Innovusion一體式超遠(yuǎn)距AI激光雷達首秀 賦能百度『智路OS』生態(tài)建設(shè)

蘇州2022年8月4日 /美通社/ -- 近日，百度聯(lián)合中國汽車工程學(xué)會、清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院及北京車網(wǎng)等六家單位，發(fā)布全球首個開源開放智能網(wǎng)聯(lián)路側(cè)單元操作系統(tǒng)（以下簡稱"智路OS"）。Innovusion作為全球首家可大規(guī)模量產(chǎn)的高性能激光雷達提供商，受邀成為智路OS首批設(shè)備生態(tài)伙伴之一。

同期，Innovusion全新發(fā)布一體式超遠(yuǎn)距AI激光雷達獵鷹智能版（Falcon AI），該產(chǎn)品將應(yīng)用于百度Apollo路側(cè)解決方案，助力Innovusion與百度Apollo雙方攜手共同推動智慧交通產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

圖片來源：Apollo智能駕駛

智路OS是一套完整的軟件和服務(wù)開放系統(tǒng)，由中間件層、硬件抽象層和內(nèi)核層組成，為智能網(wǎng)聯(lián)、高級別自動駕駛和交通數(shù)字化管理等全場景應(yīng)用，提供統(tǒng)一的車路協(xié)同開發(fā)環(huán)境。

智路OS首批生態(tài)合作伙伴集合了國產(chǎn)芯片制造商、通信運營商、汽車制造商、軟硬件系統(tǒng)集成商、設(shè)備合作商、高校行業(yè)協(xié)會等在內(nèi)的逾50家行業(yè)組織及公司，標(biāo)志著中國新一代智能網(wǎng)聯(lián)路側(cè)生態(tài)正式誕生。

激光雷達作為主要傳感器，承擔(dān)著準(zhǔn)確探測行駛車輛狀態(tài)、道路實時狀況的重任，是智能OS生態(tài)重要的組成部分，助力實現(xiàn)全量感知需求。常見的激光雷達，自身只有少量算力資源，當(dāng)運行深度學(xué)習(xí)等需要消耗大量算力的算法時，往往需要外接高算力MEC設(shè)備，過多的設(shè)備給客戶帶來了部署及維護的復(fù)雜度以及部署成本的巨幅上升。

既然攝像頭已經(jīng)實現(xiàn)了GPU內(nèi)置，以降低路側(cè)MEC的配置要求，為什么激光雷達不可以呢？

Innovusion發(fā)布一體式超遠(yuǎn)距AI激光雷達

Innovusion此次全新發(fā)布的一體式超遠(yuǎn)距AI激光雷達獵鷹智能版，主要面向車路協(xié)同和智慧高速等場景，在實現(xiàn)超遠(yuǎn)探測距離和超高分辨率的同時，集成高算力GPU模塊，支持各類深度學(xué)習(xí)算法，可大幅降低邊緣計算的配置要求和系統(tǒng)部署的復(fù)雜程度，有效保障智慧交通場景對感知的要求。

• 超遠(yuǎn)探測距離：寬視場角及高精度，最遠(yuǎn)達到500m探測距離；
• 超高分辨率：最高0.06°*0.06°角分辨率，能夠精準(zhǔn)探測100m開外的小型障礙物；
• ROI動態(tài)聚焦：策略性加密關(guān)鍵區(qū)域，實時追蹤車輛、行人；
• 主動散熱設(shè)計：能適應(yīng)更廣泛的環(huán)境條件，保證激光雷達長期穩(wěn)定運行。

以一段全長1km、路口間距200m、道路寬度約40m的雙向四車道路段為例，現(xiàn)階段市場上多數(shù)推出的激光雷達探測距離約為150m（10%反射率），為了實現(xiàn)全路段的感知探測，1km路段至少需要配置18臺激光雷達及9臺帶GPU算力的高配MEC。

普通激光雷達與超遠(yuǎn)距AI激光雷達部署對比

而Innovusion獵鷹智能版一體式AI激光雷達在10%反射率下標(biāo)準(zhǔn)探測距離為250m，最遠(yuǎn)探測距離可達500m，可大幅減少激光雷達部署量；同時，獵鷹智能版采用高度集成設(shè)計，內(nèi)置GPU模塊，無需外接計算單元，且支持各類主流深度學(xué)習(xí)框架，深度適配Innovusion OmniSense感知平臺。同等1km路段下僅需10臺激光雷達及5臺輕量MEC，在保證性能的同時，整體降低部署的成本、復(fù)雜度，以及后期維護難度。

全球智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)正處于從示范走向廣泛復(fù)制的窗口期， Innovusion將繼續(xù)堅持自主創(chuàng)新，推動高性能感知的量產(chǎn)應(yīng)用，攜手百度Apollo等行業(yè)龍頭，深化產(chǎn)業(yè)上下游生態(tài)合作，促進智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的多樣化和規(guī)?；l(fā)展。