神經外科手術機器人成?？苹厔葜匾惖?/h1>
隨著時代的發(fā)展，神經外科手術機器人已較好地運用到神經外科手術當中，成為神經外科?？苹厔莸闹匾惖?。神經外科是醫(yī)學界公認的高、精、尖學科，微侵襲神經外科更是東總神外人一直傳承并不斷創(chuàng)新發(fā)展的方向和目標。為了學習交流前沿科技，近日，東部戰(zhàn)區(qū)總醫(yī)院神經外科成功舉辦了“手術機器人學術沙龍”會議，會議誠邀北部戰(zhàn)區(qū)總醫(yī)院陶英群教授、南京醫(yī)科大學附屬腦科醫(yī)院章文斌教授、百色市人民醫(yī)院李忠華教授、中國科學技術大學附屬第一醫(yī)院費小瑞教授及南京鼓樓醫(yī)院徐武教授參會。會議由東部戰(zhàn)區(qū)總醫(yī)院神經外科王笑亮、紀祥軍副主任醫(yī)師主持，采用線上、線下同步直播，直播間共有1256人參與觀看直播并留言交流。
神經外科手術機器人不但可以完成原本要開顱、立體定向框架或導航系統(tǒng)才能實現(xiàn)的功能，而且可以實現(xiàn)三者無法達成的微侵襲手術治療方案，如腦干穿刺等。相較于傳統(tǒng)開顱手術，使用神經外科手術機器人定位導航可顯著減少創(chuàng)傷，由只能機械臂代替人工定位，可以引導器械更加精準、穩(wěn)定地切除病灶，大大降低醫(yī)源性損害，提高危重癥患者的存活率，加快患者康復，改善患者預后和生活質量，節(jié)省家庭和社會負擔。
表情呆滯、動作終止、意識喪失、嘴角抽搐……癲癇，令許多人聞之色變，它是一種反復發(fā)作性的慢性腦部疾病——癲癇。對于藥物無法控制的難治性癲癇來說，手術治療是行之有效的辦法。在淄博昌國醫(yī)院，一臺代表國際前沿醫(yī)療技術的小小“機器人”，可實現(xiàn)精準定位導航，在術中安全、微創(chuàng)、高效地切除癲癇病灶，助力難治性癲癇及腦病患者快速康復。機器人可快速完成影像空間與患者手術空間的精確匹配，手術醫(yī)生借助隨機驗證點，確保全程定位精度符合手術要求。
一般來說震顫型帕金森病病程3年、僵直型4年就應該考慮DBS手術，但DBS術前需經過帕金森團隊細致周密的病情評估和方案論證。帕金森病選擇合適的時機進行DBS手術治療效果會遠遠好于單一的藥物治療。近年來DBS手術除用于帕金森病治療外，還用于藥物難治性癲癇、老年癡呆、精神疾病、頑固性疼痛、植物人促醒等。
據了解，神經外科手術機器人，需要借助“腦”“眼”“手”來具體執(zhí)行命令。其中，“腦”由圖形工作站組成，可協(xié)助醫(yī)生規(guī)劃穿刺路徑。神經外科手術機器人運用顱內血管3D可視化技術、多模態(tài)三維影像重建技術，可直觀展現(xiàn)患者的顱內血管結構和重要功能組織，幫助醫(yī)生合理規(guī)劃穿刺路徑，縮短規(guī)劃時間。“手”即機械臂，可以實現(xiàn)空間的準確定位，按醫(yī)生規(guī)劃的手術路徑，到達指定的空間位置，可快速而省力地實現(xiàn)精準的定位定向。借助機器人更高的精度，能夠大幅降低硬膜、血管、腦組織的損傷率。
功能神經外科是神經外科一個重要的分支。功能神經外科離不開高端設備和儀器。神經外科機器人，就是目前功能神經外科最高端的一個設備，對功能神經外科的發(fā)展，特別是造福于病人有很大的實用價植。
神經外科手術一直存在手術空間小、定位困難等痛點，同時由于手術一般需要對特定神經組織部分進行操作，因此操作需要十分精確，而外科醫(yī)生要達到所需要的精度具有一定的難度。因此，利用機器人在醫(yī)療影像指導的基礎下做精準動作的手術成為大多數醫(yī)生追求的手術方式。神經外科手術機器人近年來得到飛速的發(fā)展，但還有很多技術需要提高，如人機界面需要提高;靈巧性需要提高，當機械臂的動作比人手要慢;觸覺和壓力反饋需要進一步提高;溫度傳感器，器械尖部傳感器要做的更小;3-D導航空間感仍不夠理想。
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