如何量化自動駕駛安全性?自動駕駛四個方向分別是什么?

今天，小編將在這篇文章中為大家?guī)?a href="/tags/自動駕駛" target="_blank">自動駕駛的有關(guān)報道，通過閱讀這篇文章，大家可以對自動駕駛具備清晰的認(rèn)識，主要內(nèi)容如下。

一、自動駕駛的安全性如何被量化?

統(tǒng)計顯示，人類司機(jī)基本上每20萬英里就會發(fā)生一次事故。顯然我們不能接受自動駕駛技術(shù)和人類駕駛同樣安全。技術(shù)達(dá)到哪種水平，無人駕駛汽車才足夠安全、可以上路?也許，它并不需要完美得無可挑剔。哥倫比亞大學(xué)人工智能實驗室主任胡迪·利普森(Hod Lipson)在其2017年出版的《無人駕駛》一書中提出，只要無人駕駛汽車的安全記錄能夠超過人類駕駛員的平均水平，那它就是足以“造福人類”的。平均來看，每20萬英里，人類駕駛員就會出現(xiàn)一次非致命性碰撞，那么只要無人駕駛技術(shù)在安全性上優(yōu)于人類駕駛員兩倍，就可以了。

負(fù)外部性至少包括兩個層面：交通事故和交通擁堵。就前者而言，每年120萬人喪生，由此帶來額外的社會和經(jīng)濟(jì)成本，比如醫(yī)療支出、勞動力喪失、經(jīng)濟(jì)收益減少等等。就后者而言，包括時間成本、對經(jīng)濟(jì)活動的負(fù)面影響、環(huán)境污染等等。如果把人類駕駛活動的負(fù)外部性換算成金錢，數(shù)額恐怕是非常巨大的。

無論如何，人們希望自動駕駛汽車能夠避免因人類駕駛活動而造成的負(fù)外部性，從而給社會和經(jīng)濟(jì)產(chǎn)生顯著的積極影響。這一初衷既是對人類這一不稱職的駕駛員的反思，也是對自動駕駛技術(shù)安全性的期待。

目前可以對自動駕駛汽車的安全可靠性進(jìn)行量化，標(biāo)準(zhǔn)就是它在無人工干預(yù)的情況下可以單獨(dú)運(yùn)行的時間長度。由于自動駕駛汽車的安全性是通過安全里程來衡量的，所以我們可以設(shè)定一個基于安全里程的衡量標(biāo)準(zhǔn)：平均故障間隔距離(MDBF)。因此加州交通管理局(DMV)每年發(fā)布的自動駕駛“脫離報告”對于整個自動駕駛行業(yè)安全性具有重要的參考意義。

二、自動駕駛四個方向

自動駕駛的發(fā)展路徑有著很清晰的四個方向，即我們所熟知的汽車“新四化”(電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化)。

1.電動化

汽車電動化發(fā)展，給自動駕駛汽車的實現(xiàn)提供了良好的載體，相較于燃油車發(fā)動機(jī)作為動力來源，在工作過程中會出現(xiàn)爆燃等不可控因素，電動汽車擁有更強(qiáng)的可控性。由于電動汽車主要依靠發(fā)電機(jī)和電動機(jī)來操縱汽車，可以通過對輸出電壓的變化，來有效控制發(fā)電機(jī)和電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而可以對汽車實現(xiàn)高效控制。自動駕駛汽車需要自主完成出行過程，想要提高自動駕駛汽車的安全性，對于自動駕駛汽車的有效控制是必不可少的。

2.智能化

汽車電動化發(fā)展現(xiàn)階段依舊存在續(xù)航里程過低、溫度對續(xù)航里程影響較大等問題，當(dāng)這些弊端得到解決，電動汽車可以實現(xiàn)與燃油車同等工作效能后，汽車智能化技術(shù)將得到進(jìn)一步發(fā)展。智能化，主要是指單車智能，也是高級輔助駕駛系統(tǒng)的一種體現(xiàn)，雖然現(xiàn)在很多汽車都已經(jīng)搭載了高級輔助駕駛系統(tǒng)，但僅實現(xiàn)了L2、L3的部分自動駕駛，距離L5的自動駕駛還有很長一段路要走，單車智能技術(shù)的提升，給自動駕駛的實現(xiàn)提供了技術(shù)儲備和實現(xiàn)可能，逐步提高單車智能的技術(shù)，一步步實現(xiàn)單車智能下的自動駕駛，是實現(xiàn)L5級別自動駕駛的過渡，也是必不可少的一種方案，因此汽車智能化是自動駕駛實現(xiàn)的必要階段。

3.網(wǎng)聯(lián)化

網(wǎng)聯(lián)化即車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，單車智能的發(fā)展擁有成本過高、裝載感知硬件過多等弊端，網(wǎng)聯(lián)化的發(fā)展，將單車智能感知交通的任務(wù)通過車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，以數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞絺鬟_(dá)給參與交通的車輛，通過V2X(車輛與車輛、車輛與行人、車輛與道路等)技術(shù)，將多變的道路信息傳送給已經(jīng)實現(xiàn)單車智能的汽車，讓車輛在道路上行駛過程中可以提前被告知、提前做出對應(yīng)反饋，可以使自動駕駛更加安全，更加高效，也可以促進(jìn)交通的管理，提高行駛效率，自動駕駛時代一定離不開網(wǎng)聯(lián)化。

4.共享化

隨著自動駕駛時代的到來，共享化的出行方式獲將成為優(yōu)化交通發(fā)展、完善交通規(guī)劃的有效方式，通過共享化，可以讓自動駕駛汽車使用效率達(dá)到最高，可以節(jié)省更多的停車場地開發(fā)。

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