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一、無人駕駛汽車助力疫情管控區(qū)
近期,全球疫情形勢依然嚴峻,國內(nèi)部分地區(qū)出現(xiàn)反復,特別是聚集性疫情呈現(xiàn)點多、面廣、頻發(fā)的特點,功能型低速無人車成為更多場景的“抗疫先鋒”。
新冠疫情卷土重來,整個上?;\罩在疫情的陰霾中,確診和無癥狀病例數(shù)字日日攀升。在上海封控區(qū)域內(nèi),新石器無人車進駐上海浦東張江、康橋、徐匯華涇等地的6個封閉小區(qū),為封控在小區(qū)里的居民提供無人售菜服務,全天候運營滿足居民日常生活所需,目前已售賣蔬菜超2.5噸。
易咖智車助力京東物流打造的快遞小車在上海浦東新區(qū),不僅能為前線醫(yī)務人員運送醫(yī)療物資,還可以給封控區(qū)域內(nèi)的居民補給生活必需品,減少醫(yī)護和工作人員感染的風險。
在蘇州抗疫前線,行深智能的無人駕駛配送車也深入相城區(qū)官瀆花園小區(qū),為小區(qū)內(nèi)的醫(yī)護人員送餐。據(jù)悉,官瀆花園小區(qū)在蘇州本輪疫情中被列入中風險區(qū),目前小區(qū)內(nèi)已有2輛無人配送車投入使用。
在深圳抗疫期間,一清創(chuàng)新無人車正式入駐深圳市福田區(qū)益田村,為封控區(qū)供給防疫物資,零接觸運輸,全天候運行,單次配送防疫物資可達100kg,能高頻作業(yè),在嚴峻的疫情防控形勢下,全面保障了封控期間防疫物資的儲備。
同時,一清創(chuàng)新夸父系列多功能無人車在壩光生態(tài)國際酒店,車廂功能化定制為送餐車,為隔離酒店提供從運輸?shù)剿筒腿鞒虩o人配送服務。
為響應居家慢生活、減少外出的號召,深圳坪山區(qū)商超與白犀牛合作啟用了紅黑相間的無人“小虹車”配送服務,為居民配送物資。天虹超市坪山龍坪店設置了6條固定路線,確保超市3公里范圍內(nèi)1小時送達,采用“無人車+配送員”配送模式,由無人車將物資配送到小區(qū)、城中村提貨架,再由物流配送員統(tǒng)一配送。
二、無人駕駛汽車技術原理
汽車自動駕駛技術包括視頻攝像頭、雷達傳感器以及激光測距器來了解周圍的交通狀況,并通過一個詳盡的地圖(通過有人駕駛汽車采集的地圖)對前方的道路進行導航。這一切都通過谷歌的數(shù)據(jù)中心來實現(xiàn),谷歌的數(shù)據(jù)中心能處理汽車收集的有關周圍地形的大量信息。就這點而言,自動駕駛汽車相當于谷歌數(shù)據(jù)中心的遙控汽車或者智能汽車。汽車自動駕駛技術物聯(lián)網(wǎng)技術應用之一。
沃爾沃根據(jù)自動化水平的高低區(qū)分了四個無人駕駛的階段:駕駛輔助、部分自動化、高度自動化、完全自動化。
1、駕駛輔助系統(tǒng)(DAS):目的是為駕駛者提供協(xié)助,包括提供重要或有益的駕駛相關信息,以及在形勢開始變得危急的時候發(fā)出明確而簡潔的警告。如“車道偏離警告”(LDW)系統(tǒng)等。
2、部分自動化系統(tǒng):在駕駛者收到警告卻未能及時采取相應行動時能夠自動進行干預的系統(tǒng),如“自動緊急制動”(AEB)系統(tǒng)和“應急車道輔助”(ELA)系統(tǒng)等。
3、高度自動化系統(tǒng):能夠在或長或短的時間段內(nèi)代替駕駛者承擔操控車輛的職責,但是仍需駕駛者對駕駛活動進行監(jiān)控的系統(tǒng)。
4、完全自動化系統(tǒng):可無人駕駛車輛、允許車內(nèi)所有乘員從事其他活動且無需進行監(jiān)控的系統(tǒng)。這種自動化水平允許乘從事計算機工作、休息和睡眠以及其他娛樂等活動。
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