帕金森病需要DBS植入手術(shù)，“神經(jīng)外科手術(shù)專用機(jī)器人”來助力

隨著醫(yī)學(xué)發(fā)展，機(jī)器人輔助下手術(shù)以其精確度高、手術(shù)創(chuàng)口小等顯著優(yōu)勢越來越受到重視。目前手術(shù)機(jī)器人主要用于普外科、泌尿外科等開腹手術(shù)，近年來國際上逐漸開發(fā)用于腦神經(jīng)外科手術(shù)的神經(jīng)外科專業(yè)機(jī)器人。

一般來說震顫型帕金森病病程3年、僵直型4年就應(yīng)該考慮DBS手術(shù)，但DBS術(shù)前需經(jīng)過帕金森團(tuán)隊細(xì)致周密的病情評估和方案論證。帕金森病選擇合適的時機(jī)進(jìn)行DBS手術(shù)治療效果會遠(yuǎn)遠(yuǎn)好于單一的藥物治療。近年來DBS手術(shù)除用于帕金森病治療外，還用于藥物難治性癲癇、老年癡呆、精神疾病、頑固性疼痛、植物人促醒等。

可用于帕金森病腦起搏器(DBS)手術(shù)，還可用癲癇的精準(zhǔn)定位(如立體定向腦電圖(SEEG)植入)及微創(chuàng)手術(shù)。將來對于一些難度比較大的腦深部腫瘤不用開顱，經(jīng)過植入電極精準(zhǔn)射頻消融也可達(dá)到切除目的。

機(jī)器人可快速完成影像空間與患者手術(shù)空間的精確匹配，手術(shù)醫(yī)生借助隨機(jī)驗(yàn)證點(diǎn)，確保全程定位精度符合手術(shù)要求。通過微創(chuàng)方法將電極放入大腦，全面監(jiān)測癲癇的起源、擴(kuò)散和癥狀產(chǎn)生，分析“癲癇3D網(wǎng)絡(luò)”，提供更加精準(zhǔn)的癲癇外科手術(shù)定位，并在立體定向腦電圖引導(dǎo)下，利用射頻的原理來毀損癲癇病灶達(dá)到治療目的。

手術(shù)機(jī)器人可以按照應(yīng)用科室被分為：腔鏡類、骨科類、血管介入類、神經(jīng)外科類等。其中，腔鏡手術(shù)機(jī)器人是商業(yè)化最成熟、技術(shù)集成最復(fù)雜的一種。人體的體腔迷宮內(nèi)器官密匝，血管縱橫，傳統(tǒng)手術(shù)方式常常具有較強(qiáng)破壞力，因此需要機(jī)器人的精細(xì)靈動。一家名為“直覺外科”的公司，因此契機(jī)橫空出世。它的腔鏡手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品“達(dá)芬奇”——外形如同白色的金屬蜘蛛，很快盤踞在世界各地的手術(shù)室里。

機(jī)器人輔助神經(jīng)外科手術(shù)有如下優(yōu)點(diǎn)：①機(jī)器人具有靈巧的結(jié)構(gòu)和裝置，可實(shí)現(xiàn)精確的定位和保持穩(wěn)定的手術(shù)姿態(tài)，從而能進(jìn)行精確的手術(shù);②先進(jìn)的機(jī)器人控制技術(shù)和友好的人機(jī)接口技術(shù)，可以提高手術(shù)的精度和靈巧性(如應(yīng)用機(jī)器人操作可消除人手的震顫，提高醫(yī)生的技能)，手術(shù)更加微創(chuàng);③機(jī)器人可以連續(xù)工作，術(shù)中不會疲勞，工作穩(wěn)定、可靠;④可進(jìn)行遠(yuǎn)程手術(shù);⑤可提供一個適合人體力學(xué)的操作環(huán)境，使術(shù)者的疲勞程度降低到最小，從而提高了手術(shù)的安全度。

近10幾年來，由于多媒體和信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的迅速發(fā)展，建立在有效的計算機(jī)圖形學(xué)基礎(chǔ)上的高速網(wǎng)絡(luò)和虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)為遠(yuǎn)程人機(jī)通信提供了技術(shù)保障，使得遠(yuǎn)距離手術(shù)這一人們美好的幻想，逐步走向現(xiàn)實(shí)。手術(shù)由外科醫(yī)生在地通過遙控操作系統(tǒng)控制手術(shù)現(xiàn)場的機(jī)器人完成。遠(yuǎn)程操作外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)涉及廣泛的高新技術(shù)領(lǐng)域，如在遠(yuǎn)程醫(yī)療中，需要傳送有數(shù)據(jù)、文字、視頻、音頻和圖像等大量的醫(yī)學(xué)信息，實(shí)時性、可靠性要求高，對通信網(wǎng)絡(luò)有很高的要求，特別是為了在遠(yuǎn)距離控制機(jī)器人系統(tǒng)，需要對遙控操作環(huán)境中的通信延遲進(jìn)行分析和補(bǔ)償，以克服通信的延時性。

手術(shù)機(jī)器人，畢竟是近10年左右的時間，才出現(xiàn)的新鮮事物，那么醫(yī)生的認(rèn)可，包括就是技術(shù)水平和能力的提升，或者在推廣的方面還需要一個過程，比方說達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人在中國也就那么幾十臺，每個有采購能力的醫(yī)院的，像大三甲也不過是一臺或兩臺，像301應(yīng)該是臺數(shù)最多的，也不到10臺，這是截止到2018年年底的數(shù)據(jù)，那這樣的話，其實(shí)除了主任以外呢，很多這些年輕醫(yī)生，或者是甚至副主任都未必有那么多的機(jī)會，來上臺進(jìn)行親自的操作，所以對于它的大規(guī)模的推廣有一定的障礙，就是它的鋪貨量沒有那么大，那不是說每一個醫(yī)生都能夠有機(jī)會去學(xué)習(xí)和使用手術(shù)機(jī)器人的，也形成了一定的障礙。