配電線路設(shè)備GPS定位巡視系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用
1配電線路設(shè)備GPS定位巡視系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
1.1配電線路設(shè)備GPS定位巡視系統(tǒng)的原理
基于全球定位系統(tǒng)(GPS)、地理信息系統(tǒng)(GIS)、掌上電腦(PID)、資產(chǎn)系統(tǒng)安全生產(chǎn)管理子系統(tǒng)平臺(tái)維護(hù)檢修模塊四部分,建立一個(gè)通過GPS定位功能,定位、收集配電線路設(shè)備坐標(biāo)數(shù)據(jù),制定巡視路線,實(shí)現(xiàn)包括關(guān)聯(lián)固化設(shè)備到位點(diǎn)、作業(yè)指導(dǎo)書、定位巡視、百分百到位巡視工作管控、監(jiān)測(cè)功能的一套配電線路設(shè)備GPS定位巡視系統(tǒng),如圖1所示。
1.2配電線路設(shè)備GPS定位巡視系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
1A2.1全球定位系統(tǒng)
全球定位系統(tǒng)(GlobalPoSitioningSyStem,GPS)是美國建成的具有在海、陸、空全方位實(shí)時(shí)三維導(dǎo)航與定位能力的新一代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與定位系統(tǒng)。
如圖2所示,空間部分、用戶部分、控制部分三個(gè)部分共同組成了一個(gè)完整的GPS定位系統(tǒng)。
配電線路設(shè)備GPS巡視系統(tǒng)通過GPS衛(wèi)星的空間定位功能實(shí)現(xiàn),可以有效實(shí)現(xiàn)配網(wǎng)線路設(shè)備"黑點(diǎn)"管理和巡視工作質(zhì)量的監(jiān)督。按照"一線一規(guī)程"及自定義巡視路線的原則,利用資產(chǎn)系統(tǒng)安全生產(chǎn)管理子系統(tǒng)平臺(tái)維護(hù)檢修模塊,基于平板電腦GPS定位功能,收集、定位配電線路設(shè)備坐標(biāo)數(shù)據(jù),同時(shí)確認(rèn)巡視"黑點(diǎn)"分布情況,方便制定巡視到位策略。配電線路設(shè)備GPS巡視系統(tǒng)和GIS系統(tǒng)通過信息交換、數(shù)據(jù)庫共享的方式,巡視系統(tǒng)從GIS系統(tǒng)中獲取線路設(shè)備的地理位置信息,GIS服務(wù)器也能獲取GPS巡視系統(tǒng)的設(shè)備缺陷信息。手機(jī)、PID與GPS巡視系統(tǒng)可以很好地達(dá)到巡視記錄方便快捷、數(shù)據(jù)精確的要求。GPS巡視系統(tǒng)還可以監(jiān)測(cè)到不按巡視路線巡視、漏巡、巡視不到位、不及時(shí)以及虛假巡視記錄的情況,從而為管理人員提供有效的監(jiān)督依據(jù),進(jìn)而達(dá)到提高工作效率和管理水平的目的。
1.2.2地理信息系統(tǒng)
將所需的數(shù)據(jù)采集、測(cè)繪回來之后,輸入GIS系統(tǒng),就能生成所需定位的配網(wǎng)線路設(shè)備地圖。而通過收集巡視"黑點(diǎn)"坐標(biāo)數(shù)據(jù),對(duì)GPS定位系統(tǒng)反饋出來的"黑點(diǎn)"分布情況,制定最有效、高效的巡視方案與路徑,輸入巡視"黑點(diǎn)"數(shù)據(jù),就能在GIS中直觀地反映出最合適的巡視路線。將GIS中顯現(xiàn)的巡視路徑通過拆分為多個(gè)線路設(shè)備GPS坐標(biāo)點(diǎn)的形式,導(dǎo)入到手機(jī)或PID中,在配網(wǎng)線路設(shè)備巡視時(shí),按照所標(biāo)巡視路線行進(jìn),便能對(duì)線路進(jìn)行百分百到位巡視,而且將所經(jīng)過的路徑與導(dǎo)入的坐標(biāo)點(diǎn)相比較,就能發(fā)現(xiàn)是否有不按路線巡視、漏巡等情況。
GIS系統(tǒng)的組成如圖3所示,有以下五個(gè)部分:
(1)人員,是GIS中最重要的組成部分。開發(fā)人員必須定義GIS中被執(zhí)行的各種任務(wù),開發(fā)處理程序。熟練的操作人員通??梢钥朔礼IS軟件功能的不足,但相反的情況就不成立,最好的軟件也無法彌補(bǔ)操作人員對(duì)GIS的一無所知所帶來的負(fù)作用。
(2)數(shù)據(jù),精確、可用的數(shù)據(jù)可以影響到查詢和分析的結(jié)果。
(3)硬件,硬件的性能會(huì)影響軟件對(duì)數(shù)據(jù)的處理速度,使用是否方便以及可能的輸出方式。
(4)軟件,包含GIS軟件和各種數(shù)據(jù)庫,繪圖、統(tǒng)計(jì)、影像處理及其他程序。
(5)過程,GIS要求明確定義、一致的方法來生成正確的、可驗(yàn)證的結(jié)果。
1.2.3掌上電腦
PDA(PerSonalDigitalASSiStant),又稱為"掌上電腦",是輔助個(gè)人工作的數(shù)字工具,主要提供記事、通信錄及行程安排等功能。目前所用PDA均為安卓操作系統(tǒng),可以很方便地記錄現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù),通過錄音、輸入文字、拍照等方式對(duì)現(xiàn)場(chǎng)線路設(shè)備缺陷進(jìn)行實(shí)時(shí)記錄及上傳,這有別于傳統(tǒng)的書面記錄方式,并且可以當(dāng)場(chǎng)上傳,具有時(shí)效性。
PDA在配網(wǎng)線路設(shè)備GPS巡視中扮演了系統(tǒng)與工作人員之間橋梁的角色,是巡視系統(tǒng)中重要的一環(huán)。將巡視周期、巡視路線與到位點(diǎn)固化到資產(chǎn)系統(tǒng)安全生產(chǎn)管理子系統(tǒng)平臺(tái)維護(hù)檢修模塊中,關(guān)聯(lián)巡視計(jì)劃及作業(yè)指導(dǎo)書,然后將作業(yè)指導(dǎo)書下載至PDA,利用平板電腦GPS定位功能,定位、收集配電線路設(shè)備坐標(biāo)數(shù)據(jù),制定"一線一規(guī)程"及自定義巡視路線,利用手機(jī)、PDA等設(shè)備進(jìn)行GPS定位巡視,實(shí)行到位巡視工作的反饋與管控,通過資產(chǎn)系統(tǒng)安全生產(chǎn)管理子系統(tǒng)平臺(tái)維護(hù)檢修模塊查詢功能,能夠?qū)崟r(shí)掌握統(tǒng)計(jì)配電線路、設(shè)備巡視到位情況,提高工作效率,加強(qiáng)統(tǒng)一運(yùn)維工作。至此,配網(wǎng)線路設(shè)備GPS定位巡視系統(tǒng)功能得以實(shí)現(xiàn)。
2配電線路設(shè)備GPS定位巡視系統(tǒng)的應(yīng)用
2.1配電線路設(shè)備GPS定位巡視系統(tǒng)與人工巡視的比較
通過比較(表1)可知,配電線路設(shè)備GPS定位巡視系統(tǒng)比傳統(tǒng)的人工巡視更高效、更精確、更智能。
2.2項(xiàng)目的應(yīng)用前景
2.2.1項(xiàng)目的適用性
配電線路設(shè)備GPS定位巡視系統(tǒng)具備普遍適用性,可提高配電線路巡視工作效率,投入成本較低,具體如下:
(1)投資成本少,只需組織運(yùn)維骨干簡(jiǎn)單培訓(xùn),就能上手操作。一臺(tái)PDA成本在1500~2000元,一個(gè)運(yùn)維班組如果配置5臺(tái)PDA,組織人員巡視時(shí),一回較長(zhǎng)的10kV線路巡視2天即可完成,且達(dá)到百分之百巡視到位,可將10kV線路平均巡視時(shí)間由5天降至3天以內(nèi),充分減少了巡視所需人力、物力,縮短了巡視工作時(shí)間,方便了日常運(yùn)維工作的高效開展。
(2)提高配電線路巡視工作水平。通過GIS定位系統(tǒng)制定有效的巡視路徑,減少了只依靠人工巡視導(dǎo)致的線路、設(shè)備少巡、漏巡等情況,利用GPS定位巡視功能,能實(shí)現(xiàn)百分百巡視到位,掌握班組巡視到位情況,切實(shí)提高巡視到位率,同時(shí)也消除了班組新調(diào)配人員因地形不熟悉無法定期開展巡視的可能,班組新調(diào)配人員可通過GPS定位系統(tǒng)如期進(jìn)行線路巡視,保證線路設(shè)備安全運(yùn)行。
2.2.2項(xiàng)目的經(jīng)濟(jì)性
項(xiàng)目的經(jīng)濟(jì)性分析如表2所示。
3結(jié)語
本項(xiàng)目具備普遍適用性,投入成本低,操作簡(jiǎn)單易上手,通過數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)、系統(tǒng)分配即可實(shí)現(xiàn)配電線路設(shè)備GPS定位巡視,提高工作效率、經(jīng)濟(jì)效益和線路運(yùn)行的安全、可靠水平。從表2經(jīng)濟(jì)性分析可以看出,本項(xiàng)目投入產(chǎn)出比約為1:25(因線路回?cái)?shù)、長(zhǎng)度、地形等可能有上下浮動(dòng)),投入小,收益極大。