理想、集度、阿維塔爭(zhēng)相搭載，車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)成“香餑餑”，中國(guó)企業(yè)優(yōu)勢(shì)明顯

（全球TMT2022年7月8日訊）隨著更多的科技公司殺入汽車(chē)賽道，智能汽車(chē)成為科技行業(yè)公認(rèn)的，繼智能手機(jī)之后的，下一個(gè)變革領(lǐng)域，是全場(chǎng)景智慧生活中的一個(gè)重要切入點(diǎn)。

而想要汽車(chē)逐漸走向智能化，激光雷達(dá)在其中發(fā)揮著重要的作用。如今，在包括蔚來(lái)、理想、威馬、哪吒、極狐、阿維塔等多個(gè)品牌發(fā)布的新車(chē)中都可以看到激光雷達(dá)的身影，其中部分車(chē)型還搭載了2-3顆激光雷達(dá)。業(yè)內(nèi)人士甚至將2022年稱(chēng)作“激光雷達(dá)普及的元年”。

激光雷達(dá)究竟是什么？

激光雷達(dá)（Laser Radar）是以發(fā)送激光束檢測(cè)總體目標(biāo)的部位、速率等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。激光雷達(dá)由激光發(fā)射機(jī)、光學(xué)接收機(jī)、轉(zhuǎn)臺(tái)和信息處理系統(tǒng)等組成。激光器將電脈沖變成光脈沖發(fā)射出去，光接收機(jī)再把從目標(biāo)反射回來(lái)的光脈沖還原成電脈沖，送到顯示器，將接收到的反射信號(hào)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較，作適當(dāng)處理后，就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息，如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)甚至形狀等參數(shù)。激光雷達(dá)可以應(yīng)用在飛機(jī)場(chǎng)躲避障礙物、偵察顯像、巡航導(dǎo)彈制導(dǎo)技術(shù)等諸多領(lǐng)域。

而汽車(chē)激光雷達(dá)目前主要用于輔助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，能夠協(xié)助汽車(chē)認(rèn)知路面自然環(huán)境，自主整體規(guī)劃行駛路線。同樣，激光雷達(dá)通過(guò)從激光器中以每秒數(shù)百萬(wàn)的速度發(fā)送光脈沖，這些光脈沖從物體上反射回來(lái)，并被傳感器接收，車(chē)載計(jì)算機(jī)以此創(chuàng)建車(chē)輛周?chē)h(huán)境的3D地圖。激光雷達(dá)可應(yīng)用于ADAS系統(tǒng)，例如自適應(yīng)巡航控制（ACC）、前車(chē)碰撞警示（FCW）及自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）等。

自動(dòng)駕駛無(wú)疑是智能汽車(chē)主攻的一個(gè)方向，雖然目前自動(dòng)駕駛技術(shù)還不成熟，但運(yùn)用激光雷達(dá)卻成為了一種在汽車(chē)制造中逐漸普及的方式。

不久前，理想發(fā)布了新車(chē)型L9，這輛被李想稱(chēng)為“500萬(wàn)內(nèi)最強(qiáng)的SUV” 在正面車(chē)頂搭載了一顆激光雷達(dá)。這顆激光雷達(dá)是由禾賽于2021年8月發(fā)布的AT128超高清激光雷達(dá)，用于特殊場(chǎng)景的輔助感知，支持1200x128的分辨率，激光線束128線，激光波長(zhǎng)950nm，10％反射率下最遠(yuǎn)探測(cè)距離200米，場(chǎng)視角120°×25.4°, 點(diǎn)頻超過(guò)每秒153萬(wàn)個(gè)點(diǎn)，刷新了同類(lèi)遠(yuǎn)距半固態(tài)產(chǎn)品的點(diǎn)頻紀(jì)錄。

汽車(chē)上安裝激光雷達(dá)是越多越好嗎？對(duì)于一部車(chē)要配置幾顆激光雷達(dá)行業(yè)大佬們還有不同看法。

6月8日，百度旗下智能汽車(chē)品牌集度首款汽車(chē)機(jī)器人概念車(chē)ROBO-1正式發(fā)布，集度汽車(chē)機(jī)器人在外觀設(shè)計(jì)理念超前，前機(jī)艙蓋上配置了兩顆禾賽AT128激光雷達(dá)，這種雙激光雷達(dá)的設(shè)計(jì)一經(jīng)曝光便引起業(yè)內(nèi)人士的討論。

集度汽車(chē)介紹，“雙激光雷達(dá)”設(shè)計(jì)方案極具創(chuàng)新性，配置也顯示出安全優(yōu)勢(shì)。雙激光雷達(dá)的點(diǎn)云視場(chǎng)更廣、更安全，相比單雷達(dá)設(shè)計(jì)的120度FOV，車(chē)頭雙雷達(dá)可實(shí)現(xiàn)水平180度的FOV覆蓋，在“鬼探頭”、左右有遮擋物等行車(chē)場(chǎng)景中，對(duì)左右橫穿行人或障礙物的識(shí)別能力更強(qiáng)。小鵬汽車(chē)董事長(zhǎng)何小鵬也很看好“雙激光雷達(dá)”，他表示，“兩顆激光雷達(dá)肯定從性能上遠(yuǎn)好于一顆的?！?/p>

但李想?yún)s認(rèn)為，“在車(chē)頂上放一個(gè)，和在機(jī)蓋或保險(xiǎn)杠放兩個(gè)性能上沒(méi)有任何區(qū)別，甚至頭頂單顆性能會(huì)更好。”這一觀點(diǎn)也體現(xiàn)在理想L9上。在車(chē)頂前部布置單顆激光雷達(dá)的方式也是目前市面上比較流行的方式，像蔚來(lái)全新架構(gòu)下的ET5、ET7、ES7，路特斯的Eletre等都采用了這種方式。該方式的好處是：位置高看得遠(yuǎn)，可以帶來(lái)更好的探測(cè)效果；車(chē)輛前部碰撞幾乎不會(huì)損傷到它。劣勢(shì)在于美觀度下降；以及如果壞了沒(méi)有臨時(shí)備用的。

華為在2020年發(fā)布了自研車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)產(chǎn)品，這款96線中長(zhǎng)距激光雷達(dá)產(chǎn)品，可以實(shí)現(xiàn)城區(qū)行人車(chē)輛檢測(cè)覆蓋，并兼具高速車(chē)輛檢測(cè)能力。它被應(yīng)用在哪吒、極狐以及阿維塔的部分車(chē)型上。以阿維塔為例，在即將上市的阿維塔11上采用了3顆激光雷達(dá)的配置，分別在車(chē)頭下部以及兩側(cè)前翼子板位置。

智能汽車(chē)的發(fā)展也帶動(dòng)激光雷達(dá)廠商開(kāi)展更多的合作研發(fā)。

上述提到的禾賽科技是2014年成立于上海的自動(dòng)駕駛及高級(jí)輔助駕駛(ADAS)激光雷達(dá)品牌 ，目前在全球范圍內(nèi)均有專(zhuān)利布局，客戶(hù)遍布全球23個(gè)國(guó)家和地區(qū)的70座城市。2021年9月，禾賽科技與黑芝麻智能達(dá)成戰(zhàn)略合作。雙方依托黑芝麻智能的車(chē)規(guī)級(jí)圖像傳感、實(shí)時(shí)機(jī)器視覺(jué)、傳感器融合、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理技術(shù)和高性能低功耗的自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片，以及禾賽科技研發(fā)的高性能車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)產(chǎn)品，共同打造車(chē)路協(xié)同V2X和自動(dòng)駕駛集成解決方案。

Innovusion是全球領(lǐng)先的圖像級(jí)超遠(yuǎn)距激光雷達(dá)提供商，今年5月31日，該公司與全球無(wú)人駕駛科技公司圖森未來(lái)達(dá)成戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系。在與圖森未來(lái)的自動(dòng)駕駛卡車(chē)前裝定點(diǎn)項(xiàng)目中，Innovusion圖像級(jí)超遠(yuǎn)距激光雷達(dá)Falcon將作為主視雷達(dá)搭載在圖森未來(lái)重卡車(chē)型。該激光雷達(dá)同樣是蔚來(lái)ES7所搭載的Aquila超感系統(tǒng)的重要組成部分，具有1550nm波長(zhǎng)激光，10%反射率下探測(cè)距離達(dá)250米，最遠(yuǎn)探測(cè)距離可達(dá)500米，目前已經(jīng)下線10000臺(tái)。

智能激光雷達(dá)系統(tǒng)提供商RoboSense（速騰聚創(chuàng)）與智能駕駛解決方案產(chǎn)品供應(yīng)商和服務(wù)提供商福瑞泰克簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，達(dá)成面向L3、L4級(jí)別智能駕駛多傳感器感知融合領(lǐng)域的全方位戰(zhàn)略合作。雙方將在評(píng)測(cè)傳感器的真值系統(tǒng)、L3域控制器與MEMS LiDAR智能固態(tài)激光雷達(dá)、L4自動(dòng)駕駛多傳感器融合感知系統(tǒng)等方面開(kāi)展深度聯(lián)合開(kāi)發(fā)。

Ouster于今年4月成功制造并交付了第一臺(tái)DF系列A樣，Ouster介紹DF系列內(nèi)部無(wú)任何運(yùn)動(dòng)部件，是市場(chǎng)上第一款真正的固態(tài)數(shù)字激光雷達(dá)。能夠兼具可靠性耐用性和經(jīng)濟(jì)性，以滿(mǎn)足汽車(chē)制造商對(duì)ADAS和自動(dòng)駕駛的要求。DF系列主要面向2025年量產(chǎn)項(xiàng)目。

車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)已經(jīng)成為激光雷達(dá)領(lǐng)域最大的細(xì)分市場(chǎng)，市場(chǎng)研究與戰(zhàn)略咨詢(xún)公司Yole Developement發(fā)布的《2021年汽車(chē)與工業(yè)領(lǐng)域激光雷達(dá)應(yīng)用報(bào)告》顯示，截至2021年第三季度，有60多家激光雷達(dá)廠商瞄準(zhǔn)汽車(chē)行業(yè)。到2026年，汽車(chē)與工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)57億美元，在2020年至2026年間的年復(fù)合增長(zhǎng)率將達(dá)到21%。

放眼全球，中國(guó)激光雷達(dá)廠商也在頭部陣營(yíng)占有一定比例。報(bào)告顯示，共有5家中國(guó)廠商進(jìn)入到全球激光雷達(dá)頭部企業(yè)陣營(yíng)，分別為RoboSense(速騰聚創(chuàng))、大疆、華為、禾賽科技和Innovusion(圖達(dá)通)。

但汽車(chē)激光雷達(dá)的應(yīng)用并不是一味地被唱高調(diào)，在目前激光雷達(dá)面臨著一個(gè)不可忽視的劣勢(shì)，就是技術(shù)落地成本的高昂。

2019年，特斯拉CEO馬斯克曾表示：“激光雷達(dá)是傻子的玩意，任何人用激光雷達(dá)都注定失敗”。說(shuō)出這種話，是因?yàn)轳R斯克相比運(yùn)用激光雷達(dá)的融合感知更相信視覺(jué)感知。視覺(jué)感知支持者認(rèn)為，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)就是在模擬人類(lèi)駕駛員的行為，自動(dòng)駕駛能夠應(yīng)用純視覺(jué)感知方案就像人通過(guò)眼睛看一樣。純視覺(jué)解決方案的優(yōu)勢(shì)在于成本，攝像頭的成本要遠(yuǎn)低于激光雷達(dá)。

在當(dāng)時(shí)，全球激光雷達(dá)市場(chǎng)幾乎被Velodyne壟斷，生產(chǎn)一臺(tái)滿(mǎn)足L4級(jí)別自動(dòng)駕駛所需要的64線激光雷達(dá)需要8-10萬(wàn)美金一臺(tái)。不過(guò)隨著激光雷達(dá)廠商的增多，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)也體現(xiàn)在價(jià)格的下探上，而國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)生產(chǎn)商更是喊出口號(hào)，要降低產(chǎn)品成本，幫助激光雷達(dá)“上車(chē)”。

2020年華為發(fā)布自研激光雷達(dá)時(shí)，時(shí)任智能汽車(chē)解決方案BU總裁的王軍曾表示，華為未來(lái)要將激光雷達(dá)的成本降低至200美元（約1276元人民幣）甚至是100美元（約638元人民幣）。

蔚來(lái)智能硬件副總裁白劍也表示，“激光雷達(dá)確實(shí)很貴，但是沒(méi)有貴到像國(guó)外友商老板所提到的那樣?！薄爸袊?guó)供應(yīng)鏈的能力、設(shè)計(jì)水平，都特別擅長(zhǎng)做這件事（讓激光雷達(dá)成本持續(xù)下降）。現(xiàn)在蔚來(lái)NT2上的激光雷達(dá)成本確實(shí)不菲，隨著量產(chǎn)規(guī)?；院?，它有可觀的下沉空間和力度。”