愛博醫(yī)療機(jī)器人能否在血管介入機(jī)器人中脫穎而出，手術(shù)機(jī)器人已成為新藍(lán)海

近日，深圳市愛博醫(yī)療機(jī)器人有限公司(以下簡稱“愛博醫(yī)療機(jī)器人”)宣布完成1.2億元Pre-A輪融資，本輪融資由鼎暉VGC、雅惠投資聯(lián)合領(lǐng)投，長安私人資本跟投，天使輪領(lǐng)投方長嶺資本繼續(xù)超額追加投資。融資所得資金將用于推動(dòng)公司血管介入手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品注冊臨床，加強(qiáng)團(tuán)隊(duì)建設(shè)，加速產(chǎn)品研發(fā)。

近兩年，隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展以及國家政策對(duì)高端醫(yī)療器械創(chuàng)新的大力支持，手術(shù)機(jī)器人成為重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域，國內(nèi)該細(xì)分賽道的投融資也十分火熱。愛博醫(yī)療機(jī)器人于2020年6月成立于深圳，在不到兩年的時(shí)間里，完成了三輪融資，累計(jì)近2億元，受到多家知名機(jī)構(gòu)的青睞認(rèn)可。在團(tuán)隊(duì)搭建方面，愛博醫(yī)療機(jī)器人核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)由畢業(yè)于國內(nèi)外一流大學(xué)的生物醫(yī)學(xué)工程、機(jī)器人及控制工程等相關(guān)專業(yè)領(lǐng)域的碩士和博士組成。該團(tuán)隊(duì)于 2017 年在北京天壇醫(yī)療成功完成了人體臨床實(shí)驗(yàn)，成為該領(lǐng)域國內(nèi)首個(gè)完成人體臨床實(shí)驗(yàn)的技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)。

愛博醫(yī)療機(jī)器人是一家專注于研發(fā)血管介入手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的高技術(shù)企業(yè)，原創(chuàng)性地提出了線性拖曳推送、基于多源力信息融合的遙操作等技術(shù)，達(dá)到國際領(lǐng)先水平。其核心產(chǎn)品適用于經(jīng)皮冠狀動(dòng)脈介入手術(shù)(PCI)、外周血管介入手術(shù)(PVI)和神經(jīng)介入手術(shù)(NVI)三類手術(shù)，并且能匹配市場上各類標(biāo)準(zhǔn)化的導(dǎo)絲導(dǎo)管。

作為集多項(xiàng)現(xiàn)代高科技手段于一體的綜合體，手術(shù)機(jī)器人被譽(yù)為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)皇冠上的“明珠”。從市場前景來看，統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2020年，全球手術(shù)機(jī)器人市場規(guī)模83.21億美元，5年復(fù)合增速達(dá)22.6%，預(yù)計(jì)到2024年有望增長至200億美元。與此同時(shí)，中國手術(shù)機(jī)器人市場仍是一片待開發(fā)的藍(lán)海。預(yù)計(jì)到2026年市場規(guī)模將達(dá)到38.4億美元，年復(fù)合增長率為44.3%。

手術(shù)影像導(dǎo)航系統(tǒng)是血管介入機(jī)器人的大腦，也是術(shù)者的眼睛。它通過不同類型的醫(yī)學(xué)影像重建三維血管模型，更加精準(zhǔn)細(xì)致地觀察患者病變位置，并通過將原始醫(yī)學(xué)影像信息與器械實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)信息進(jìn)行匹配，做好精準(zhǔn)導(dǎo)航，以更好地輔助術(shù)者實(shí)施術(shù)前決策、術(shù)中指導(dǎo)、術(shù)后評(píng)估?？刂婆_(tái)系統(tǒng)作為連接術(shù)者與血管介入手術(shù)機(jī)器人的橋梁，可以精準(zhǔn)操作器械控制裝置及導(dǎo)管導(dǎo)絲，并支持遠(yuǎn)程傳輸術(shù)者手術(shù)操作指令。通過連續(xù)精準(zhǔn)的信息傳送，實(shí)現(xiàn)良好的人機(jī)交互，帶來極佳的手術(shù)體驗(yàn)。

用于介入手術(shù)的圖像導(dǎo)航技術(shù)分為術(shù)前圖像導(dǎo)航和術(shù)中圖像導(dǎo)航，術(shù)前圖像通常來源于電子計(jì)算機(jī)斷層X光攝影(CT)或核磁共振(MR)掃描儀，CT能精準(zhǔn)地分辨出骨組織和某些組織結(jié)構(gòu)，對(duì)微創(chuàng)手術(shù)的末端有很好的識(shí)別效果。MR成像的優(yōu)點(diǎn)是無輻射、能夠獲得多方位、多平面、多參數(shù)成像，且對(duì)于血管介入手術(shù)，血管的三維重建成為關(guān)鍵。常見血管成像技術(shù)有數(shù)字減影血管造影DSA、計(jì)算機(jī)斷層掃描血管造影CTA、磁共振血管造影MAR和超聲波影響。血管介入手術(shù)屬于精準(zhǔn)操作，血管介入手術(shù)機(jī)器人在手術(shù)中主要用于把持、定位、推送、旋轉(zhuǎn)導(dǎo)管等，應(yīng)具備很高的剛度和靈活性，完成任務(wù)需要多于6個(gè)活動(dòng)度才可以報(bào)證導(dǎo)管快速、安全運(yùn)動(dòng)到病灶區(qū)。

近兩年，血管介入手術(shù)機(jī)器人可謂站上了風(fēng)口。于資本寒冬，逆勢而上，持續(xù)攬金。從2021年至今，該賽道已發(fā)生14起融資事件，累計(jì)融資金額約15億元人民幣。從融資情況來看，資本展現(xiàn)出了對(duì)于血管介入手術(shù)機(jī)器人的足夠信心。

通過機(jī)器人和智能化技術(shù)，不僅能夠?qū)⑨t(yī)生經(jīng)驗(yàn)及手術(shù)數(shù)據(jù)量化、精準(zhǔn)化，低醫(yī)生手術(shù)差異。同時(shí)還能夠縮短介入醫(yī)生學(xué)習(xí)曲線，使之快速成長。進(jìn)一步推動(dòng)介入手術(shù)普及到各級(jí)醫(yī)院，降低社會(huì)醫(yī)療成本。借助5G技術(shù)，醫(yī)生則能遠(yuǎn)程完成手術(shù)治療，讓不同地域的介入醫(yī)生都能夠開展高精準(zhǔn)的介入手術(shù)。