AUTOSAR初學(xué)者最想搞懂的東西

時(shí)間：2022-09-01 11:13:12

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[導(dǎo)讀]我之前在《如何學(xué)習(xí)AUTOSAR》文章里提到過我之前學(xué)習(xí)AUTOSAR的苦逼經(jīng)歷，真正體驗(yàn)到了摸石頭過河的滋味。當(dāng)年公司剛拿到那個(gè)AUTOSAR項(xiàng)目時(shí)，第一感覺就是一臉懵逼，憋著一股勁，就是不知道如何下手。很想動(dòng)手搞一搞吧，就是不知道這啥，最直接讓我懵逼的是——不知道買回來的這個(gè)包有啥玩意，這些工具干什么的，怎么用？“直接寫代碼吧”這種想法已經(jīng)不存在了。我們公司用的是Vector的方案，以下只針其方案和工具使用做講解。如果讀者你用的不是這家的，就當(dāng)了解下吧，不要入戲太深。1. 什么是Tire1、Tire2、OEM、ECU

我之前在《如何學(xué)習(xí)AUTOSAR》文章里提到過我之前學(xué)習(xí)AUTOSAR的苦逼經(jīng)歷，真正體驗(yàn)到了摸石頭過河的滋味。當(dāng)年公司剛拿到那個(gè)AUTOSAR項(xiàng)目時(shí)，第一感覺就是一臉懵逼，憋著一股勁，就是不知道如何下手。很想動(dòng)手搞一搞吧，就是不知道這啥，最直接讓我懵逼的是——不知道買回來的這個(gè)包有啥玩意，這些工具干什么的，怎么用？“直接寫代碼吧”這種想法已經(jīng)不存在了。我們公司用的是Vector的方案，以下只針其方案和工具使用做講解。如果讀者你用的不是這家的，就當(dāng)了解下吧，不要入戲太深。1. 什么是Tire1、Tire2、OEM、ECU
這里提幾個(gè)概念，什么是Tire1、Tire2、OEM？雖然跟AUTOSAR關(guān)系不是很大，但常常遇到，了解下比較好。沒在車載行業(yè)混過或者剛?cè)肼氒囕d行業(yè)的小伙伴可能不知道。Tire1，即Tire One，意為車廠一級(jí)供應(yīng)商，給設(shè)備廠商供貨，也就是車廠零部件的供應(yīng)商。那么Tire2呢，就是二級(jí)供應(yīng)商，可以理解為Tire1的供應(yīng)商，例如Tire1在搞儀表產(chǎn)品，就需要向Tire2購買零部件，如電機(jī)、指針等等。

而OEM，是Original Equipment Manufacturer的縮寫，通常指設(shè)備廠商/主機(jī)廠/整車廠，例如寶馬、豐田、大眾、廣汽、BYD等等。

ECU就是Electronic Control Unit，就是你開發(fā)的那個(gè)項(xiàng)目器件，例如空調(diào)控制器算是一個(gè)ECU、娛樂系統(tǒng)主機(jī)也是一個(gè)ECU。

2. 什么是SIPSIP或者叫SIP包，即Software Integration Package，是Tier1在做AUTOSAR項(xiàng)目前，向Vector購買集成了AUTOSAR方案的軟件包，Vector最終交付給Tire1時(shí)的軟件包就是SIP包。那么Tire1開發(fā)者，就基于這個(gè)SIP包來做項(xiàng)目上的應(yīng)用開發(fā)。

除了SIP這個(gè)名稱，你可能還會(huì)遇到SLP、HLP等概念，即Software License Package (SLP)
Hardware License Package (HLP)
而SIP又有分幾種類型，如：Beta SIP 、Production SIP 、QM Approval SIP、Update SIP 、Prototype SIP 和Mini SIP 等。是不是開始蒙圈了，好了，先不要管這些，記住SIP包這個(gè)概念即可，其他的你慢慢就會(huì)懂的了。3. SIP里有什么
SIP里有什么？直接打開SIP包看不就知道了，這個(gè)問題是不是有點(diǎn)多余？也并不是，如果剛接觸這個(gè)東西的小伙伴，可能搞不清里面有什么，因?yàn)槔锩娴奈募嗔?，壓縮包都有好幾百M(fèi)B。直接截個(gè)圖來看看，你知道這里面這些是啥么？

實(shí)際上，對(duì)初學(xué)者來說，不知道也影響不大，如果你好奇，那就參考下我的理解：

內(nèi)容	解釋
Applications	是Vector對(duì)這個(gè)軟件包，做了一個(gè)應(yīng)用工程，可以理解為一個(gè)Demo，你可以根據(jù)這個(gè)案例來建你的工程。
BSW	一些BSW層的源碼，在通過Configurator添加模塊生成代碼得的時(shí)候，工具會(huì)將這些代碼拷貝到你的工程。
BSWMD	這個(gè)文件夾里面存放這生成BSW配置的一些策略和關(guān)聯(lián)關(guān)系，都是些arxml文件來的，和Configurator息息相關(guān)。
DaVinciConfigurator	就是Vector的第二個(gè)工具了，另外一個(gè)是Developer，這個(gè)Configurator是一個(gè)運(yùn)行軟件，和SIP集成在一起，有可能是因?yàn)榘姹竞蚅icense問題才這么綁定的。
Doc	就是這個(gè)SIP包的一些參考文檔，很有用。
Generators	就是一些組件的配置生成器，相當(dāng)于Configurator的插件，通常是寫exe等文件。
Misc	一些不好分類的雜項(xiàng)。
ThirdParty	就是Vector以外的第三方的內(nèi)容，一般是MCAL

這些內(nèi)容了解下就好了，重要的是要學(xué)會(huì)看Doc里面的文檔。另外，值得一提的是，MCAL一般不是Vector提供的，MCAL是MCU芯片提供商提供的，它的配置生成器也是芯片廠商提供的。4. DaVinci Developer
Developer是干什么的呢？簡而言之，就是配置SWC（Software Component）即Application Layer上的東西用的？

是不是有點(diǎn)懵逼，Application要配置啥子？再給你個(gè)圖看看：

上圖的這些Applications之間的接口是需要配置的，因?yàn)榻涌谟幸惶滋厥獾募s定。

目前，先了解下這些概念，后續(xù)慢慢深入比較好，我之前也有類似的文章講解這些東西的概念和具體實(shí)操演練，里面涉及到SWC、Port和Runnable等概念。放個(gè)傳送門：

AUTOSAR SWC詳解
AUTOSAR Port原理概念詳解
AUTOSAR Port配置教程
AUTOSAR Runnable詳解和配置步驟

這里有個(gè)疑問，做AUTOSAR開發(fā)是否一定要用Developer，好像不一定，有人用MATLAB建模，也可以生成代碼。本文對(duì)這個(gè)就不深入討論了。

5. DaVinci Configurator這個(gè)就是上文提到的DaVinciConfigurator，有時(shí)候看到Configurator Pro也是這玩意。那么它是做什么用的呢？可以如果你不想看文字，我這里有個(gè)視頻可以了解下。

如果不想看視頻，那就看下面文字簡單介紹下。

DaVinci Configurator Pro 讓您可以為您的 ECU 配置和生成 AUTOSAR 基礎(chǔ)軟件 (BSW) 和 RTE——無論它們是 Vector (MICROSAR) 的 BSW 模塊還是第三方生產(chǎn)商（例如半導(dǎo)體制造商的 MCAL），甚至是您自己創(chuàng)建的 BSW 模塊 . 多階段和基于規(guī)則的驗(yàn)證過程確保所有配置參數(shù)的模塊間一致性。

最簡單直觀的理解，它是用于做中間層的配置和生成代碼的，但這樣理解也不完整，因?yàn)樗€可以生成SWC和MCAL的配置代碼。綜合來說，Developer配置好SWC以及其Port和Runnable后，這個(gè)過程是體現(xiàn)在arxml的配置文件上的，也就是Developer做了一大堆的設(shè)計(jì)，是更改了相應(yīng)的arxml文件。這時(shí)需要Configurator打開工程（相當(dāng)于導(dǎo)入了這些arxml），然后verify或generate代碼。對(duì)于BSW和RTE層，例如OS、RTE、BSWM等，這些是直接在Configurator上面做配置的，然后verify或generate代碼。那么MCAL呢，對(duì)于Vector來說，MCAL是他們的ThirdParty內(nèi)容，SIP里面提供了相關(guān)方法將MCAL集成到SIP中，即將MCAL里面的生成器、驅(qū)動(dòng)源碼、ARXML等按預(yù)定的方法集成到SIP中。這樣Configurator可以引用MCAL的ARXML文件以及調(diào)研MCAL提供的生成器來生成MCAL的配置代碼。以上簡單描述了Developer和Configurator的一些基本功能或作用，如果你深入學(xué)習(xí)研究，可能還會(huì)發(fā)現(xiàn)一些其他的作用。6. ARXML上面提到了ARXML這個(gè)東西，到底是什么？

可以理解為它就是XML格式，只是它有更嚴(yán)格的定義，用于AUTOSAR的。
從上面的講解，可以指定ARXML文件承載著各種各樣的配置信息，而且還穿插在SWC、RTE、BSW和MCAL之間?？上攵?，他是有一套很規(guī)范的定義的。這些東西，實(shí)際上可以聯(lián)系到，在看AUTOSAR規(guī)范時(shí)遇到的“方法論”這個(gè)概念，就是這個(gè)方法論貫穿于整個(gè)AUTOSAR和工具的使用。
但對(duì)初學(xué)者來說，知道這些概念就夠了，暫時(shí)沒必要搞懂這個(gè)方法論是什么、ARXML定義了什么內(nèi)容。
7. AUTOSAR的理論知識(shí)和架構(gòu)搞懂了這些概念和工具的用途后，接下來你就會(huì)很想了解AUTOSAR是啥東西了。也許你在開始搞這個(gè)AUTOSAR的項(xiàng)目之前，你應(yīng)該通過一些簡單的培訓(xùn)或者閱讀過介紹的文檔，知道了AUTOSAR這個(gè)框架了。
我這里也有幾個(gè)文章講解這個(gè)的，有需要可以參考下，對(duì)初學(xué)者有一定幫助：