稀疏解卷積:實現(xiàn)活細胞超分辨率熒光顯微成像的“新利器”
超分辨率熒光顯微成像技術(shù)在生命科學(xué)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用,但在活細胞成像時也面臨著一系列挑戰(zhàn)。北京大學(xué)陳良怡教授團隊與哈爾濱工業(yè)大學(xué)李浩宇教授團隊合作提出稀疏解卷積算法,克服熒光顯微鏡的物理分辨率極限,實現(xiàn)通用的分辨率提升。該算法在活細胞成像應(yīng)用與實踐過程中,實現(xiàn)了約60納米空間分辨率的毫秒曝光或者多色、三維、長時間的超分辨率熒光顯微成像,同時該算法還能與現(xiàn)有多數(shù)商業(yè)熒光顯微鏡結(jié)合應(yīng)用,可謂是實現(xiàn)活細胞超分辨率熒光顯微成像的“新利器”。
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現(xiàn)代科技和生物醫(yī)學(xué)的交叉融合推動著臨床醫(yī)學(xué)的理念革新和技術(shù)進步。光學(xué)顯微鏡作為一種成像儀器,長期以來一直為精密制造和生命科學(xué)等領(lǐng)域的定性與定量分析和研究提供著有效而關(guān)鍵的支撐。2014年諾貝爾化學(xué)獎授予了美國科學(xué)家埃里克?貝齊格、威廉?莫納和德國科學(xué)家斯特凡?黑爾,以表彰他們?yōu)榘l(fā)展超分辨率熒光顯微鏡所作的貢獻。他們利用控制熒光分子特性的方式,克服了傳統(tǒng)光學(xué)顯微鏡分辨率受限于光學(xué)衍射極限的問題,實現(xiàn)了“熒光超分辨”成像。借助這種新興的生物醫(yī)學(xué)影像工具,研究人員可對生物體乃至細胞內(nèi)部不同結(jié)構(gòu)成分及其相互作用進行觀察分辨,這也使得動態(tài)記錄生命活體或者活細胞中的精細結(jié)構(gòu)和動態(tài)變化成為可能。
盡管超分辨率熒光顯微成像在理論上具有無限的空間分辨率,但在活細胞成像中,超分辨率顯微鏡的空間分辨率會受限于熒光分子單位時間內(nèi)發(fā)出的光子數(shù)?;罴毎锌焖僖苿拥膩喖毎Y(jié)構(gòu)(如管狀內(nèi)質(zhì)網(wǎng)、脂滴、線粒體和溶酶體)在成像時會產(chǎn)生運動偽影,這使得空間分辨率的任何提升都需要與時間分辨率的增加相匹配。因此,現(xiàn)有超分辨率熒光顯微成像手段大都需要依靠強照明功率(每平方毫米在千瓦至兆瓦級別)、特殊熒光探針以及長曝光時間(大于2秒),才能在活細胞上達到60納米的空間分辨率極限。然而,強照明功率引起的強漂白會破壞真實熒光結(jié)構(gòu)的完整性,長曝光時間在圖像重建時會導(dǎo)致運動偽影,降低有效分辨率。迄今為止,基于光學(xué)硬件或者熒光探針的改進方案,都無法進一步使活細胞超分辨率熒光顯微成像提升到毫秒尺度60納米的時空分辨率。例如,非線性結(jié)構(gòu)光顯微鏡(Structured Illumination Microscopy, SIM)雖可實現(xiàn)接近60納米的空間分辨率,但需以降低時間分辨率為代價,且需使用光漂白敏感的可光活化/光開關(guān)熒光蛋白。此外,由于細胞深層內(nèi)部的分辨率和對比度仍然受到熒光發(fā)射和離焦平面散射的影響,高對比度超分辨率結(jié)構(gòu)光顯微成像的成像深度只能被限制在0.1~1微米。因此,當(dāng)前亟待找尋一種超分辨率方法,能夠在活細胞中實現(xiàn)約60納米空間分辨率的毫秒曝光或者進行多色、三維、長時間的超分辨率熒光顯微成像。
稀疏解卷積算法
北京大學(xué)陳良怡教授團隊與哈爾濱工業(yè)大學(xué)李浩宇教授團隊合作,提出“熒光圖像的分辨率提高等價于圖像的相對稀疏性增加”這一新的超分辨率熒光顯微成像的通用先驗知識,再結(jié)合早前提出的信號時空連續(xù)性的先驗知識,發(fā)明了兩步迭代解卷積求解算法,即稀疏解卷積(Sparse Deconvolution)算法。在此之前,提高顯微鏡分辨率的方法主要是基于新物理原理或化學(xué)新探針的應(yīng)用,而合作團隊首次從計算的角度提出可用于突破光學(xué)衍射極限的通用算法理念,利用信號稀疏性和時空連續(xù)性這兩個先驗知識聯(lián)合約束解卷積計算。其中,稀疏性約束恢復(fù)高頻信息(朝向真實信號,即通過算法將測量信號向真實信號重建),同時這一圖像重建過程也受到時空連續(xù)性的約束。需要指出的是,信號的時空連續(xù)性以及由高空間分辨率導(dǎo)致的熒光圖像相對稀疏性,是熒光顯微成像的兩個通用先驗知識,不依賴樣本的形態(tài)以及特定的熒光顯微鏡種類,這是與當(dāng)下熱門的深度學(xué)習(xí)超分辨率顯微重建方法的最大不同之處。得益于兩個處于不同層面的先驗約束協(xié)同完成信號恢復(fù),稀疏解卷積遠比只有單一約束的解卷積模型更加穩(wěn)健和有效(見圖1),能夠有效魯棒地突破現(xiàn)有光學(xué)顯微系統(tǒng)的硬件限制,首次實現(xiàn)了熒光的計算超分辨率顯微成像,而且運用該算法能夠?qū)崿F(xiàn)約2倍的分辨率提升。因此,稀疏解卷積是一種通用熒光顯微計算超分辨率成像算法,可被廣泛應(yīng)用于提升其他熒光顯微模態(tài)分辨率,觀察不同種類細胞器的精細結(jié)構(gòu)及動態(tài)(見圖2)。
應(yīng)用與實踐
由稀疏解卷積算法與自主研發(fā)的超快超分辨率結(jié)構(gòu)光顯微鏡系統(tǒng)結(jié)合得到的稀疏SIM(Sparse-SIM),能夠?qū)崿F(xiàn)目前活細胞光學(xué)成像方法中分辨率最高(60納米)、速度最快(564赫茲)、成像時間最長(1小時以上)的活細胞超分辨率熒光顯微成像。稀疏SIM在以低激發(fā)功率保證活細胞低光損傷的前提下,擁有比傳統(tǒng)SIM更高的靈敏度和空間分辨率,將分辨率提高至光學(xué)衍射極限的4倍以上(SIM可將分辨率提高至光學(xué)衍射極限的2倍,再運用稀疏解卷積算法可使分辨率得到進一步提升)。通過滾動(Rolling)重建,在564赫茲的時間分辨率下,稀疏SIM能夠識別出INS-1細胞中由VAMP2-pHluorin標(biāo)記的、更小的胰島素囊泡融合孔道(見圖3)。這些孔道出現(xiàn)在囊泡融合過程的早期,孔徑?。ㄆ骄睆郊s87納米),持續(xù)時間短(9.5毫秒),無法被傳統(tǒng)的全內(nèi)反射SIM(TIRF-SIM)識別,而稀疏SIM成功觀測到了這一進程。值得一提的是,雖然這里發(fā)現(xiàn)的囊泡早期融合孔狀態(tài)很難被其他的超分辨率成像手段直接驗證,但其發(fā)生頻率與20世紀80年代用快速冷凍蝕刻電子顯微鏡所觀察到的“小的融合孔發(fā)生概率遠低于大的融合孔”現(xiàn)象(參見文章“Beginning of Exocytosis Captured by Rapid-freezing of Limulus Amebocytes”)相吻合。由稀疏解卷積算法與商用的轉(zhuǎn)盤共聚焦結(jié)構(gòu)光顯微鏡(SD-SIM)結(jié)合得到的稀疏SD-SIM(Sparse SD-SIM),能夠以優(yōu)于90納米的分辨率實現(xiàn)多色、三維、長時間的活細胞超分辨率熒光顯微成像。合作團隊使用雙色稀疏SD-SIM在活細胞中觀測到了內(nèi)質(zhì)網(wǎng)與溶酶體接觸的事件。稀疏SD-SIM還可進行四色超分辨率成像,能夠在活細胞中同時觀測溶酶體、線粒體、微管和細胞核的動態(tài)圖像(見圖4)。類似地,合作團隊在活體COS-7細胞的軸線上觀察到細胞核、線粒體和微管的三維圖像,并進行了三色成像,如圖5(a)所示。經(jīng)過稀疏解卷積優(yōu)化后,微管成像點擴散函數(shù)(PSF)的軸向半高寬(FWHM)從465納米降低到228納米,如圖5(b)所示。此外可以觀察到,在一些軸向面被微管絲和線粒體侵入的區(qū)域,連續(xù)的、凸?fàn)畹暮私Y(jié)構(gòu)向內(nèi)彎曲變成凹狀,如圖5(c)所示。這種相互作用的變化表明微管蛋白網(wǎng)絡(luò)可能會影響細胞核的組裝和形態(tài)。
合作團隊提出的稀疏解卷積算法是一種實現(xiàn)計算超分辨率熒光顯微成像的全新方法,而與基于特定物理原理或特殊熒光探針的超分辨率方法都不相同。通過實際的生物樣本實驗量化,稀疏解卷積算法被證明能夠?qū)崿F(xiàn)接近2倍穩(wěn)定的空間分辨率提升,而不需要付出額外的硬件代價。稀疏解卷積算法與超快超分辨率結(jié)構(gòu)光顯微鏡系統(tǒng)結(jié)合形成的稀疏SIM,更是目前活細胞光學(xué)成像中有著最高分辨率、最快速度、最長成像時間的超分辨率光學(xué)顯微成像手段,可用于觀察活細胞中囊泡分泌孔道和新中間態(tài),辨識線粒體內(nèi)嵴及其動態(tài)過程,記錄不同蛋白標(biāo)記的核孔復(fù)合體與小窩蛋白環(huán)狀結(jié)構(gòu)的動態(tài)過程。此外,稀疏解卷積算法具備較好的通用性,可與現(xiàn)有多數(shù)商業(yè)熒光顯微鏡進行結(jié)合應(yīng)用,有效提升其空間分辨率,從而使其能夠觀察到更清楚的精細結(jié)構(gòu)及動態(tài)。
未來,合作團隊將進一步開發(fā)相關(guān)軟件、數(shù)據(jù)庫和工程化硬件平臺,同時開展相關(guān)成果的產(chǎn)業(yè)化推廣工作,以期早日為神經(jīng)生物學(xué)、發(fā)育生物學(xué)、細胞生物學(xué)、遺傳生物學(xué)、移植生物學(xué)等研究及臨床應(yīng)用提供更為高效的活體影像工具。
本文刊登于IEEE Spectrum中文版《科技縱覽》2022年6月刊。
趙唯淞:哈爾濱工業(yè)大學(xué)博士生。
趙士群:北京大學(xué)博士后。李柳菊:北京大學(xué)博士后。李浩宇:哈爾濱工業(yè)大學(xué)儀器科學(xué)與工程學(xué)院教授。陳良怡:北京大學(xué)未來技術(shù)學(xué)院教授。譚久彬:中國工程院院士,哈爾濱工業(yè)大學(xué)教授。毛珩:北京大學(xué)博士。單春燕:國家蛋白質(zhì)科學(xué)中心博士。劉彥梅:華南師范大學(xué)研究員。宋保亮:中國科學(xué)院院士,武漢大學(xué)教授。陳興:北京大學(xué)教授。丁寶全:國家納米科學(xué)中心研究員。紀偉:中國科學(xué)院生物物理研究所研究員。趙唯淞、趙士群、李柳菊為共同第一作者。