在DARPA(美國國防部高級研究計劃局)部分資助下，MIT開啟了獵豹機器人Cheetah項目。獵豹機器人從第一代開始便表現十分驚艷：它能自主跨越障礙物、實現每小時30 英里(約 48 公里)的高速奔跑。
在第一代獵豹機器人成功研發(fā)以后，MIT又對其進行了第二代、第三代的升級。其中，第三代獵豹機器人(Cheetah 3)是約90磅重的四足機器人，體型大約有一只成年拉布拉多犬那么大。由于采用的是腿式，而不是輪子，獵豹3能更好地在崎嶇地形行走，它的穩(wěn)定性十分可靠，甚至能依靠三只腿保持平衡。不僅如此，2019年，MIT的研究人員還在三號獵豹機器人(Cheetah 3)基礎上進行開發(fā)迷你獵豹機器人(Mini Cheetah)。迷你獵豹僅重20磅(9公斤)，和一只金毛犬的重量差不多。小獵豹雖然體積較小，但它依然可以在經歷側踢時保持平衡。倒地后，也能夠自行爬起。近日，MIT研究人員再次宣布，他們研發(fā)的四足迷你獵豹機器人，打破了之前創(chuàng)下的最佳速度記錄——達到了 8.72 mph(14.04 km/h)。
麻省理工學院(Massachusetts Institute of Technology)，簡稱“麻省理工”(MIT)，位于美國馬薩諸塞州波士頓都市區(qū)劍橋市，主校區(qū)依查爾斯河而建，是一所世界著名私立研究型大學。麻省理工學院創(chuàng)立于1861年，早期側重應用科學及工程學，在第二次世界大戰(zhàn)后，麻省理工學院倚靠美國國防科技的研發(fā)需要而迅速崛起。在二戰(zhàn)和冷戰(zhàn)期間，麻省理工學院的研究人員對計算機、雷達以及慣性導航系統等科技發(fā)展作出了重要貢獻。 麻省理工學院素以頂尖的工程與技術而著名，擁有麻省理工人工智能實驗室(MIT CSAIL)、林肯實驗室(MIT Lincoln Lab)和麻省理工學院媒體實驗室(MIT Media Lab)，其研究人員發(fā)明了萬維網(www)、GNU系統、Emacs編輯器、RSA算法等等。 該校的計算機工程、電機工程等諸多工程學領域在2019-20年軟科世界大學學科排名中位列世界前五，在2018-19年US News美國研究生院排名中位列工程學第一、計算機科學第一，與斯坦福大學、加州大學伯克利分校一同被稱為工程技術界的學術領袖。截至2020年10月，麻省理工學院的校友、教職工及研究人員中，共產生了97位諾貝爾獎得主(世界第五)、8位菲爾茲獎得主(世界第七)以及26位圖靈獎得主(世界第二)。
獵豹機器人是美國波士頓動力公司的最新研究，這款機器人能夠沖刺，急轉彎，并能突然急剎停止。它的奔跑速度能超過人類以及終結者類型的機器人，最終這款機器人將服役于美國軍隊?！矮C豹”的目標是步行速度超過人類，成為能夠逃避人類追捕的戰(zhàn)場機器人。波士頓動力工程公司一直在致力于“獵豹”機器人的研究，這也是美國國防部高級研究計劃署“最大機動性和操縱性計劃”的一部分。截至2013年7月，獵豹機器人的成本費用尚未披露。
四足機器人對于大家來說應該已經不再陌生，盡管大多數人還只能從媒體或者企業(yè)的演示視頻中看到它們的身影，但我們相信它們已經從科幻電影的屏幕中走了出來。當然那些機器人工程師們仍在研究如何讓這些機器擁有更多的功能，讓它們真正走入人們生活中。使用機器學習(ML)——更進一步來說，這種方法被稱為強化學習(RL)，通過反復試驗來發(fā)揮作用。通過給你的AI模型一個稱為“獎勵功能”的目標(例如，盡可能快地移動)，然后讓它自行想出如何從零開始實現這個結果。這需要很長時間，但可以讓AI在虛擬環(huán)境中進行實驗，就可以加快時間。這就是為什么強化學習是開發(fā)電子游戲中人工智能的流行方式。
MIT的算法可以應用到任何機器人上，并且在不久將該算法進行開源，讓所有的機器人能使用上，但是需要自身的硬件支持。比如實驗的“迷你獵豹”工程師就換了個更大馬力的馬達。
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