傳感器動態(tài)特性有哪些?傳感器線性度、穩(wěn)定性深度解讀!
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一、傳感器動態(tài)特性有哪些
1.傳感器動態(tài)
所謂動態(tài)特性,是指傳感器在輸入變化時,它的輸出的特性。在實際工作中,傳感器的動態(tài)特性常用它對某些標準輸入信號的響應來表示。這是因為傳感器對標準輸入信號的響應容易用實驗方法求得,并且它對標準輸入信號的響應與它對任意輸入信號的響應之間存在一定的關系,往往知道了前者就能推定后者。最常用的標準輸入信號有階躍信號和正弦信號兩種,所以傳感器的動態(tài)特性也常用階躍響應和頻率響應來表示。
2.線性度
通常情況下,傳感器的實際靜態(tài)特性輸出是條曲線而非直線。在實際工作中,為使儀表具有均勻刻度的讀數(shù),常用一條擬合直線近似地代表實際的特性曲線、線性度(非線性誤差)就是這個近似程度的一個性能指標。
擬合直線的選取有多種方法。如將零輸入和滿量程輸出點相連的理論直線作為擬合直線;或?qū)⑴c特性曲線上各點偏差的平方和為最小的理論直線作為擬合直線,此擬合直線稱為最小二乘法擬合直線。
3.靈敏度
靈敏度是指傳感器在穩(wěn)態(tài)工作情況下輸出量變化△y對輸入量變化△x的比值。
它是輸出一輸入特性曲線的斜率。如果傳感器的輸出和輸入之間顯線性關系,則靈敏度S是一個常數(shù)。否則,它將隨輸入量的變化而變化。
靈敏度的量綱是輸出、輸入量的量綱之比。例如,某位移傳感器,在位移變化1mm時,輸出電壓變化為200mV,則其靈敏度應表示為200mV/mm。
當傳感器的輸出、輸入量的量綱相同時,靈敏度可理解為放大倍數(shù)。
提高靈敏度,可得到較高的測量精度。但靈敏度愈高,測量范圍愈窄,穩(wěn)定性也往往愈差。
二、傳感器線性度、穩(wěn)定性解讀
1、線性度:
定義:線性度(Linearity)是指傳感器輸入輸出曲線與理想直線的偏離程度。
解讀1:理想的傳感器輸入輸出關系應該是線性,其輸入輸出曲線應該是一條直線(如下圖中的紅色直線)。
但是,實際上的傳感器或多或少都存在各種各樣的誤差,導致實際的輸入輸出曲線并非是理想的直線,而是一條曲線(如下圖中綠色曲線)。
線性度就是表征了傳感器實際特性曲線與離線直線之間的差異程度,也稱非線性度或非線性誤差。
解讀2:由于在不同大小的被測量情況下傳感器實際特性曲線與理想直線之間的差異是不同的,因此常常以全量程范圍內(nèi)二者差異的最大值與滿量程值之比。顯然,線性度也是一個相對量。
解讀3:由于對于一般測量場合而言,傳感器的理想直線是未知的,無從獲取。為此,常常采用折中的辦法,即直接利用傳感器的測量結果計算出與理想直線較為接近的擬合直線。具體計算方法包括端點連線法、最佳直線法、最小二乘法等。
2、穩(wěn)定性:
定義:穩(wěn)定性(Stability)是指傳感器在一段時間內(nèi)保持其性能的能力。
解讀1:穩(wěn)定性是考察傳感器在一定時間范圍內(nèi)是否穩(wěn)定工作的主要指標。而導致傳感器不穩(wěn)定的因素,主要包括溫度漂移和內(nèi)部應力釋放等因素。因此,增加溫度補償、增加時效處理等措施,對提高穩(wěn)定性是有幫助的。
解讀2:根據(jù)時間段的長短不同,穩(wěn)定性可以分為短期穩(wěn)定性和長期穩(wěn)定性。當考察時間過短時,穩(wěn)定性與重復性相接近。因此,穩(wěn)定性指標主要考察長期穩(wěn)定性。具體時間的長短,依據(jù)使用環(huán)境和要求來確定。
解讀3:穩(wěn)定性指標的定量表示方法,既可以采用絕對誤差,也可以使用相對誤差。例如,某應變式力傳感器的穩(wěn)定性為0.02%/12h。
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