什么是4D成像毫米波雷達(dá)?車載毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)處理方式研究對比!

在下述的內(nèi)容中，小編將會對毫米波雷達(dá)" target="_blank">毫米波雷達(dá)的相關(guān)消息予以報道，如果毫米波雷達(dá)是您想要了解的焦點之一，不妨和小編共同閱讀這篇文章哦。

一、4D成像毫米波雷達(dá)

毫米波雷達(dá)因其全天候工作的優(yōu)秀表現(xiàn)，已經(jīng)成為汽車輔助駕駛系統(tǒng)的核心傳感器之一，根據(jù)高工研究報告，預(yù)計前向毫米波雷達(dá)至2025年在L2級以上車輛的搭載率有望突破50%。同厘米波導(dǎo)引頭相比，毫米波導(dǎo)引頭具有體積小、質(zhì)量輕和空間分辨率高的特點。與紅外、激光、電視等光學(xué)導(dǎo)引頭相比，毫米波導(dǎo)引頭穿透霧、煙、灰塵的能力強，具有全天候(大雨天除外)全天時的特點。另外，毫米波導(dǎo)引頭的抗干擾、反隱身能力也優(yōu)于其他微波導(dǎo)引頭 。毫米波雷達(dá)能分辨識別很小的目標(biāo)，而且能同時識別多個目標(biāo);具有成像能力，體積小、機動性和隱蔽性好，在戰(zhàn)場上生存能力強。

不過傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)的角分表率過低，對目標(biāo)檢測不靈敏的特性，讓其無法在L4級及以上的自動駕駛中繼續(xù)擔(dān)當(dāng)主角。為解決技術(shù)瓶頸，4D成像毫米波雷達(dá)應(yīng)運而生，其同時兼顧了傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)全天候工作和激光雷達(dá)精準(zhǔn)掃描的特性，獲得了包括大陸、博世、華為等一眾Tier 1的認(rèn)可并投入研發(fā)，4D成像毫米波雷達(dá)也借此東風(fēng)正式崛起，據(jù)行業(yè)預(yù)測，至2023年，4D成像毫米波雷達(dá)的搭載量或突破100萬顆。

針對目前自動駕駛感知系統(tǒng)不同技術(shù)路線的現(xiàn)存優(yōu)缺點，4D成像毫米波雷達(dá)被寄予厚望。只是，在業(yè)內(nèi)人士看來，4D成像毫米波雷達(dá)還處于起步階段，目前只能替代低線束激光雷達(dá)，未來若要實現(xiàn)對分辨率更高的激光雷達(dá)的替代，解決自動駕駛成本高、量產(chǎn)難的問題，毫米波雷達(dá)仍需繼續(xù)突破技術(shù)瓶頸。

據(jù)了解，毫米波雷達(dá)的分辨率取決于天線數(shù)量、處理性能以及接收面積，因此，擁有一款合適的芯片方案成為了4D成像毫米波雷達(dá)發(fā)展的關(guān)鍵。

二、車載毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)處理方式研究對比

目前的車載毫米波雷達(dá)對于探測到的回波數(shù)據(jù)直接使用平面探測數(shù)據(jù)，或者進行毫米波數(shù)據(jù)探測計算，根據(jù)車輛運動的特征情況，形成毫米波雷達(dá)報警信號，目前報警信號分為兩種：

一種為閾值報警，當(dāng)達(dá)到一定的距離時，信號進行報警，此種報警方式較為簡單，同時存在誤報及預(yù)測不足的可能性。

另一種為系統(tǒng)內(nèi)部計算的校驗，毫米波雷達(dá)內(nèi)部存有芯片，當(dāng)收到多目標(biāo)的掃描信號后，對信號進行分析，分析出自主的影響較大的主目標(biāo)信號，排除雜繞信號，再將主副信號進行速度及距離的聯(lián)合計算，形成低級別的報警及信號預(yù)測。

基于點跡進行報警處理，數(shù)據(jù)處理相對較為簡單，主要步驟為對信號處理產(chǎn)生的原始點跡數(shù)據(jù)先進行單點報警處理， 對滿足單點報警的目標(biāo)點跡進行滑窗統(tǒng)計，當(dāng)滿足滑窗規(guī)則 n/m(m 為滑窗最大門限，n 為報警點跡數(shù)量)時形成雷達(dá)報警。

由于數(shù)據(jù)處理相對簡單，所以雷達(dá)報警響應(yīng)更快。若信號處理產(chǎn)生點跡質(zhì)量不高，則需進行較多虛警處理，以提高雷達(dá)報警準(zhǔn)確率。在虛警處理時需要更多考慮目標(biāo)的運動特征。

分析數(shù)據(jù)之間的關(guān)聯(lián)性，及目標(biāo)數(shù)據(jù)在滑窗期間的變化規(guī)律。此種數(shù)據(jù)處理方式主要應(yīng)用在級別較低的駕駛輔助系統(tǒng)，對盲區(qū)內(nèi)目標(biāo)數(shù)量不做具體要求，當(dāng)目標(biāo)處于盲區(qū)滿足報警規(guī)則即可形成雷達(dá)報警。

最后，小編誠心感謝大家的閱讀。你們的每一次閱讀，對小編來說都是莫大的鼓勵和鼓舞。希望大家對毫米波雷達(dá)已經(jīng)具備了初步的認(rèn)識，最后的最后，祝大家有個精彩的一天。