骨科機器人顯威力，機器人膝關節(jié)置換手術治療20多年腿痛

手術機器人最近真的很火。受膝關節(jié)疼痛折磨20多年，邵陽六旬女子今天在湖南省人民醫(yī)院骨關節(jié)與運動醫(yī)學科接受了一臺特殊的換關節(jié)手術，這也是湖南首例Mako骨科機器人膝關節(jié)置換手術，實現(xiàn)1°和1mm的精準控制。

機器人輔助全膝關節(jié)置換術不僅截骨精確、假體植入精準度高、術后下肢力線恢復良好，還能減少術中軟組織損傷和術后并發(fā)癥的發(fā)生，根本解決患者術后下肢不等長、關節(jié)僵硬、功能不理想等問題，從而降低患者住院天數(shù)及再入院率，延長假體使用壽命。

以往，全膝關節(jié)置換術往往需要200多件手術工具，現(xiàn)在只需要一把鋸子和幾件工具，加上一臺手術機器人，相較傳統(tǒng)手術方式在出血量、手術時間等方面均有減少。在鐘浩博看來，手術機器人利用AI技術，在手術前和醫(yī)生合作就完成了鞋子的個性化精準定制，通過機器進行數(shù)據(jù)化模擬，實現(xiàn)“毫米級”的膝關節(jié)置換術，這是人工時代的手術無法比擬的理想化目標。

骨科機器人是一個群英逐鹿的賽道，與軟組織手術機器人領域中美國的直覺外科(達芬奇機器人系統(tǒng))長期處于絕對壟斷領域不同，骨科機器人領域呈現(xiàn)出多強角力的局勢，國外布局骨科手術機器人賽道的公司有史賽克、強生、捷邁邦美、施樂輝、美敦力等。

我國骨科手術機器人起步較晚，目前仍處于產(chǎn)業(yè)化初期。近年來，國內(nèi)有多家企業(yè)布局機器人，多數(shù)處于發(fā)展初期，如天智航、微創(chuàng)醫(yī)療、威高集團、羅森博特、三壇醫(yī)療等。其中威高集團等上市公司，骨科機器人為其近年來新拓展業(yè)務。骨科手術機器人發(fā)展相對更早，以骨科手術機器人為主營業(yè)務的天智航是國內(nèi)骨科手術機器人龍頭企業(yè)。羅森博特、三壇醫(yī)療等創(chuàng)立于近幾年，產(chǎn)業(yè)尚處于培育期。

史賽克的Mako關節(jié)手術機器人系統(tǒng)在世界范圍內(nèi)已廣泛使用，全球市占率達9%，并已經(jīng)CFDA獲證，是目前唯一在國內(nèi)能開展關節(jié)置換的骨科手術機器人。而其開發(fā)的Mako智能骨科機器人也在國內(nèi)進行了首次手術。2020年12月，國家骨科與運動康復臨床醫(yī)學研究中心借助此產(chǎn)品完成了全國首例智能骨科機器人輔助全新生物型人工膝關節(jié)置換手術，精準完成極高難度的生物型假體置入。

醫(yī)療機器人行業(yè)風起云涌。從政策端而言，國家工業(yè)和信息化部、發(fā)改委、財政部等三部委聯(lián)合印發(fā)了《機器人產(chǎn)業(yè)十三五發(fā)展規(guī)劃》，提出開展手術機器人在三甲醫(yī)院智能手術中心的試點示范;產(chǎn)業(yè)端蓄勢待發(fā)。同樣也是這一年，骨科手術機器人海外投資額增長超300%，總投資達到13.6億美元。從細分賽道來看，骨科手術機器人可以分為關節(jié)手術機器人、脊柱手術機器人和創(chuàng)傷手術機器人。

近日，新疆維吾爾自治區(qū)人民醫(yī)院順利開展了國內(nèi)首臺5G遠程指導下國產(chǎn)骨科機器人Arthrobot輔助下的髖關節(jié)置換手術!西安交通大學第二附屬醫(yī)院專家團隊、杭州鍵嘉技術中心專業(yè)人員通過遠程專家系統(tǒng)進行支持，新疆維吾爾自治區(qū)人民醫(yī)院王利教授順利完成該院首臺機器人輔助髖關節(jié)置換手術。

骨科手術機器人不僅在該脊柱科運用，也在創(chuàng)傷骨科等科室運用。前不久，平樂骨傷科醫(yī)院創(chuàng)傷科團隊在骨科機器人的精準“導航”下，為一名因車禍傷導致“肩胛骨粉碎骨折”的患者實施了微創(chuàng)手術。骨科手術機器人在術中采用實時三維連續(xù)斷層影像，根據(jù)肩胛骨的形態(tài)進行任意角度的三維重建，通過機器人引導完成骨科手術，對患者來說，出血量少、術后恢復快。此外，骨科手術機器人精準度高，真正做到了復雜手術更安全、常規(guī)手術微創(chuàng)化。