一種手扶式草方格沙障鋪設機的設計研究

時間：2022-09-22 21:42:26

關鍵字：草方格實用性小型機械

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[導讀]摘要:鑒于設置草方格沙障是防風固沙的重要手段之一,設計了一種用于鋪設草方格的手扶式一體機械裝置,用于完成理草、鋪草、插草和攏沙的工作。其既可以有效提高草方格鋪設效率,又具備輕便、實用性強等優(yōu)點,可以彌補大型機械的局限性,有效助力防風固沙的相關工程。

引言

目前,我國大約有1/3的國土面積正面臨風沙侵害,約4億人直接或間接受到荒漠化的影響,因此國家十分重視沙化防治工作,大力支持沙化治理方向的科技創(chuàng)新。

在對沙漠化及沙化規(guī)律的研究和對國內外防風固沙技術的對比中發(fā)現(xiàn),削弱風沙侵蝕最有效的是工程治沙中的草方格固定法。然而,在沙漠的惡劣條件下人工鋪設草方格沙障效率極低,治理速度遠小于沙漠化的速度。因此,科學使用現(xiàn)代化機械裝備鋪設草方格沙障是防風固沙更為合理的選擇,故著手研究草方格沙障鋪設機具有重大意義。

1研制背景和意義

1.1防風固沙方法

目前國內外固沙主要有3種方法,即生物固沙、化學固沙和沙障固沙。生物固沙一般需要結合其他固沙方式使用,化學固沙效果通常不如另兩種方法。而沙障固沙是目前防風固沙設計中最為成熟、普遍的一種防治手段,即通過沙障的建設對風沙起到固、阻、輸、導的作用,達到防止風沙侵害的目的,其中最具代表性的一種就是草方格沙障(圖1)。

圖1 沙漠中的草方格

1.2草方格的作用

(1)改良土壤:草方格沙障設置好1~2年之后,沙障之間就會形成比較穩(wěn)定的凹曲面,除了面對風向部分的沙障,其他部分一般可以避免被風侵蝕,但露在外面的部分草障經過日曬雨淋,會慢慢變黑腐化,變成豐富的營養(yǎng)素和有機物,可以促進流沙中微生物的繁衍和成長,而伴隨著微生物群落的加大,有機物的分解又得到進一步的促進,為沙土中生長的各種植物提供了更多、更營養(yǎng)的物質,從而形成一個良好的生態(tài)系統(tǒng),使固沙的效果更加顯著。

(2)固水保濕:草方格沙障可以吸收保留雨水,減緩沙土中水分蒸發(fā)的速度。據測量,在流動的沙丘上種設草方格以后,沙層2m以內的濕度可上升2%~3%,沙土含水量有明顯的改善,在草方格里栽種的各種固沙的植物,成活率較以前傳統(tǒng)的種植方法有了極大的提高。

(3)風沙防護:草方格沙障可增大地表的粗糙度,減緩氣流貼近地表的流動速度,減少氣流帶動的沙土總量。以1m2的草方格沙障為例,其粗糙度為流沙區(qū)的200~400倍,沙土輸送率僅為流沙區(qū)的0.25%~1%,其內風速比流沙區(qū)降低25%。

由此可見,草方格沙障對于風沙防護起到了極其重要的作用。

2現(xiàn)有產品和設計分析

2.1現(xiàn)有大型機械產品分析

現(xiàn)有投入使用的設備(圖2)以重型卡車為載體,在車后部載貨部分安裝草料倉和鋪設機構,在車后安裝將草按壓進沙地的壓輪(圖3)。

圖2 現(xiàn)有重型草方格鋪設設備

圖3 壓草從動滾輪機構

此種設備鋪設效率較高,但有一些局限性:

(1)此設備僅適合在平坦的沙漠邊緣地帶工作,而在沙漠腹地以及起伏的地段需要小型機械來彌補空白。

(2)此設備的壓草從動滾輪機構,決定了在工作中只能使用編制好的草料,否則,稻草之間缺乏連接,在起伏地形中易造成部分草未被插入地中而是被滾刀推著前進。而使用編制好的草簾會增加前期成本,降低實用性。

從以上幾點出發(fā),此次設計的機械應該以輕量化、靈活性和實用性為目標,以期在重型機械無法工作的環(huán)境下提高沙漠治理的工作效率,填補現(xiàn)有空白。

2.2現(xiàn)有小型機械設計分析

2.2.1設計1(圖4)

(1)該機械是一個鋪草機而非插草機。其中用到大量皮帶傳動機構,將草料從料倉傳送到地面后再鋪設,但缺乏插草機構。實際防風固沙中,鋪草是一個相對簡單的工作,而插草效率較低。因此,該機械的側重點設計不妥。

(2)該機械體積過大且為純機械結構,人力驅動費時費力。

(3)該機械采用輪式結構,在沙漠中,起伏的地形容易使其行進困難,局限性較大。

圖4 現(xiàn)有部分設計1

2.2.2設計2(圖5)

(1)這是一個自動化遠程控制機械,而沙漠中信號覆蓋率低,導致其實用性下降。

(2)該機械體積過大而料倉過小,補料時間間隔短,實用性低,無法體現(xiàn)自動化的意義。

(3)該機械采用從動滾刀式插草機構,必須使用編制好的草簾,增加了前期成本。若使用未編織的草料,在起伏地形中易造成部分草未被插入地中而是被滾刀推著前進,使最終插草效果不均勻。

(4)該機械采用從動滾刀式插草機構,插草過程中刀將在路面上開辟出一道溝,插草后草難以立穩(wěn),需要攏沙裝置。而此機械沒有設計攏沙裝置,會使插草質量變差。

圖5 現(xiàn)有部分設計2

以上兩個設計的滾輪進料機構值得借鑒,相比其他機構,此送料機構更加合理、高效。此外,使用履帶行進也是值得借鑒的方案。

2.3現(xiàn)有其他設計分析

目前還有橫向、縱向同時鋪設的設計方案,這種結構確實可以大大提高效率,但是忽略了以下幾點:第一,草方格沙障必須具有"編織性",如同布料一樣橫向、縱向相互編制交錯,而交叉點是草方格受力最大的點,如果兩個方向一同鋪設,在交叉點處必然只有一層草料,甚至會因為草料重疊而無法實現(xiàn)交點編織,故不可行。第二,草方格尺寸多樣,且有方形和菱形等不同形狀,由地形和沙質決定,固定了列與列的距離無疑降低了產品的適用性。第三,經查閱資料,發(fā)現(xiàn)小型機械才是當下沙漠治理的發(fā)展趨勢,增加結構等于縮小了貨倉,降低了機械的靈活性,補充草料的次數(shù)增加也會大大降低效率和實用性。因此,不推薦使用這種形式鋪設草方格。

針對現(xiàn)有大型機械的缺陷和小型機械不成熟、不全面的問題,結合沙漠治理機械化、機械輕型化的趨勢,我團隊設計了一款手扶式草方格沙障鋪設機。

3我團隊設計方案

3.1整體設計方案

本設計方案考慮到以下4個關鍵點:

(1)實用性:為了使設計方案能夠最終轉化為產品,在設計之初就應當考慮實用性。沙漠地帶人力運送草料較為困難,大型機械難以進入,故將大料倉作為設計要求之一,以實現(xiàn)減少裝料次數(shù)、增加鋪設距離的目的。此外,為增加實用性,將采用盡可能簡潔的結構實現(xiàn)運動需求,這一要素也將在設計中體現(xiàn)。

(2)適用性:設計的適用性對最后成品的應用場景至關重要,為實現(xiàn)在起伏的沙漠地形中運作,將該機械設計為手扶式小型機械,以彌補大型機械不能深入沙漠的缺陷。同時,考慮到實際草方格有多種材質,如秸桿、稻草等,不同材質的草料或者不同濕度、密度的草料會影響送料的均勻性,故設計了"1輪3帶"送料機構,將在3.3詳細介紹。

(3)緊湊性:為提高設計的可行性,在小空間內實現(xiàn)多功能和大料倉,產品的緊湊性便顯得尤為重要。本設計創(chuàng)新地將行進履帶同時用作送料履帶,以實現(xiàn)機構的緊湊性,后期將繼續(xù)優(yōu)化改進料倉結構,使設計更為緊湊。

(4)合理性:根據設計背景所提到的我國現(xiàn)有大型機械投入運行后,運行效率相當高,但存在成本高、對地形要求高等缺陷,將設計重點定為克服大型機械的局限性,實現(xiàn)深入沙漠腹地,并在起伏的沙地鋪設草方格。因此,不應當盲目追求效率,而應將大料倉和機構合理作為設計依據。

根據以上關鍵點,設計了如圖6所示的手扶式草方格沙障鋪設機。

圖6 手扶式草方格沙障鋪設機建模圖

此機械主要分為三個部分:料倉、插草機構和送草機構。在3.3和3.3中將主要介紹插草和送草機構。

3.2插草機構設計方案

3.3.1結構

插草機構建模圖如圖7所示,原動件1和曲柄3同軸裝配在機架上,曲柄3和連桿3通過銷4連接,連桿3和刀桿5通過銷6連接,在刀桿5上裝有彈簧7。

1一原動件:3一曲柄:3一連桿:4一銷:5一刀桿:6一銷:7一彈簧。

圖7 插草機構建模圖

3.3.3運動

插草機構固定在機身上,通過電機帶動實現(xiàn)間歇式插草。

上升階段:電機輸出的扭矩使原動件1勻速轉動,直至接觸到曲柄3上的凸起并帶動曲柄3一起轉動,從而使連桿3做平面運動,使刀桿5向上做豎直方向的直線運動,壓縮彈簧7,刀被提起。

下降階段:原動件1接觸曲柄3轉動半周后,曲柄3因下方連接件的重力作用先于原動件1快速轉回,使刀桿5快速豎直下落,且下落過程中彈簧7釋放彈性勢能,使得刀桿5加速下落。兩者共同使刀快速下落,從而實現(xiàn)插草功能,模擬人插草的過程。

3.3送草機構設計方案

3.3.1結構

送草機構斜視圖如圖8所示,其中機架與貨倉為保證視圖清晰而隱藏,輪1~6安裝于機架)已隱藏)上,位置固定,僅能旋轉:履帶7安裝于大驅動輪1~3上,由類齒輪4限制其位置:皮帶8安裝于小驅動輪5、6上:貨倉(已隱藏)位于履帶7和皮帶8上方。

1、2、3一大驅動輪:4一類齒輪:5、6一小驅動輪:7一履帶:8一皮帶。

圖8送草機構斜視圖

3.3.2運動

履帶部分實現(xiàn)行進與草料鋪設功能。工作時,大驅動輪1~3驅動履帶7運動,履帶7下表面接觸地面,推動整個機構向前運動:同時履帶7上表面接觸貨倉中的草料,將草料帶向貨倉下方的出料口,進而使草料平鋪在下部的水平履帶部分,等待插刀下插。小驅動輪5、6帶動皮帶8運動,有上行與下行兩種運動模式,取決于貨倉內草料的密度和濕度:當草料密度較低時下行,與履帶7共同將草料向下方帶動,保證出料量:當草料密度較高時上行,將貨倉底部的部分草料翻至上層,避免底部草料密度過大堵塞出料口。類齒輪4位于貨倉出料口處,隨履帶7運動而轉動,并在轉動的同時將輪齒插入下方履帶上的草料中,將草料分成小堆,保證出料通暢、均勻。

3.4其他機構設計方案

為配合插草機構,在機械前端設置了開槽刀(圖9),實現(xiàn)預開槽,以提高插草機構的可行性。

為保證插入地里的稻草的穩(wěn)定性,在機械尾端設置了攏沙輪(圖10),以保證插草的高質量。