什么是4D成像毫米波雷達(dá)?車載毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)處理方式研究對(duì)比!

在下述的內(nèi)容中，小編將會(huì)對(duì)毫米波雷達(dá)" target="_blank">毫米波雷達(dá)的相關(guān)消息予以報(bào)道，如果毫米波雷達(dá)是您想要了解的焦點(diǎn)之一，不妨和小編共同閱讀這篇文章哦。

一、4D成像毫米波雷達(dá)

毫米波雷達(dá)因其全天候工作的優(yōu)秀表現(xiàn)，已經(jīng)成為汽車輔助駕駛系統(tǒng)的核心傳感器之一，根據(jù)高工研究報(bào)告，預(yù)計(jì)前向毫米波雷達(dá)至2025年在L2級(jí)以上車輛的搭載率有望突破50%。同厘米波導(dǎo)引頭相比，毫米波導(dǎo)引頭具有體積小、質(zhì)量輕和空間分辨率高的特點(diǎn)。與紅外、激光、電視等光學(xué)導(dǎo)引頭相比，毫米波導(dǎo)引頭穿透霧、煙、灰塵的能力強(qiáng)，具有全天候(大雨天除外)全天時(shí)的特點(diǎn)。另外，毫米波導(dǎo)引頭的抗干擾、反隱身能力也優(yōu)于其他微波導(dǎo)引頭 。毫米波雷達(dá)能分辨識(shí)別很小的目標(biāo)，而且能同時(shí)識(shí)別多個(gè)目標(biāo);具有成像能力，體積小、機(jī)動(dòng)性和隱蔽性好，在戰(zhàn)場(chǎng)上生存能力強(qiáng)。

不過(guò)傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)的角分表率過(guò)低，對(duì)目標(biāo)檢測(cè)不靈敏的特性，讓其無(wú)法在L4級(jí)及以上的自動(dòng)駕駛中繼續(xù)擔(dān)當(dāng)主角。為解決技術(shù)瓶頸，4D成像毫米波雷達(dá)應(yīng)運(yùn)而生，其同時(shí)兼顧了傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)全天候工作和激光雷達(dá)精準(zhǔn)掃描的特性，獲得了包括大陸、博世、華為等一眾Tier 1的認(rèn)可并投入研發(fā)，4D成像毫米波雷達(dá)也借此東風(fēng)正式崛起，據(jù)行業(yè)預(yù)測(cè)，至2023年，4D成像毫米波雷達(dá)的搭載量或突破100萬(wàn)顆。

針對(duì)目前自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)不同技術(shù)路線的現(xiàn)存優(yōu)缺點(diǎn)，4D成像毫米波雷達(dá)被寄予厚望。只是，在業(yè)內(nèi)人士看來(lái)，4D成像毫米波雷達(dá)還處于起步階段，目前只能替代低線束激光雷達(dá)，未來(lái)若要實(shí)現(xiàn)對(duì)分辨率更高的激光雷達(dá)的替代，解決自動(dòng)駕駛成本高、量產(chǎn)難的問(wèn)題，毫米波雷達(dá)仍需繼續(xù)突破技術(shù)瓶頸。

據(jù)了解，毫米波雷達(dá)的分辨率取決于天線數(shù)量、處理性能以及接收面積，因此，擁有一款合適的芯片方案成為了4D成像毫米波雷達(dá)發(fā)展的關(guān)鍵。

二、車載毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)處理方式研究對(duì)比

目前的車載毫米波雷達(dá)對(duì)于探測(cè)到的回波數(shù)據(jù)直接使用平面探測(cè)數(shù)據(jù)，或者進(jìn)行毫米波數(shù)據(jù)探測(cè)計(jì)算，根據(jù)車輛運(yùn)動(dòng)的特征情況，形成毫米波雷達(dá)報(bào)警信號(hào)，目前報(bào)警信號(hào)分為兩種：

一種為閾值報(bào)警，當(dāng)達(dá)到一定的距離時(shí)，信號(hào)進(jìn)行報(bào)警，此種報(bào)警方式較為簡(jiǎn)單，同時(shí)存在誤報(bào)及預(yù)測(cè)不足的可能性。

另一種為系統(tǒng)內(nèi)部計(jì)算的校驗(yàn)，毫米波雷達(dá)內(nèi)部存有芯片，當(dāng)收到多目標(biāo)的掃描信號(hào)后，對(duì)信號(hào)進(jìn)行分析，分析出自主的影響較大的主目標(biāo)信號(hào)，排除雜繞信號(hào)，再將主副信號(hào)進(jìn)行速度及距離的聯(lián)合計(jì)算，形成低級(jí)別的報(bào)警及信號(hào)預(yù)測(cè)。

基于點(diǎn)跡進(jìn)行報(bào)警處理，數(shù)據(jù)處理相對(duì)較為簡(jiǎn)單，主要步驟為對(duì)信號(hào)處理產(chǎn)生的原始點(diǎn)跡數(shù)據(jù)先進(jìn)行單點(diǎn)報(bào)警處理， 對(duì)滿足單點(diǎn)報(bào)警的目標(biāo)點(diǎn)跡進(jìn)行滑窗統(tǒng)計(jì)，當(dāng)滿足滑窗規(guī)則 n/m(m 為滑窗最大門限，n 為報(bào)警點(diǎn)跡數(shù)量)時(shí)形成雷達(dá)報(bào)警。

由于數(shù)據(jù)處理相對(duì)簡(jiǎn)單，所以雷達(dá)報(bào)警響應(yīng)更快。若信號(hào)處理產(chǎn)生點(diǎn)跡質(zhì)量不高，則需進(jìn)行較多虛警處理，以提高雷達(dá)報(bào)警準(zhǔn)確率。在虛警處理時(shí)需要更多考慮目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)特征。

分析數(shù)據(jù)之間的關(guān)聯(lián)性，及目標(biāo)數(shù)據(jù)在滑窗期間的變化規(guī)律。此種數(shù)據(jù)處理方式主要應(yīng)用在級(jí)別較低的駕駛輔助系統(tǒng)，對(duì)盲區(qū)內(nèi)目標(biāo)數(shù)量不做具體要求，當(dāng)目標(biāo)處于盲區(qū)滿足報(bào)警規(guī)則即可形成雷達(dá)報(bào)警。

最后，小編誠(chéng)心感謝大家的閱讀。你們的每一次閱讀，對(duì)小編來(lái)說(shuō)都是莫大的鼓勵(lì)和鼓舞。希望大家對(duì)毫米波雷達(dá)已經(jīng)具備了初步的認(rèn)識(shí)，最后的最后，祝大家有個(gè)精彩的一天。