神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人成?？苹厔?shì)重要賽道

隨著時(shí)代的發(fā)展，神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人已較好地運(yùn)用到神經(jīng)外科手術(shù)當(dāng)中，成為神經(jīng)外科專科化趨勢(shì)的重要賽道。神經(jīng)外科是醫(yī)學(xué)界公認(rèn)的高、精、尖學(xué)科，微侵襲神經(jīng)外科更是東總神外人一直傳承并不斷創(chuàng)新發(fā)展的方向和目標(biāo)。為了學(xué)習(xí)交流前沿科技，近日，東部戰(zhàn)區(qū)總醫(yī)院神經(jīng)外科成功舉辦了“手術(shù)機(jī)器人學(xué)術(shù)沙龍”會(huì)議，會(huì)議誠(chéng)邀北部戰(zhàn)區(qū)總醫(yī)院陶英群教授、南京醫(yī)科大學(xué)附屬腦科醫(yī)院章文斌教授、百色市人民醫(yī)院李忠華教授、中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)附屬第一醫(yī)院費(fèi)小瑞教授及南京鼓樓醫(yī)院徐武教授參會(huì)。會(huì)議由東部戰(zhàn)區(qū)總醫(yī)院神經(jīng)外科王笑亮、紀(jì)祥軍副主任醫(yī)師主持，采用線上、線下同步直播，直播間共有1256人參與觀看直播并留言交流。

神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人不但可以完成原本要開(kāi)顱、立體定向框架或?qū)Ш较到y(tǒng)才能實(shí)現(xiàn)的功能，而且可以實(shí)現(xiàn)三者無(wú)法達(dá)成的微侵襲手術(shù)治療方案，如腦干穿刺等。相較于傳統(tǒng)開(kāi)顱手術(shù)，使用神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人定位導(dǎo)航可顯著減少創(chuàng)傷，由只能機(jī)械臂代替人工定位，可以引導(dǎo)器械更加精準(zhǔn)、穩(wěn)定地切除病灶，大大降低醫(yī)源性損害，提高危重癥患者的存活率，加快患者康復(fù)，改善患者預(yù)后和生活質(zhì)量，節(jié)省家庭和社會(huì)負(fù)擔(dān)。

表情呆滯、動(dòng)作終止、意識(shí)喪失、嘴角抽搐……癲癇，令許多人聞之色變，它是一種反復(fù)發(fā)作性的慢性腦部疾病——癲癇。對(duì)于藥物無(wú)法控制的難治性癲癇來(lái)說(shuō)，手術(shù)治療是行之有效的辦法。在淄博昌國(guó)醫(yī)院，一臺(tái)代表國(guó)際前沿醫(yī)療技術(shù)的小小“機(jī)器人”，可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位導(dǎo)航，在術(shù)中安全、微創(chuàng)、高效地切除癲癇病灶，助力難治性癲癇及腦病患者快速康復(fù)。機(jī)器人可快速完成影像空間與患者手術(shù)空間的精確匹配，手術(shù)醫(yī)生借助隨機(jī)驗(yàn)證點(diǎn)，確保全程定位精度符合手術(shù)要求。

一般來(lái)說(shuō)震顫型帕金森病病程3年、僵直型4年就應(yīng)該考慮DBS手術(shù)，但DBS術(shù)前需經(jīng)過(guò)帕金森團(tuán)隊(duì)細(xì)致周密的病情評(píng)估和方案論證。帕金森病選擇合適的時(shí)機(jī)進(jìn)行DBS手術(shù)治療效果會(huì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)好于單一的藥物治療。近年來(lái)DBS手術(shù)除用于帕金森病治療外，還用于藥物難治性癲癇、老年癡呆、精神疾病、頑固性疼痛、植物人促醒等。

據(jù)了解，神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人，需要借助“腦”“眼”“手”來(lái)具體執(zhí)行命令。其中，“腦”由圖形工作站組成，可協(xié)助醫(yī)生規(guī)劃穿刺路徑。神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人運(yùn)用顱內(nèi)血管3D可視化技術(shù)、多模態(tài)三維影像重建技術(shù)，可直觀展現(xiàn)患者的顱內(nèi)血管結(jié)構(gòu)和重要功能組織，幫助醫(yī)生合理規(guī)劃穿刺路徑，縮短規(guī)劃時(shí)間。“手”即機(jī)械臂，可以實(shí)現(xiàn)空間的準(zhǔn)確定位，按醫(yī)生規(guī)劃的手術(shù)路徑，到達(dá)指定的空間位置，可快速而省力地實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位定向。借助機(jī)器人更高的精度，能夠大幅降低硬膜、血管、腦組織的損傷率。

功能神經(jīng)外科是神經(jīng)外科一個(gè)重要的分支。功能神經(jīng)外科離不開(kāi)高端設(shè)備和儀器。神經(jīng)外科機(jī)器人，就是目前功能神經(jīng)外科最高端的一個(gè)設(shè)備，對(duì)功能神經(jīng)外科的發(fā)展，特別是造福于病人有很大的實(shí)用價(jià)植。

神經(jīng)外科手術(shù)一直存在手術(shù)空間小、定位困難等痛點(diǎn)，同時(shí)由于手術(shù)一般需要對(duì)特定神經(jīng)組織部分進(jìn)行操作，因此操作需要十分精確，而外科醫(yī)生要達(dá)到所需要的精度具有一定的難度。因此，利用機(jī)器人在醫(yī)療影像指導(dǎo)的基礎(chǔ)下做精準(zhǔn)動(dòng)作的手術(shù)成為大多數(shù)醫(yī)生追求的手術(shù)方式。神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人近年來(lái)得到飛速的發(fā)展，但還有很多技術(shù)需要提高，如人機(jī)界面需要提高;靈巧性需要提高，當(dāng)機(jī)械臂的動(dòng)作比人手要慢;觸覺(jué)和壓力反饋需要進(jìn)一步提高;溫度傳感器，器械尖部傳感器要做的更小;3-D導(dǎo)航空間感仍不夠理想。