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[導(dǎo)讀]3至5年后,數(shù)百萬臺人形機器人從特斯拉工廠下線,以低至2萬美元的價格送往千家萬戶。“比汽車更便宜!”這是馬斯克為其人形機器人Optimus(擎天柱)畫下的藍圖,震動了機器人圈,震中有三:量產(chǎn)時間、數(shù)量和價格。

3至5年后,數(shù)百萬臺人形機器人從特斯拉工廠下線,以低至2萬美元的價格送往千家萬戶。“比汽車更便宜!”這是馬斯克為其人形機器人Optimus(擎天柱)畫下的藍圖,震動了機器人圈,震中有三:量產(chǎn)時間、數(shù)量和價格。

在多位機器人圈的老兵看來,這是不可能的任務(wù)。最樂觀的預(yù)計是,3至5年后會有少量家庭開始嘗鮮,但數(shù)百萬量級的普及是做不到的,而如此低價,也是建立在大規(guī)模量產(chǎn)的基礎(chǔ)上,實難達到。

大多數(shù)行業(yè)人士的預(yù)判是,8至10年后,人形機器人才能真正走進家庭,并且有用。

小米、特斯拉都為人形機器人著迷,而他們的前輩,日本本田、豐田等車企早在10至20多年前研發(fā)出人形機器人,都折戟于商用落地。人形機器人是否能再造“蔚小理”,只待一個殺手級應(yīng)用場景。

“技術(shù)一般般,但比小米的人形機器人好一點,Optimus只能慢速行走,跟波士頓動力會快速行走、跳躍、奔跑的雙足機器人相比,動態(tài)平衡技術(shù)還差得遠?!边@是吳昊(化名)對特斯拉人形機器人Optimus的第一印象,在他14年的機器人研發(fā)生涯里,今年是人形機器人最高光的時刻。

波士頓動力被視為全球仿生機器人天花板,Optimus在它面前顯得十分笨拙,眾人揶揄馬斯克道:“看到Optimus被工作人員推著上臺時,想向雷軍道歉”。

但是,特斯拉人形機器人令人忌憚的是,它可以復(fù)用特斯拉汽車同款的FSD(完全自動駕駛能力)和Dojo超級計算機。

特斯拉在發(fā)布機器人當天公布,已在超過16萬輛車上進行FSD Beta版系統(tǒng)測試,僅一年內(nèi)就訓(xùn)練7.5萬個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,相當于每8分鐘就訓(xùn)練一個。這一速度得益于Dojo超級計算機的投入使用,特斯拉在代碼、設(shè)計方面已實現(xiàn)30%的訓(xùn)練速度提升,如果采用人工標注,訓(xùn)練一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型或許需要一兩周甚至幾個月時間。

有了“大腦”和“眼睛”后,機器人只剩一個軀干需要集成,Optimus搭載的2.3 kWh、52V電池包、充電管理、傳感器和冷卻系統(tǒng)都借鑒于特斯拉汽車設(shè)計經(jīng)驗。

此外,控制成本實現(xiàn)量產(chǎn)之后,落地商用也是個難題。以國內(nèi)人形機器人的商用情況為例,據(jù)張樹介紹,因產(chǎn)品功能和需求之間無法完美適配,不少國產(chǎn)機器人在C端屢屢碰壁,企業(yè)也很難實現(xiàn)盈利。相比之下,一些能實現(xiàn)簡單作業(yè)的服務(wù)型機器人——如配送機器人、點餐機器人等,更受市場歡迎。

為解決應(yīng)用場景的缺失,國內(nèi)機器人廠商也做了一些探索,如建立線下沉浸體驗館、提高單個機器人的使用率;科大訊飛、優(yōu)必選等企業(yè),則試圖在教育領(lǐng)域?qū)ふ腋嗫赡苄浴T趶臉I(yè)者看來,未來“一老一小”或?qū)⒊蔀閲鴥?nèi)人形機器人的重點突破方向。

一年前特斯拉人形機器人“擎天柱”作為彩蛋出現(xiàn)在特斯拉AI(人工智能)日上,震驚四座;一年之后,原型機亮相,具象了的擎天柱反而吊起了更多人的胃口:特斯拉為何要造機器人?技術(shù)到底行不行?

10月1日,全球科技圈和汽車圈的目光無疑都聚焦在擎天柱身上。特斯拉CEO埃隆·馬斯克一直被稱作“硅谷鋼鐵俠”,對于馬斯克的機器人,外界似乎抱有更高期待,甚至希望其能夠像電影中鋼鐵俠的AI管家賈維斯一樣驚艷。

不過,擎天柱原型機的現(xiàn)身令不少人大失所望,與人們早已熟知的波士頓動力人形機器人阿特拉斯(Atlas)、本田人形機器人阿西莫(ASIMO)相比,擎天柱行動遲緩、步履蹣跚,甚至被網(wǎng)友戲稱作“阿特拉斯的爺爺”。

BBC在報道中稱,對于特斯拉轉(zhuǎn)向機器人技術(shù),不少投資者和金融分析師表示懷疑,他們認為特斯拉應(yīng)將重點放在更接近核心業(yè)務(wù)——電動汽車相關(guān)的項目上。

當然,馬斯克并不這么認為。他表示,特斯拉的目標是生產(chǎn)數(shù)百萬臺擎天柱,而這將為人類文明帶來根本性改變。

擎天柱將進廠擰螺絲?

作為一名商人,馬斯克勢必不會讓擎天柱只呆在實驗室中。對于擎天柱的規(guī)?;慨a(chǎn),馬斯克已經(jīng)給出了時限:3-5年。同時,他預(yù)估量產(chǎn)機器人最終價格將達到2萬美元以下。

亞利桑那州立大學(xué)機器人學(xué)教授Henri Ben Amor對此表示,馬斯克2萬美元的目標價是一個“好提議”,因為目前人形機器人的成本高達10萬美元。

近期,特斯拉啟動2022年AI日活動,人形機器人擎天柱Optimus原型機正式亮相。特斯拉展示了人形機器人在汽車工廠進行搬運、澆水植物、移動金屬棒的視頻。2022年人形機器人跨界者涌現(xiàn),5月,戴森在ICAR宣布將在10年內(nèi)推出可以做家務(wù)的人形機器人;8月,小米秋季新品發(fā)布會“鐵大”亮相。

業(yè)內(nèi)人士表示,原型機的成功推出將為人形機器人領(lǐng)域注入強心劑,原有自動駕駛優(yōu)勢和工業(yè)機器人供應(yīng)鏈廠商資源有望充分受益。建議關(guān)注機器人相關(guān)核心零部件供應(yīng)鏈廠商的供貨和技術(shù)進展情況,關(guān)注國內(nèi)廠商在AI模型、算力基礎(chǔ)設(shè)施領(lǐng)域的布局進展。

事件驅(qū)動 人形機器人擎天柱原型機正式亮相

北京時間2022年10月1日,特斯拉2022AIDay上正式發(fā)布人形機器人 “擎天柱”(Optimus)原型機。本次發(fā)布會現(xiàn)場,特斯拉機器人展示了行走、揮手、搖擺等動作,同時分享了其在汽車工廠搬運、給植物澆水、移動金屬零件的視頻。馬斯克表示,人形機器人具備一定程度智能化,可以替代體力勞動,有望在3-5年后實現(xiàn)量產(chǎn),量產(chǎn)后將達到數(shù)百萬臺,其價格可能低于2萬美元。

從本次公布數(shù)據(jù)來看,原型機的身高約173cm,體重73kg,較原官方數(shù)據(jù)增加17公斤。Optimus擁有合計50個自由度(身體28個,單手11個)。執(zhí)行系統(tǒng)方面,原型機全身共有28個執(zhí)行器,共采用6種不同結(jié)構(gòu)單元設(shè)計,應(yīng)對不同載荷需求。同時機器人關(guān)節(jié)設(shè)計加入仿生學(xué)理論,如膝蓋關(guān)節(jié)分為4個子電機,和人類膝蓋關(guān)節(jié)/韌帶構(gòu)成類似。Optimus手部單機數(shù)6個,可提起20磅物品。

此外,動力系統(tǒng)方面,該產(chǎn)品搭載特斯拉自研電池技術(shù),其配備一個帶有集成電子設(shè)備的2.3kWh電池組,可支持一整天耗電。感知和計算部分,原型機基本采用特斯拉電動車相同設(shè)備,包括其自主研發(fā)的芯片集成系統(tǒng)作為“大腦”,以及三顆Autopilot級別攝像頭。

特斯拉基于對人體在各種運動模式下的動力學(xué)特征,對擎天柱機器人進行模型訓(xùn)練,通過各部位的壓力感知進行精細化的運動模式學(xué)習,使得機器人在運動的流暢性和自然性上表現(xiàn)出良好性能,可自主完成澆花、搬箱子、雙手搬運鋼條等工作,未來有望通過數(shù)據(jù)積累和模型訓(xùn)練,勝任更多的復(fù)雜工作。

相比于工業(yè)、協(xié)作機器人等已有官方定義及安全標準,世界范圍內(nèi)人形機器人的概念仍混沌初開,常見模糊定義為外表和行為都接近人類的機器人。

隨著人型機器人概念的火爆,供給端反應(yīng)迅速,今年以來,各廠商對于人形機器人的探索熱情有明顯增長,各自側(cè)重的方向也有顯著不同。

以國內(nèi)廠商為例,8月11日,小米集團(HK01810,股價8.96港元,市值2242.0億港元)公開了其首款全尺寸人形仿生機器人CyberOne(鐵大)。今年9月,智能機器人企業(yè)達闥還發(fā)布了最新版旗艦人形服務(wù)機器人Cloud Ginger2.0。

除了上述機器人外,市場還出現(xiàn)了一些“曲線迂回”的人形機器人。9月28日,優(yōu)必選發(fā)布了一款氫動力人形機器人,擬探索實施以人工智能驅(qū)動新能源發(fā)展戰(zhàn)略;EX機器人的開發(fā)方,蒂艾斯(NQ872099,股價15.00元,市值7.66億元)也推出了一些仿生機器人。它們配有仿生皮膚、鼻子、眼睛,舌頭也可運動。不過,這類機器人目前尚未實現(xiàn)雙足行走,交互程度也相對較淺。

“在硅谷,馬斯克因其化腐朽為神奇的能力被奉為神人……雖然硅谷在扭曲的現(xiàn)實中運作,并且游離于其共同幻想之外,但馬斯克給人們留下的印象卻是一個極具爭議的人物,他是用電動汽車、太陽能板和火箭來兜售虛假希望的騙子……”在馬斯克授權(quán)的個人傳記《硅谷鋼鐵俠——埃隆·馬斯克的冒險人生》一書中,這段表述概括了世人眼中各不相同的馬斯克。

是化腐朽為神奇,還是兜售虛假希望?

1927年,默片《大都會》中金色盔甲外形的女機器人“瑪麗亞”打開了人類對人形機器人的想象大門。2022年10月1日,萬眾期待的特斯拉2022 AI Day正式召開。時隔一年,馬斯克終于帶著“新寵”人形機器人“擎天柱(Optimus)”原型機亮相,概念變?yōu)槌恋榈榈默F(xiàn)實。

馬斯克調(diào)侃說AI Day其實是場招聘大會。未來,在人口老齡化趨勢和勞動力資源短缺的情況下,機器人在人類社會承擔越來越重要的角色。

撇開外表,生活中的機器人隨處可見,只是絕大部分沒有以人的外形出現(xiàn)。

北京冬奧會的智慧餐廳里,機器人能烹調(diào)中餐西餐,做手沖咖啡,調(diào)雞尾酒。商場里,機器人可以進行迎賓和導(dǎo)購;送餐機器人可完成點單、配送、買單等一系列服務(wù);醫(yī)院的機器人可以操作手術(shù),酒店里的機器人可以做清潔和消毒……

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