愛博醫(yī)療機器人能否在血管介入機器人中脫穎而出，手術機器人已成為新藍海

近日，深圳市愛博醫(yī)療機器人有限公司(以下簡稱“愛博醫(yī)療機器人”)宣布完成1.2億元Pre-A輪融資，本輪融資由鼎暉VGC、雅惠投資聯(lián)合領投，長安私人資本跟投，天使輪領投方長嶺資本繼續(xù)超額追加投資。融資所得資金將用于推動公司血管介入手術機器人產(chǎn)品注冊臨床，加強團隊建設，加速產(chǎn)品研發(fā)。

近兩年，隨著機器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展以及國家政策對高端醫(yī)療器械創(chuàng)新的大力支持，手術機器人成為重點發(fā)展領域，國內(nèi)該細分賽道的投融資也十分火熱。愛博醫(yī)療機器人于2020年6月成立于深圳，在不到兩年的時間里，完成了三輪融資，累計近2億元，受到多家知名機構(gòu)的青睞認可。在團隊搭建方面，愛博醫(yī)療機器人核心研發(fā)團隊由畢業(yè)于國內(nèi)外一流大學的生物醫(yī)學工程、機器人及控制工程等相關專業(yè)領域的碩士和博士組成。該團隊于 2017 年在北京天壇醫(yī)療成功完成了人體臨床實驗，成為該領域國內(nèi)首個完成人體臨床實驗的技術研發(fā)團隊。

愛博醫(yī)療機器人是一家專注于研發(fā)血管介入手術機器人系統(tǒng)的高技術企業(yè)，原創(chuàng)性地提出了線性拖曳推送、基于多源力信息融合的遙操作等技術，達到國際領先水平。其核心產(chǎn)品適用于經(jīng)皮冠狀動脈介入手術(PCI)、外周血管介入手術(PVI)和神經(jīng)介入手術(NVI)三類手術，并且能匹配市場上各類標準化的導絲導管。

作為集多項現(xiàn)代高科技手段于一體的綜合體，手術機器人被譽為機器人產(chǎn)業(yè)皇冠上的“明珠”。從市場前景來看，統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2020年，全球手術機器人市場規(guī)模83.21億美元，5年復合增速達22.6%，預計到2024年有望增長至200億美元。與此同時，中國手術機器人市場仍是一片待開發(fā)的藍海。預計到2026年市場規(guī)模將達到38.4億美元，年復合增長率為44.3%。

手術影像導航系統(tǒng)是血管介入機器人的大腦，也是術者的眼睛。它通過不同類型的醫(yī)學影像重建三維血管模型，更加精準細致地觀察患者病變位置，并通過將原始醫(yī)學影像信息與器械實時運動信息進行匹配，做好精準導航，以更好地輔助術者實施術前決策、術中指導、術后評估。控制臺系統(tǒng)作為連接術者與血管介入手術機器人的橋梁，可以精準操作器械控制裝置及導管導絲，并支持遠程傳輸術者手術操作指令。通過連續(xù)精準的信息傳送，實現(xiàn)良好的人機交互，帶來極佳的手術體驗。

用于介入手術的圖像導航技術分為術前圖像導航和術中圖像導航，術前圖像通常來源于電子計算機斷層X光攝影(CT)或核磁共振(MR)掃描儀，CT能精準地分辨出骨組織和某些組織結(jié)構(gòu)，對微創(chuàng)手術的末端有很好的識別效果。MR成像的優(yōu)點是無輻射、能夠獲得多方位、多平面、多參數(shù)成像，且對于血管介入手術，血管的三維重建成為關鍵。常見血管成像技術有數(shù)字減影血管造影DSA、計算機斷層掃描血管造影CTA、磁共振血管造影MAR和超聲波影響。血管介入手術屬于精準操作，血管介入手術機器人在手術中主要用于把持、定位、推送、旋轉(zhuǎn)導管等，應具備很高的剛度和靈活性，完成任務需要多于6個活動度才可以報證導管快速、安全運動到病灶區(qū)。

近兩年，血管介入手術機器人可謂站上了風口。于資本寒冬，逆勢而上，持續(xù)攬金。從2021年至今，該賽道已發(fā)生14起融資事件，累計融資金額約15億元人民幣。從融資情況來看，資本展現(xiàn)出了對于血管介入手術機器人的足夠信心。

通過機器人和智能化技術，不僅能夠?qū)⑨t(yī)生經(jīng)驗及手術數(shù)據(jù)量化、精準化，低醫(yī)生手術差異。同時還能夠縮短介入醫(yī)生學習曲線，使之快速成長。進一步推動介入手術普及到各級醫(yī)院，降低社會醫(yī)療成本。借助5G技術，醫(yī)生則能遠程完成手術治療，讓不同地域的介入醫(yī)生都能夠開展高精準的介入手術。