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[導讀]HYM8563是一款低功耗CMOS實時時鐘/日歷芯片,由武漢昊昱公司設計生產(chǎn)。它提供一個可編程的時鐘輸出,一個中斷輸出和一個掉電檢測器,所有的地址和數(shù)據(jù)都通過I2C總線接口串行傳遞。最大總線速度為400Kbits/s,每次讀寫數(shù)據(jù)后,內(nèi)嵌的字地址寄存器會自動遞增。



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本文基于瑞芯微rk3568平臺,關于該平臺快速入手操作,大家可以參考以下文章:

《瑞芯微rk356x板子快速上手》

0、什么是rtc-hym8563?

RTC:實時時鐘的縮寫是(Real_Time Clock)。RTC 是集成電路,通常稱為時鐘芯片。

1)產(chǎn)品概述

HYM8563是一款低功耗CMOS實時時鐘/日歷芯片,由武漢昊昱公司設計生產(chǎn)。

它提供一個可編程的時鐘輸出,一個中斷輸出和一個掉電檢測器,所有的地址和數(shù)據(jù)都通過I2C總線接口串行傳遞。

最大總線速度為400Kbits/s,每次讀寫數(shù)據(jù)后,內(nèi)嵌的字地址寄存器會自動遞增。

2)產(chǎn)品特點

● 可計時基于32.768kHz晶體的秒,分,小時,星期,天,月和年

● 帶有世紀標志

● 寬工作電壓范圍:1.8~5.5V

● 低休眠電流:典型值為0.25μA(VDD=3.0V,TA=25℃)

● 400kHz的I2C總線接口(VDD=1.8~5.5V時)

● 可編程時鐘輸出頻率為:32.768kHz,1024Hz, 32Hz,1H

● 報警和定時器

● 掉電檢測器

● 內(nèi)部集成振蕩電容

● 片內(nèi)電源復位功能

● I2C總線從地址:讀,0A3H;寫,0A2H

● 漏極開路中斷引腳

● 封裝形式:DIP8和SOP8

一、 移植基于平臺

soc  : rk3568   
board: EVB1-DDR4-V10
軟  件:Android 11
Linux:4.19.232

二、移植步驟

1)電路圖

由以上兩個圖可得硬件信息如下:

  1. RTC連接到I2C的通道5
  2. CLKOUT引腳對應RTCIC_32KOUT
  3. INT連接的是RTCIC_INT_L_GPIO0_D3,即GPIO0的bit3
  4. 從設備地址為0x51(0101 0001),  read:1010 0011   write: 1010 0010

2)設備樹

內(nèi)核中已有關于hym8563的設備樹節(jié)點信息說明:

Documentation/devicetree/bindings/rtc/haoyu,hym8563.txt

同時在瑞芯微提供的個廠家sdk中,已經(jīng)由類似的設備樹節(jié)點實例,所以我們也可以直接參考該內(nèi)容:

下面是pinctrl關于rtc引腳的說明:

結(jié)合該說明文檔,根據(jù)硬件信息,填充設備樹信息到文件

kernel\arch\arm64\boot\dts\rockchip\rk3568-evb.dtsi

填加信息如下:

1393 &i2c5 {
1394     status = "okay";
1395     hym8563: hym8563@51 {
1396         compatible = "haoyu,hym8563";                                                              
1397         reg =;
1398         
1399         pinctrl-names = "default";
1400         pinctrl-0 = <&rtc_int>;
1401         
1402         interrupt-parent = <&gpio0>;
1403         interrupts =;
1404     };

1468 &pinctrl {
1469     rtc {
1470             rtc_int: rtc-int {
1471              rockchip,pins = <0 RK_PD3 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>;
1472         };
1473     };

可以看到該節(jié)點內(nèi)容和硬件電路圖是對應起來的。

3)驅(qū)動

hym8563驅(qū)動程序位于

drivers/rtc/rtc-hym8563.c

打開該驅(qū)動

arch/arm64/configs/rockchip_defconfig

4)打開hctosys驅(qū)動權(quán)限

為了支持硬件的時鐘(RTC)能與系統(tǒng)時間同步,內(nèi)核需要對應驅(qū)動支持:

4434 CONFIG_RTC_HCTOSYS=y                允許RTC時間設置到系統(tǒng)時間
4435 CONFIG_RTC_HCTOSYS_DEVICE="rtc0" 默認同步時間的RTC設備
4436 CONFIG_RTC_SYSTOHC=y                允許系統(tǒng)時間設置到RTC
4437 CONFIG_RTC_SYSTOHC_DEVICE="rtc0" 默認同步時間的RTC設備

修改完畢,重新編譯內(nèi)核和設備樹,燒錄內(nèi)核即可

三、測試rtc

測試1)測試rtc驅(qū)動

在UI界面上設置->系統(tǒng)->日期和時間->時間可以讀取和設置新的時間,

設置完畢使用hwclock查看時間

如果時間一致,可以設置說明rtc驅(qū)動起了作用,

【也可以在驅(qū)動的read函數(shù)中,增加log,更加直觀】

.read_time  = hym8563_rtc_read_time,
 .set_time  = hym8563_rtc_set_time,

測試2)測試rtc關機后時間同步

  1. 設置當前時間和自己手機同步
  2. 拔掉電源,等待幾分鐘開機
  3. 確認板子時間是否則和當前手機時間一致

四、其他查看rtc方法

同時在以下目錄中也可以直接讀取驅(qū)動相關的信息。

rk3568_r:/sys/class/rtc # ls rtc0
rk3568_r:/sys/class/rtc # cd rtc0 rk3568_r:/sys/class/rtc/rtc0 # cd .. rk3568_r:/sys/class/rtc # ls -l total 0
lrwxrwxrwx 1 root root 0 2021-01-01 12:00 rtc0 -> ../../devices/platform/fe5e0000.i2c/i2c-5/5-0051/rtc/rtc0
rk3568_r:/sys/class/rtc # cd rtc0 rk3568_r:/sys/class/rtc/rtc0 # ls date  device   max_user_freq  power        subsystem  uevent     wakeup8
dev   hctosys  name           since_epoch  time       wakealarm
rk3568_r:/sys/class/rtc/rtc0 # cat name rtc-hym8563 5-0051
rk3568_r:/sys/class/rtc/rtc0 # cat time 03:04:57
rk3568_r:/sys/class/rtc/rtc0 # cat hctosys 1

五、遇到的問題

問題1)/sys/class/rtc下有多個rtc設備,需要去掉rtc-rk808驅(qū)動

共板里除了hym8563,在pmic中還有內(nèi)部的rtc-rk808,我們需要把該rtc驅(qū)動去掉,否則/sys/class/rtc下會有2個rtc設備 在以下文件

arch/arm64/configs/rockchip_defconfig
808 CONFIG_RTC_DRV_RK808=n

該驅(qū)動位于

drivers/rtc/rtc-rk808.c

問題2)ui界面設置的時間無法同步到hym8563中

打開開機后的logcat,發(fā)現(xiàn)有如下信息

01-01 12:00:14.256   439   439 E AlarmManagerService: failed to open /sys/class/rtc/rtc0/hctosys: Permission denied
01-01 12:00:14.256   439   439 W AlarmManagerService: no wall clock RTC found
01-01 12:00:14.260   439   439 D AlarmManagerService: Kernel timezone updated to 0 minutes west of GMT
01-01 12:00:14.261   439   439 D AlarmManagerService: Setting time of day to sec=1663584459

09-19 10:47:39.000   439   439 W AlarmManagerService: Unable to set rtc to 1663584459: No such device

該log位于以下文件:

frameworks\base\services\core\jni\com_android_server_AlarmManagerService.cpp

該log位于263行:

257 static bool rtc_is_hctosys(unsigned int rtc_id) 258 { 259 android::String8 hctosys_path = String8::format("%s/rtc%u/hctosys", 260 rtc_sysfs, rtc_id); 261 FILE *file = fopen(hctosys_path.string(), "re"); 262 if (!file) { 263 ALOGE("failed to open %s: %s", hctosys_path.string(), strerror(errno)); 264 return false; 265 } 266 267 unsigned int hctosys; 268 bool ret = false; 269 int err = fscanf(file, "%u", &hctosys); 270 if (err == EOF) 271 ALOGE("failed to read from %s: %s", hctosys_path.string(), 272 strerror(errno)); 273 else if (err == 0) 274 ALOGE("%s did not have expected contents", hctosys_path.string()); 275 else 276 ret = hctosys; 277 278 fclose(file); 279 return ret; 280 }

由程序可知,沒有權(quán)限打開文件

/sys/class/rtc/rtc0/hctosys

增加該文件讀取權(quán)限,打開文件

device/rockchip/common/sepolicy/vendor/genfs_contexts

增加以下內(nèi)容:

28 # rk356x RTC 29 genfscon sysfs /devices/platform/fe5e0000.i2c/i2c-5/5-0051/rtc/rtc0/hctosys                u:object_r:sysfs_hctosys:s0

重新編譯安卓即可。

注意 /sys/class/rtc/rtc0/hctosys 其實對應的文件位置是/sys/devices/platform/fe5e0000.i2c/i2c-5/5-0051/rtc/rtc0/hctosys rk3568_r:/sys/class/rtc # ls -l total 0 lrwxrwxrwx 1 root root 0 2021-01-01 12:00 rtc0 -> ../../devices/platform/fe5e0000.i2c/i2c-5/5-0051/rtc/rtc0

問題3)沒有紐扣電池,需要自己飛線,接穩(wěn)壓電源

如下圖,注意正負極,電壓設置為3v即可

后續(xù)還會繼續(xù)編寫Linux內(nèi)核的rtc 時間子系統(tǒng)的文章,敬請關注!


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