實(shí)現(xiàn)機(jī)器人邊緣計(jì)算模塊化

Shanghai, China, 14 July 2022 ,嵌入式和邊緣計(jì)算領(lǐng)域的領(lǐng)先供應(yīng)商德國(guó)康佳特今日宣布，英特爾中國(guó)研究院選擇康佳特COM Express模塊用于其異構(gòu)可擴(kuò)展機(jī)器人開(kāi)放式(HERO)平臺(tái)，以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單高效的嵌入式設(shè)計(jì)流程和靈活的處理器擴(kuò)展能力。HERO異構(gòu)可擴(kuò)展計(jì)算平臺(tái)由英特爾中國(guó)研究院的自動(dòng)化系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室打造，集成了研究、教育和實(shí)驗(yàn)方面的人工智能(AI)，旨在簡(jiǎn)化并加快下一代物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)機(jī)器人、智能零售機(jī)器人和自動(dòng)駕駛汽車(chē)的開(kāi)發(fā)。這個(gè)開(kāi)放式平臺(tái)融合了英特爾的異構(gòu)處理器技術(shù)和Open VINOTM AI工具包，并提供了一套用于定位、導(dǎo)航、計(jì)劃和人機(jī)互動(dòng)的全面軟件庫(kù)。在該平臺(tái)上，康佳特的COM Express將為一系列處理器提供所需的性能擴(kuò)展能力，從低端的英特爾凌動(dòng)到高端的英特爾至強(qiáng)處理器均有覆蓋。標(biāo)配版平臺(tái)采用conga-TC370計(jì)算機(jī)模塊，搭載第8代英特爾酷睿SoC處理器。

2020年，全球機(jī)器人市場(chǎng)價(jià)值高達(dá)237億美元，預(yù)計(jì)到2026年將增長(zhǎng)至740億美元，年均增幅約20%[1]。為了維持市場(chǎng)的強(qiáng)勁增長(zhǎng)，機(jī)器人需要具備更好的靈活性和自主性，且能夠快速更改配置，以適應(yīng)更多類(lèi)型的任務(wù)和用途。這需要強(qiáng)大的算力和盡可能低的延遲，這就使得實(shí)時(shí)邊緣計(jì)算技術(shù)成為了關(guān)鍵。

“HERO平臺(tái)是英特爾中國(guó)研究院專(zhuān)為包括服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、自動(dòng)駕駛汽車(chē)等在內(nèi)的智能機(jī)器人打造的一套低功耗、高性能、體積小的異構(gòu)系統(tǒng)平臺(tái)方案?！? 英特爾研究院副總裁、英特爾中國(guó)研究院院長(zhǎng)宋繼強(qiáng)博士表示，“歷經(jīng)三年的持續(xù)耕耘，HERO平臺(tái)作為支持機(jī)器人4.0的基礎(chǔ)通用參考平臺(tái)，通過(guò)它的異構(gòu)和開(kāi)放性，尤其適用于作為各種智能機(jī)器人進(jìn)行開(kāi)放創(chuàng)新的支撐平臺(tái)。未來(lái)，英特爾中國(guó)研究院將繼續(xù)聚焦人工智能、智慧交通、無(wú)線(xiàn)技術(shù)、服務(wù)機(jī)器人四大領(lǐng)域，與產(chǎn)學(xué)研合作伙伴一道，充分釋放數(shù)據(jù)價(jià)值，共同驅(qū)動(dòng)產(chǎn)業(yè)智能變革?！?

“我們很高興能成為英特爾中國(guó)研究院打造的HERO生態(tài)中重要的組成部分。機(jī)器人4.0是一個(gè)進(jìn)展迅速、前景光明的科技領(lǐng)域，尤其是與AI和OpenVINO工具包結(jié)合后，能促進(jìn)英特爾異構(gòu)計(jì)算硬件上深度學(xué)習(xí)模型的優(yōu)化。” 康佳特中國(guó)銷(xiāo)售總監(jiān)林美慧表示, “在這方面，康佳特的COM Express模塊展現(xiàn)了其潛力，畢竟靈活的邊緣計(jì)算平臺(tái)可以說(shuō)是機(jī)器人4.0的標(biāo)配?！?

機(jī)器人4.0的要求

除了計(jì)算硬件，英特爾中國(guó)研究院還為HERO教育組件配備了先進(jìn)AI訓(xùn)練套件，包含基礎(chǔ)感知、互動(dòng)、導(dǎo)航、計(jì)劃、操縱方面的數(shù)據(jù)庫(kù)。另有一個(gè)可選的高級(jí)AI開(kāi)發(fā)套件，它具備適應(yīng)性互動(dòng)和持續(xù)學(xué)習(xí)能力，包括3D場(chǎng)景的概念化理解能力。HERO平臺(tái)還可以根據(jù)需要進(jìn)行擴(kuò)展。例如，這款異構(gòu)計(jì)算平臺(tái)可以結(jié)合英特爾Arria 10 GX FPGA或其它第三方的硬件加速模塊。適應(yīng)性學(xué)習(xí)部分可以加裝額外的感知模塊，以改善現(xiàn)有功能或添加新功能。通過(guò)這種方式，機(jī)器人將能夠迅速、靈活地適應(yīng)各種未來(lái)任務(wù)的不同要求。此外，這種模塊化硬件還能使專(zhuān)用應(yīng)用程序的負(fù)載和性能達(dá)到平衡。

HERO概念驗(yàn)證

康佳特多功能COM Express模塊能夠用來(lái)打造可靠而優(yōu)秀的機(jī)器人系統(tǒng)，在滿(mǎn)足多種用途需求的同時(shí)，簡(jiǎn)化系統(tǒng)集成工作。這種獨(dú)立、可擴(kuò)展、面向未來(lái)的模塊化平臺(tái)讓HERO設(shè)計(jì)師們得以將更多時(shí)間專(zhuān)注于創(chuàng)新機(jī)器人系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。