自動(dòng)駕駛汽車(chē)中的計(jì)算機(jī)視覺(jué)挑戰(zhàn)，第二部分

識(shí)別幾乎不可見(jiàn)的物體

處理信息的主要障礙是能夠獲得清晰且非常高分辨率的圖像。人眼可能是現(xiàn)存最復(fù)雜的攝像機(jī)，它能夠自動(dòng)適應(yīng)不同的光線和操作條件，結(jié)合高質(zhì)量的光學(xué)器件，可以將極其詳細(xì)的信息發(fā)送到大腦。

技術(shù)正在取得巨大進(jìn)步，但數(shù)碼攝像機(jī)需要很長(zhǎng)時(shí)間才能匹配并超越人性提供的可能性。以下是一些以盡可能高的精度進(jìn)行圖像處理的關(guān)鍵要素：

· 掃描和采集速度

· 非常高分辨率的相機(jī)

· 即使在不利的照明條件下也能獲得靈敏度

這些功能適用于自動(dòng)化數(shù)字系統(tǒng)。為了改善所獲得的結(jié)果，在安全性方面也采用了更高分辨率和更遠(yuǎn)距離的傳感器。

這些傳感器具有非常高的分辨率，相當(dāng)于 2,000–3,000 行圖像，是迄今為止使用的傳統(tǒng)方法獲得的質(zhì)量的 10 倍。這些傳感器收集的信息是可靠的，與現(xiàn)實(shí)世界的信息一致，同時(shí)不受任何外部干擾。

最近的進(jìn)展有望走得更遠(yuǎn)。研究人員嘗試了一種新方法來(lái)檢測(cè)道路上的元素，即使它們部分或完全隱藏在其他物體后面。使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法，系統(tǒng)可以通過(guò)僅分析可見(jiàn)部分來(lái)重建人和物體的隱藏部分。

普林斯頓大學(xué)的一個(gè)研究小組正在研究應(yīng)用多普勒雷達(dá)來(lái)檢測(cè)和跟蹤隱藏物體，而韓國(guó)光州科技學(xué)院正在開(kāi)發(fā)一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，可以讓機(jī)器在自己的空間內(nèi)管理被遮擋的物體.

這可能會(huì)讓位于“幾乎是人類(lèi)”的傳感器，因?yàn)槿四X可以重建障礙物的缺失部分，只觀察和分析一些可見(jiàn)元素并處理分層數(shù)據(jù)庫(kù)。在實(shí)踐中，這是一個(gè)真正的視覺(jué)演繹，可以實(shí)現(xiàn) 100% 的自動(dòng)駕駛。

汽車(chē)中的人工智能：挑戰(zhàn)和解決方案

聚焦對(duì)象是圖像處理中最困難的任務(wù)之一。該系統(tǒng)必須處理連續(xù)移動(dòng)的高分辨率圖像，距離和角度隨時(shí)間變化很大，光學(xué)條件會(huì)立即連續(xù)變化。

為了在所有安全方面模仿人類(lèi)行為，需要解決幾個(gè)問(wèn)題。例如，用于自動(dòng)駕駛的人工智能仍然需要改進(jìn)。這可能在未來(lái)使用量子計(jì)算機(jī)成為可能。

系統(tǒng)還需要具有更高速度、分辨率和靈敏度的精密、高性能傳感器才能獲得最高質(zhì)量的圖像。如果在地平線上沒(méi)有非常復(fù)雜的光學(xué)和聲學(xué)傳感器以提高分辨率和范圍以獲取盡可能高質(zhì)量的信息，那么這些改進(jìn)將毫無(wú)用處。

收集的數(shù)據(jù)和信息是一項(xiàng)關(guān)鍵資產(chǎn)，必須用于填充龐大的數(shù)據(jù)庫(kù)。只有將不同要求以協(xié)同方式結(jié)合起來(lái)，才能實(shí)現(xiàn)人人安全駕駛。此外，為了盡可能接近理想的自動(dòng)駕駛，需要多樣化的 360? 傳感器——光學(xué)、聲學(xué)、雷達(dá)和其他類(lèi)型——來(lái)實(shí)現(xiàn)比人類(lèi)更多的大量“感官”。

多虧了人工智能，最苛刻的動(dòng)作，例如面部識(shí)別和動(dòng)物、植物和物體的識(shí)別，應(yīng)該會(huì)得到改善。遺傳算法，結(jié)合面部特征等要素的數(shù)學(xué)分析，可以為保障安全提供可靠的支持。一些研究正在通過(guò)步行方式和平均步幅來(lái)識(shí)別人。

還有其他有用的方面，例如駕駛輔助、在危險(xiǎn)情況下提供幫助、檢查駕駛員是否容易入睡或根據(jù)駕駛員的駕駛風(fēng)格調(diào)整駕駛室設(shè)置。通過(guò)實(shí)施高水平的預(yù)測(cè)性維護(hù)，人工智能還可以及早檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)或車(chē)輛其他基本部件的可能故障。

結(jié)論

自動(dòng)駕駛汽車(chē)的安全水平接近 100% 還需要一段時(shí)間。公司主要致力于盡可能提高道路安全性，并顯著增加自動(dòng)駕駛模式的行駛公里數(shù)，并減少人類(lèi)直接駕駛的公里數(shù)。

模仿人類(lèi)駕駛員的行為是一項(xiàng)挑戰(zhàn)。幾年后，大多數(shù)車(chē)輛將連接到網(wǎng)絡(luò)，但根據(jù)研究人員的說(shuō)法，要談?wù)撜嬲淖詣?dòng)駕駛，我們將不得不等待大約 20 年。即便如此，行業(yè)革命仍在進(jìn)行中，由真正的 AI 管理的車(chē)輛將為人類(lèi)提供全面服務(wù)。

自動(dòng)駕駛汽車(chē)或自動(dòng)駕駛汽車(chē)是汽車(chē)行業(yè)創(chuàng)新的關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)力，并具有增長(zhǎng)潛力。傳感器將支持信息采集，但算法和系統(tǒng)管理方法對(duì)于執(zhí)行數(shù)據(jù)分析、處理和決策方面最苛刻的任務(wù)將更為重要。