自動駕駛系統(tǒng)發(fā)展在感知和決策層面都遇到了技術(shù)瓶頸

汽車領(lǐng)域在未來成為人工智能無法忽視地方，作為最前沿的新興領(lǐng)域，自動駕駛對算法及開發(fā)平臺提出了嚴(yán)苛的要求。但作為未來市場的一塊巨大的蛋糕，自動駕駛成為各大傳統(tǒng)車企甚至互聯(lián)網(wǎng)巨頭競相爭奪的對象。只是，在面對紛繁復(fù)雜的自動駕駛技術(shù)，究竟哪家的技術(shù)能力更超前一些呢?在今年，很多互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)包括傳統(tǒng)的車企都亮出了自己在這塊領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)，預(yù)要為市場未來的推廣奠定自己的地位。

過去幾年，盡管自動駕駛的技術(shù)迭代速度不斷加快，但商業(yè)化一直是橫亙在所有自動駕駛從業(yè)者面前的一座大山。而現(xiàn)如今，無論是環(huán)衛(wèi)、干線物流，還是港口、礦山等場景下，自動駕駛的商業(yè)化號角已經(jīng)吹響。而在商業(yè)化落地的階段中，自動駕駛面臨的挑戰(zhàn)往往不是自動駕駛技術(shù)本身，而是客戶要求自動駕駛公司能夠快速適配各種車型的同時，還要快速適配多種應(yīng)用場景。由此，自動駕駛公司則需要更多數(shù)據(jù)燃料來不斷地進(jìn)行產(chǎn)品迭代。相應(yīng)地，行業(yè)對于數(shù)據(jù)標(biāo)注與處理的需求量也在水漲船高。

縱觀全球自動駕駛發(fā)展，美國、德國已經(jīng)率先為多家自動駕駛企業(yè)發(fā)放了全無人測試許可，鼓勵科技企業(yè)在確保安全的前提下，廣泛開展無人化測試運營，通過數(shù)據(jù)的海量積累和迭代，不斷提升自動駕駛的決策水平和安全能力，相較于國內(nèi)政策進(jìn)度已領(lǐng)先一步。憑借產(chǎn)業(yè)界長期蓄力和頂層設(shè)計優(yōu)勢，我國在自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展上已經(jīng)打下了堅實基礎(chǔ)，實現(xiàn)良好開局。未來，政府與科技企業(yè)需將無人化測試運營提上日程，持續(xù)推動自動駕駛政策落地，共同開啟自動駕駛產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展新征程。

在這樣的背景下，數(shù)字經(jīng)濟(jì)范疇內(nèi)的各產(chǎn)業(yè)在未來中長期時間內(nèi)， 在內(nèi)將有充分的需求逐漸涌現(xiàn)，在外則有良好的政策環(huán)境保駕護(hù)航，將是我國國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要抓手。 其中，智能駕駛/車聯(lián)網(wǎng)作為數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展的一項應(yīng)用，象征著未來人類 出行方式的顛覆性改變，可能催生出全新的商業(yè)模式、全新的產(chǎn)業(yè)格局，因 此具有巨大的想象空間，而在諸多廠商和研究機(jī)構(gòu)的努力下，其技術(shù)已經(jīng)發(fā)展了一段不短的時間，但所采用的技術(shù)路徑則各有不同。因此，本文將嘗試 對比分析目前主流的智能駕駛實現(xiàn)方案及其相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈，從而為后續(xù)尋找產(chǎn)業(yè)鏈的投資機(jī)會提供參考。

其實如果一項技術(shù)在降低成本和提高效率方面具有優(yōu)勢，那么它確定它是有用的。然而，自動駕駛技術(shù)往往涉及安全問題。如果自動駕駛車輛發(fā)生事故的概率低于當(dāng)前發(fā)生事故的概率，那么這項技術(shù)值得推廣。除此之外，即使現(xiàn)在尚未實現(xiàn)完全自動駕駛，但是這依然可以在一些場景下減輕人們的壓力，讓大家能有片刻的休息，這對于減少疲勞駕駛等也有著積極意義的。由此可知，自動駕駛是必然有用的。但是大家對于自動駕駛要抱有信心，因為隨著集度等互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)布局造車，國內(nèi)自動駕駛?cè)〉昧丝焖俚倪M(jìn)步，甚至于可以在多場景下為用戶帶來L4級自動駕駛體驗。

在自動駕駛系統(tǒng)發(fā)展的過程中，目前在感知和決策層面都遇到了技術(shù)瓶頸。感知方面，主要是視覺感知和雷達(dá)傳感，而這兩種感知方向分別有其自身的缺陷，包括但不限于分辨率不夠高、受氣候等外部環(huán)境影響大、成本高昂等，從而導(dǎo)致在面對更復(fù)雜的道路情況時難以應(yīng)對，或安全性難以保證;決策方面，硬件端存在算力不足或功耗過高的問題，軟件端則在數(shù)據(jù)量越來越大的情況下出現(xiàn)了效率不足的情況，無法保證未來數(shù)據(jù)量進(jìn)一步膨脹之后車輛行駛的安全性。