鄢貴海在中國計算機學會芯片大會上做DPU主題報告
在DPU概念誕生之初，人們爭論它“應如何定義”，但后來發(fā)現(xiàn)，只有定義，還遠不能說明 DPU能做什么、有什么作用、如何與現(xiàn)有系統(tǒng)更好地協(xié)同。本文將討論DPU發(fā)展中的四個關鍵問題：DPU是什么？DPU可以標準化嗎？DPU產(chǎn)業(yè)化面臨哪些挑戰(zhàn)？以及是否有“中國方案”？一些問題目前還很難給出確切的答案，但拋磚引玉，希望引起大家的關注。
DPU是什么？
DPU是新進發(fā)展起來的一種專用處理器，但是對于DPU的釋意卻不如之前的一些處理器一樣容易做到“不言自明”。比如GPU，大家聽名稱就知道是什么，名稱就是定義了。類似的還有數(shù)字信號處理器DSP，深度學習處理器NPU等。其實，CPU也是一個釋義并不清晰的概念，對于“中央”是什么含義，大概在50年前也沒有太多爭論。但是CPU需要干什么，在系統(tǒng)中的角色是什么，確實比較清楚的——這其實才是首要的問題。相較而言，所謂的“定義”反而不是那么重要。簡言之，DPU的參考結(jié)構(gòu)是什么、能處理什么類型的負載，怎么集成到現(xiàn)有的計算體系中去才是DPU研發(fā)要解決的關鍵問題。
DPU是面向基礎設施層的數(shù)據(jù)處理單元。鑒于此，Intel也把自己的DPU稱之為“IPU”。那么所謂的基礎設施層，是有別于應用層而言的，是為了給予應用提供物理或虛擬化資源，甚至提供基礎服務的邏輯層。其實這個概念很好理解，從我們先有的計算系統(tǒng)的宏觀邏輯層次來看，本身就被人為的分為基礎設施層（IaaS），平臺層（PaaS），軟件層（SaaS），最上層就是應用層。如果微觀來看，就會更清晰了?；A層主要包括與硬件資源交互、抽象硬件功能的組件，包括的網(wǎng)絡，存儲，服務器等。從優(yōu)化技術(shù)的側(cè)重點來看，越基礎層的組件越傾向于以性能優(yōu)先為導向，存在更多的“機器依賴（Machine-dependent）”，越上層的優(yōu)化越以生產(chǎn)效率為導向，通過層層封裝，屏蔽底層差異，對用戶透明。
DPU是面向基礎設施層的數(shù)據(jù)處理單元
那么，難道現(xiàn)有的數(shù)據(jù)中心的CPU、GPU、以及路由器、交換機，不能繼續(xù)作為“面向基礎設施層的數(shù)據(jù)處理單元”嗎？在計算系統(tǒng)的研究，很大程度上是“優(yōu)化”的研究?，F(xiàn)有的基礎設施不是不能，而是不夠“優(yōu)化”。如果沒有新技術(shù)的發(fā)明和引入，最終需求和供給之間的矛盾就會越來越突出。
DPU的出現(xiàn)首先要解決的就是網(wǎng)絡數(shù)據(jù)包處理的問題。傳統(tǒng)來看，2層網(wǎng)絡的數(shù)據(jù)幀是網(wǎng)卡來處理，由CPU上運行的OS中的內(nèi)核協(xié)議棧來來處理網(wǎng)絡數(shù)據(jù)包的收發(fā)問題。這個開銷在網(wǎng)絡帶寬比較低的時候，不是大問題，甚至中斷開銷都可以接受。但是，隨著核心網(wǎng)、匯聚網(wǎng)朝著100G、200G發(fā)展，接入網(wǎng)也達到50G、100G時，CPU就無法在提供足夠的算力來處理數(shù)據(jù)包了。我們發(fā)現(xiàn)了一個現(xiàn)象，稱之為“性能帶寬增速比失調(diào)”，簡單理解就是CPU性能由于摩爾定律的放緩，性能增速也隨之放緩，但是網(wǎng)絡帶寬的增速來自于應用的豐富，數(shù)據(jù)中心規(guī)模的擴大，數(shù)字化進展的驅(qū)動，所以增速反而更加的迅速，這就進一步加劇了服務器節(jié)點上CPU的計算負擔。
另外一個例子是在云計算場景下的一個核心應用，虛擬機之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)問題，即OVS。通常而言，20個VM需要消耗的算力，如果用Xeon的多核CPU來處理，大概需要5個核的算力——這確實還是比較大的開銷。
此外，目前的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，其實并不是為處理網(wǎng)絡數(shù)據(jù)而生的，而是為了更高效的管理本地資源，支持多用戶、多任務并行，本地安全，適當并發(fā)，所以必須劃分不同特權(quán)指令的執(zhí)行和訪問權(quán)限，采用復雜的中斷機制。這些機制對于高帶寬網(wǎng)絡、隨機訪問、高并發(fā)度收發(fā)的場景效率并不高。所以現(xiàn)有技術(shù)開辟了用戶態(tài)訪問機制，直接繞過操作系統(tǒng)內(nèi)核態(tài)，用輪詢替代中斷來處理IO操作。這些在現(xiàn)在體系基礎上的“修修補補”的權(quán)宜之計，本質(zhì)上是經(jīng)典技術(shù)在新場景下的不適應。
為了更好的理解DPU在系統(tǒng)中的角色，可以借助一種經(jīng)典的計算系統(tǒng)模型，把系統(tǒng)按照邏輯功能劃分為三個部分：1）數(shù)據(jù)平面（Data Plane），定義為用于數(shù)據(jù)包解析和處理的數(shù)據(jù)通路，代表計算與數(shù)據(jù)密集的功能部分；2）控制平面（Control Plane），定義是為輸入輸出數(shù)據(jù)流提供和配置數(shù)據(jù)平面的算法集合，代表資源調(diào)度、系統(tǒng)配置、鏈路建立等控制密集的功能部分。此外，業(yè)界通常還增加了第三個層面，即3）管理平面（Mgmt. Plane），代表系統(tǒng)監(jiān)控，故障隔離，在線修復等周期性或偶發(fā)性的部分應用。其實這也是在“軟件定義網(wǎng)絡SDN”方法學下的一種劃分。如果把一個城市的路網(wǎng)基礎設施比做SDN，那么眾橫交錯的道路就是其“數(shù)據(jù)平面”，其路網(wǎng)密度和寬度決定了路網(wǎng)的流量上限；所有的交通燈及其控制系統(tǒng)就是其“控制平面”，其控制算法優(yōu)劣、部署位置的合理程度決定了交通流量實際容量；各種測速點、流量監(jiān)控、臨時交通管制、事故擁塞疏導等就是其“管理平面”。有了這套基礎設施，各類用戶就可以應用各種車輛（相當于用戶的應用程序）來開展運輸服務了。
對于不同平面，對可并行度、性能、靈活性、可靠性等屬性通常都有比較大的不同。對于數(shù)據(jù)平面，突出的訴求就是性能，通過開發(fā)數(shù)據(jù)級、線程級，任務級并行度，高度定制化專用計算單元，一切優(yōu)化設計都是性能導向。而對于控制平面，主要訴求是通用靈活，便于作為控制數(shù)據(jù)平面的抓手，把使用權(quán)交給用戶。管理平面的功能主要是安全、可靠、易用，便于系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控、維護，方便支持自動化運維等機制的實施。
為什么要從這三個平面來入手來看待DPU在系統(tǒng)中的角色呢？因為這三個邏輯平面反映了DPU設計過程中需要關注的內(nèi)容。有人把DPU單純的理解為給CPU“減負”，把DPU作為一個網(wǎng)卡的“變種”，只是一個被動設備，把DPU視為一個單純的算法硬件化的載體，以“頭腦簡單，四肢發(fā)達”的形象示人，屬于單純追求強數(shù)據(jù)平面，弱控制面的設計。比較典型的如數(shù)據(jù)加密，圖像轉(zhuǎn)碼專用卡，AI加速卡等，這是異構(gòu)計算的“1.0時代”。
如果我們重新審視一下系統(tǒng)功能的載體分布情況，就會看到DPU其實越來越不像是一個單純的加速器，而是與CPU全方位配合的一個關鍵組件。傳統(tǒng)的經(jīng)典的計算系統(tǒng)，我們稱之為類型I（Type-I）是主機端負責所有的管理、控制、數(shù)據(jù)面的功能；異構(gòu)計算的發(fā)展最先牽住的“牛鼻子”就是數(shù)據(jù)密集、計算密集的算法加速，所以主要卸載的就是數(shù)據(jù)面的計算負載，但是控制、管理都很少涉及，我們稱之為類型II（Type-II）。一個典型的表征就是從Host端只能發(fā)現(xiàn)這個計算設備，但是對于設備的狀態(tài)，啟動、關閉、任務分配等都比較不方便。隨著智能網(wǎng)卡等形態(tài)的產(chǎn)品出現(xiàn)，在設備端除了數(shù)據(jù)面的優(yōu)勢得以強化外，出現(xiàn)了完整的控制面功能，我們稱之為類型III（Type- III）。例如ARM的控制器，運行了輕量級的操作系統(tǒng)用于管理板卡上的資源；這也是目前比較常見的類型。還有最后一類，Type-IV，是DPU承擔所有數(shù)據(jù)面、控制面、管理面的功能，而HOST側(cè)反而不那么重要的，這被認為是DPU的終極形態(tài)，即完全以DPU為中心來構(gòu)建計算系統(tǒng)。前不久阿里云公布的CIPU（Could Infrastrucutre Procesing Unit）宣稱替代CPU成為新一代云計算核心硬件，可以說是把DPU推向了舞臺的中心，雖然也有很多爭議，但這也許正是DPU發(fā)展的方向。
我們再來看看DPU具體能干什么。我們把DPU發(fā)揮作用的場景分為四個方向，分別為網(wǎng)絡、存儲、計算和安全，這四個方向其實是有依賴關系的，在這個圖中，具有相鄰關系的部分代表了一定的依賴；計算的部分涉及到的PaaS的內(nèi)容偏多，網(wǎng)絡的部分偏IaaS層，存儲、安全在IaaS和PaaS層都比較多。覆蓋這個分類圖中越多的場景就是目前DPU各廠商努力的目標。
DPU功能場景
為了實現(xiàn)這個功能，我們可以通過我們研發(fā)的第二代架構(gòu)的DPU產(chǎn)品結(jié)構(gòu)來體現(xiàn)。在這個架構(gòu)中，有幾個比較創(chuàng)新的功能單元，比如NOE，是傳統(tǒng)TOE的升級版；DOE，是專門用于做數(shù)據(jù)查詢加速，還有DOMS，是一種高效的管理片上緩存數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)。其它的創(chuàng)新的結(jié)構(gòu)還包括，F(xiàn)lashNOC的片上互聯(lián)技術(shù)，還有多種面向特定IO的DMA的單元等等。
最后，如果說DPU發(fā)展最大的驅(qū)動力，其實還是來自需求側(cè)。數(shù)據(jù)中心的架構(gòu)發(fā)展趨勢已經(jīng)從20年前的本地部署集群，到十年前的云化資源，再到目前的云原生階段。基礎設施層變得越來越厚重，向下越來越強化硬件資源的池化，向上是“XaaS”，即“一切皆可服務化”。K8S等系統(tǒng)成為了新的“操作系統(tǒng)”，服務網(wǎng)格成為了新的網(wǎng)絡化應用開發(fā)基礎，DevOps開發(fā)運維一體化……在“生產(chǎn)率”得到提升的同時，也直接催生了算力的需求，特別是IaaS和PaaS層的算力需求——這也是DPU的主戰(zhàn)場。
DPU可以標準化嗎？
在回答DPU是否可以標準化之前，需要明確標準化的確切含義是什么，以及為什么要標準化。我認為，DPU的標準化涉及兩個方面：DPU的架構(gòu)是否可以標準化，這影響到DPU的研發(fā)成本問題；DPU的應用是否可以標準化，這影響DPU的應用生態(tài)的問題。
現(xiàn)在廣泛存在一種認識的誤區(qū)：籠統(tǒng)的認為DPU是一種專用處理器，既然是“專用”，那么就不可避免的采用“定制化”才能實現(xiàn)，一旦“定制化”，那么“標準化”也就無從談起了，從而得到了一個武斷的結(jié)論：DPU沒有產(chǎn)業(yè)化價值！
其實專用化、定制化、標準化這三個概念，并沒有直接的因果關系。
專用化強調(diào)的是應用場景，是否值的專用化，取決于需求的的剛性。定制化是技術(shù)實現(xiàn)的路徑選擇，經(jīng)常是創(chuàng)新和核心技術(shù)的“發(fā)源地”。標準化是為了降低邊際成本，通常通過建立或融入產(chǎn)業(yè)生態(tài)、創(chuàng)造規(guī)模效益，實現(xiàn)創(chuàng)新技術(shù)的價值變現(xiàn)。
比如，GPU無疑是一種“專用”處理器，因為人們對圖形圖像這種信息交互方式是絕對的剛需；GPU中通過定制化來實現(xiàn)光柵操作處理器（ROP）、紋理處理器（TPC）等高度定制化的功能單元，還有超大規(guī)模的數(shù)據(jù)集同步并行處理技術(shù)，都是面向像素級海量數(shù)據(jù)處理的定制化技術(shù)；最終，通過OpenGL，DirectX等圖形操作API，CUDA的通用編程框架來做標準化。所以，“專用”并不比“通用”低人一等，“定制化”甚至是解決一些應用剛需必須采用的技術(shù)選擇。
我們?nèi)ツ暝谥袊嬎銠C學會通訊上發(fā)表了一篇文章《DPU：以數(shù)據(jù)為中心的專用處理器》，其中有一個圖，反映的是目前幾類處理器的特征分布。從功能導向劃分為計算密集 vs. IO密集，從結(jié)構(gòu)設計劃分為控制為中心和數(shù)據(jù)為中心；從中我們可以看到，目前DPU所處的分布區(qū)域，確實還有一定的空白。簡單的演繹一下，在其它三個區(qū)域都有很好的產(chǎn)業(yè)化格局的時候，DPU所屬的區(qū)域應該也沒有道理不能產(chǎn)業(yè)化。
我們團隊在DPU標準化工作上也作出過一點貢獻。首先是組織編寫了行業(yè)第一本DPU技術(shù)白皮書，這本白皮書比較全面的刻畫了DPU的功能集，以及DPU的應用場景，并且給出了一個比較通用的DPU設計的參考模型。今年在過往的基礎上，我們又組織編寫了第二部技術(shù)白皮書，但關注的重點從DPU參考設計遷移到了DPU的性能評測方法，作為后續(xù)細分應用設計基準測試程序的參考。
我認為，DPU標準化是一個過程，而不是目的。標準化的進程很大程度與市場化程度相互作用。因此，標準化的目的是市場化，而市場化的進展也將反過來促進標準化的工作。
DPU產(chǎn)業(yè)化面臨的挑戰(zhàn)
DPU主要在基礎層和平臺層發(fā)揮作用，這決定了現(xiàn)階段DPU的優(yōu)化主要是性能導向。這其實一塊特別硬的骨頭?，F(xiàn)在有些DPU的設計，過于依賴通用核的使用，盡管靈活性得到了保證，但是性能往往上不去，根本就不可能有客戶買單。性能好，靈活性差，客戶還會試一試；反之，是一點機會都沒有的。
這里我將介紹一個大家更有切身體會的挑戰(zhàn)——產(chǎn)品適配。DPU需要適配不同的CPU平臺、不同的操作系統(tǒng)?！斑m配”說起來容易，做起來難，面臨工作量“指數(shù)爆炸”的適配困境。例如，馭數(shù)DPU中的NOE功能是DPU行業(yè)內(nèi)低延遲性能最好，在X86上的TCP和UDP的1/2 RTT回環(huán)時延可以達到1.2us甚至更低。做到如此極致，除了硬件卸載之外，也需要 YUSUR HADOS 的InstantA? NOE SDK 針對不同CPU架構(gòu)做深度優(yōu)化。因此，我們在適配鯤鵬CPU + OpenEuler 操作系統(tǒng)時，需要解決和優(yōu)化不少ARM架構(gòu)和X86架構(gòu)的差異化問題，例如ARM架構(gòu)上的指令讀寫亂序的問題，最終做到了在鯤鵬CPU上TCP和UDP的1/2 RTT達到1.6us的業(yè)界領先的低時延性能。然而，當我們以為可以輕易的去適配“鯤鵬CPU + 麒麟操作系統(tǒng)”時，又出現(xiàn)了不少新的問題，例如需要解決麒麟中斷處理差異，并且需要新一輪的性能優(yōu)化。
鑒于此，我們提出了一套自動化多生態(tài)環(huán)境的編譯、發(fā)布、測試系統(tǒng)平臺（ADIP），把適配工作系統(tǒng)的分解為兩條四個階段的流水線，分別針對Host側(cè)的軟件適配和DPU側(cè)的軟件適配。這個開發(fā)集成平臺已經(jīng)支持了馭數(shù)的DPU在多個國產(chǎn)CPU和OS的適配工作，目前還在快速的完善過程中。雖然目前我們的ADIP流程自動化程度還有待提高，但是對于流程階段的劃分，已經(jīng)可以非常高效的指導過百人的工程師團隊來協(xié)作開發(fā)。
自動化多生態(tài)環(huán)境的編譯、發(fā)布、測試系統(tǒng)平臺：HADOS ADIP
以上的內(nèi)容只表述了我們在開發(fā)DPU過程中的一個較大的挑戰(zhàn)，并且分享了我們的在應對這個挑戰(zhàn)時提出的工程化解決方案。其實，DPU還面臨一些其它的挑戰(zhàn)，一些是屬于目前國內(nèi)集成電路設計行業(yè)面臨的共性問題，比如芯片制造的供應鏈問題，高水平研發(fā)人員短缺問題等等；也有DPU這個賽道的特性挑戰(zhàn)，比如需求比較多樣化，存在需求多樣化與DPU設計功能出現(xiàn)失配（Mismatch），DPU的軟件生態(tài)不夠成熟等問題，雖“道阻且長”，但“行則將至”！
DPU的發(fā)展是否有“中國方案”？
DPU的發(fā)展是否有適合我們自己的道路或“中國方案”？這也是我們一直在思考，但尚無定論的問題。雖然DPU不分“國界”，但是DPU的產(chǎn)業(yè)化可能還是要找到適合我國國情的途徑。
在計算系統(tǒng)發(fā)展的歷程中，大體有三個重要的因素決定了一類產(chǎn)品/技術(shù)的是否能取得商業(yè)化的成功。第一就是“性能”，取決于創(chuàng)新結(jié)構(gòu)、算法的發(fā)明，創(chuàng)新技術(shù)、工藝的采用等。第二就是“生產(chǎn)率”，與開發(fā)效率，系統(tǒng)與現(xiàn)有系統(tǒng)的兼容性，學習成本等因素有關。第三是“成本”，涉及到規(guī)模效應，工程化水平，供應鏈，以及服務成本等。
首先，DPU的性能問題一方面是設計問題，DPU的結(jié)構(gòu)是不是優(yōu)秀，功能是不是完善等；另一方面的問題是DPU芯片生產(chǎn)制造的的問題。從我們DPU設計的功能和指標上來看，我們自研的DPU和目前已經(jīng)公布的一些DPU的產(chǎn)品相比可以說不落下風，甚至在一些單項指標上還有領先，比如時延。但是，我們的優(yōu)勢是局部技術(shù)上的優(yōu)勢，NVIDIA，Marvell的產(chǎn)品都有借鑒前代相關產(chǎn)品的功能模塊，架構(gòu)更加的成熟，而且已經(jīng)采用了更加先進（如7nm）的工藝，從綜合的產(chǎn)品力上來看，客觀說還是有一定優(yōu)勢。因此，現(xiàn)在DPU得整體格局還是典型的“西強東弱”。
但是，中國目前算力需求是全球最強勁的。服務器的需求增速是全球第一，國家層面還有“新基建”中的“算力基礎設施”的宏大布局、今年2月份啟動的“東數(shù)西算”戰(zhàn)略布局、運營商開始廣泛投入的“算力網(wǎng)絡”的建設等等。這不僅為DPU的發(fā)展提供了機遇，還給整個信息技術(shù)、計算技術(shù)的發(fā)展都提供了新的機遇。中國人擅長“摸著石頭過河”，我們堅信、甚至篤信，更期待與全行業(yè)的同仁，通力協(xié)作，探索出一套“中國方案”，引領DPU這樣一個新技術(shù)的發(fā)展。
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