSAIL)、林肯實(shí)驗(yàn)室(MIT Lincoln Lab)和麻省理工學(xué)院媒體實(shí)驗(yàn)室(MIT Media Lab),其研究人員發(fā)明了萬維網(wǎng)(www)、GNU系統(tǒng)、Emacs編輯器、RSA算法等等。 該校的計(jì)算機(jī)工程、電機(jī)工程等諸多工程學(xué)領(lǐng)域在2019-20年軟科世界大學(xué)學(xué)科排名中位列世界前五,在2018-19年US News美國研究生院排名中位列工程學(xué)第一、計(jì)算機(jī)科學(xué)第一,與斯坦福大學(xué)、加州大學(xué)伯克利分校一同被稱為工程技術(shù)界的學(xué)術(shù)領(lǐng)袖。截至2020年10月,麻省理工學(xué)院的校友、教職工及研究人員中,共產(chǎn)生了97位諾貝爾獎得主(世界第五)、8位菲爾茲獎得主(世界第七)以及26位圖靈獎得主(世界第二)。
獵豹機(jī)器人是美國波士頓動力公司的最新研究,這款機(jī)器人能夠沖刺,急轉(zhuǎn)彎,并能突然急剎停止。它的奔跑速度能超過人類以及終結(jié)者類型的機(jī)器人,最終這款機(jī)器人將服役于美國軍隊(duì)?!矮C豹”的目標(biāo)是步行速度超過人類,成為能夠逃避人類追捕的戰(zhàn)場機(jī)器人。波士頓動力工程公司一直在致力于“獵豹”機(jī)器人的研究,這也是美國國防部高級研究計(jì)劃署“最大機(jī)動性和操縱性計(jì)劃”的一部分。截至2013年7月,獵豹機(jī)器人的成本費(fèi)用尚未披露。
四足機(jī)器人對于大家來說應(yīng)該已經(jīng)不再陌生,盡管大多數(shù)人還只能從媒體或者企業(yè)的演示視頻中看到它們的身影,但我們相信它們已經(jīng)從科幻電影的屏幕中走了出來。當(dāng)然那些機(jī)器人工程師們?nèi)栽谘芯咳绾巫屵@些機(jī)器擁有更多的功能,讓它們真正走入人們生活中。使用機(jī)器學(xué)習(xí)(ML)——更進(jìn)一步來說,這種方法被稱為強(qiáng)化學(xué)習(xí)(RL),通過反復(fù)試驗(yàn)來發(fā)揮作用。通過給你的AI模型一個稱為“獎勵功能”的目標(biāo)(例如,盡可能快地移動),然后讓它自行想出如何從零開始實(shí)現(xiàn)這個結(jié)果。這需要很長時間,但可以讓AI在虛擬環(huán)境中進(jìn)行實(shí)驗(yàn),就可以加快時間。這就是為什么強(qiáng)化學(xué)習(xí)是開發(fā)電子游戲中人工智能的流行方式。
MIT的算法可以應(yīng)用到任何機(jī)器人上,并且在不久將該算法進(jìn)行開源,讓所有的機(jī)器人能使用上,但是需要自身的硬件支持。比如實(shí)驗(yàn)的“迷你獵豹”工程師就換了個更大馬力的馬達(dá)。