中國(guó)5G強(qiáng)勁需求拉動(dòng),現(xiàn)代摩比斯車載5G通信模塊技術(shù)橫空出世
第五代移動(dòng)通信技術(shù)(5th Generation Mobile Communication Technology,簡(jiǎn)稱5G)是具有高速率、低時(shí)延和大連接特點(diǎn)的新一代寬帶移動(dòng)通信技術(shù),5G通訊設(shè)施是實(shí)現(xiàn)人機(jī)物互聯(lián)的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施。國(guó)際電信聯(lián)盟(ITU)定義了5G的三大類應(yīng)用場(chǎng)景,即增強(qiáng)移動(dòng)寬帶(eMBB)、超高可靠低時(shí)延通信(uRLLC)和海量機(jī)器類通信(mMTC)。增強(qiáng)移動(dòng)寬帶(eMBB)主要面向移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)流量爆炸式增長(zhǎng),為移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)用戶提供更加極致的應(yīng)用體驗(yàn);超高可靠低時(shí)延通信(uRLLC)主要面向工業(yè)控制、遠(yuǎn)程醫(yī)療、自動(dòng)駕駛等對(duì)時(shí)延和可靠性具有極高要求的垂直行業(yè)應(yīng)用需求;海量機(jī)器類通信(mMTC)主要面向智慧城市、智能家居、環(huán)境監(jiān)測(cè)等以傳感和數(shù)據(jù)采集為目標(biāo)的應(yīng)用需求。
為滿足5G多樣化的應(yīng)用場(chǎng)景需求,5G的關(guān)鍵性能指標(biāo)更加多元化。ITU定義了5G八大關(guān)鍵性能指標(biāo),其中高速率、低時(shí)延、大連接成為5G最突出的特征,用戶體驗(yàn)速率達(dá)1Gbps,時(shí)延低至1ms,用戶連接能力達(dá)100萬連接/平方公里。10月15日消息, 現(xiàn)代摩比斯近日宣布成功開發(fā)出車載5G通信模塊技術(shù),并稱該技術(shù)基于5G移動(dòng)通信技術(shù),被視為推動(dòng)自動(dòng)駕駛和車聯(lián)網(wǎng)大容量數(shù)據(jù)處理、實(shí)時(shí)連接技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵。
據(jù)介紹,摩比斯研發(fā)的5G通信模塊把通信芯片、存儲(chǔ)器、射頻電路和GPS集成到一起,今后將應(yīng)用于5G互聯(lián)車輛的遠(yuǎn)程信息處理服務(wù)。
其中,遠(yuǎn)程信息處理技術(shù)是指利用移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)與外部控制中心共享車輛信息,例如遠(yuǎn)程車輛控制、OTA更新、實(shí)時(shí)交通數(shù)據(jù)共享和緊急呼叫服務(wù)等,為駕駛者提供更安全、更便利、更娛樂的駕乘體驗(yàn)。
了解到,摩比斯還計(jì)劃將此次開發(fā)的5G通信模塊技術(shù)與此前成功開發(fā)的V2X通信技術(shù)融合,為自動(dòng)駕駛、車聯(lián)網(wǎng)提供集成解決方案。摩比斯的5G+V2X集成解決方案能實(shí)現(xiàn)車輛間傳感器信息共享、避免車輛相撞、兒童保護(hù)區(qū)域自動(dòng)減速、緊急情況下自動(dòng)制動(dòng)等功能。
現(xiàn)代摩比斯開發(fā)出 5G 通信模塊 用于自動(dòng)駕駛和互聯(lián)汽車 劉麗婷 蓋世汽車 2022-10-8 17:36:47 蓋世汽車訊 10 月 4 日,現(xiàn)代摩比斯(Hyundai Mobis)宣布已成功開發(fā)出突破性的車載 5G 通信模塊,將助力實(shí)現(xiàn)未來的移動(dòng)服務(wù)。圖片來源:現(xiàn)代摩比斯 本文共計(jì) 486 字開通高級(jí)賬號(hào)后繼續(xù)閱讀 登錄后獲取已開通的賬號(hào)權(quán)益 登錄 前瞻技術(shù) 下載蓋世汽車 APP,解鎖更多精彩內(nèi)容 相關(guān)閱讀 德國(guó)研究所將激光雷達(dá)與雷達(dá)傳感器集成至汽車前燈 可節(jié)省空間蓋世汽車 維寧爾與 Arbe 合作研發(fā) 4D 汽車環(huán)繞雷達(dá) 2023 年中投入試量產(chǎn)蓋世汽車 Velodyne Lidar 收購(gòu)人工智能軟件公司 Bluecity 蓋世汽車 現(xiàn)代摩比斯預(yù)拆分業(yè)務(wù)蓋世汽車 現(xiàn)代摩比斯開發(fā)新技術(shù) 對(duì)車內(nèi)空氣進(jìn)行消毒和凈化蓋世汽車。
3GPP是全球移動(dòng)通信標(biāo)準(zhǔn)制定的最主要組織,先后完成了3G、4G、5G標(biāo)準(zhǔn)的制定工作。中國(guó)聯(lián)通(600050)根據(jù)不同階段的標(biāo)準(zhǔn)需求全方位開展5G標(biāo)準(zhǔn)研究,奠定了5G共建共享的技術(shù)基礎(chǔ)。未來中國(guó)聯(lián)通將繼續(xù)發(fā)揮國(guó)企的社會(huì)責(zé)任感,與產(chǎn)業(yè)連相關(guān)方協(xié)同,更好地推動(dòng)6G技術(shù)研究、標(biāo)準(zhǔn)化和產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展,為我國(guó)6G持續(xù)領(lǐng)先奠定堅(jiān)實(shí)技術(shù)基礎(chǔ)。
適配5G標(biāo)準(zhǔn)需求全方位開展5G標(biāo)準(zhǔn)研究
5G技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的演進(jìn)是一以貫之的。R15版本是5G第一個(gè)商用版本,2018年9月凍結(jié)ASN.1,支持NSA和SA架構(gòu),支持eMBB和部分URLLC功能;R16版本是5G第二個(gè)版本,2020年6月凍結(jié)ASN.1,支持增強(qiáng)eMBB和URLLC功能,支持連接5GC的窄帶物聯(lián)網(wǎng)IoT業(yè)務(wù);R17版本是5G第三個(gè)版本,2022年6月凍結(jié)ASN.1,面向5G XR、新型物聯(lián)網(wǎng)等新業(yè)務(wù)需求,進(jìn)一步提升支持5G專網(wǎng)、行業(yè)終端等能力;R18是5G-Advanced第一個(gè)重要版本,重點(diǎn)布局5G網(wǎng)絡(luò)演進(jìn)技術(shù),兼顧5G網(wǎng)絡(luò)功能增強(qiáng)、前沿新技術(shù)研究。
中國(guó)聯(lián)通根據(jù)不同階段的標(biāo)準(zhǔn)需求全方位開展5G標(biāo)準(zhǔn)研究,牽頭3GPP標(biāo)準(zhǔn)20項(xiàng)。中國(guó)聯(lián)通在R16階段牽頭推動(dòng)2.1G大帶寬國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),奠定了5G共建共享的技術(shù)基礎(chǔ)。
在剛剛結(jié)束的3GPP R17標(biāo)準(zhǔn)化工作中,中國(guó)聯(lián)通牽頭NR QoE(用戶業(yè)務(wù)體驗(yàn))、高功率終端、CP/UP分離架構(gòu)等國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。其中,NR QoE構(gòu)建5G首個(gè)基于用戶業(yè)務(wù)質(zhì)量采集、上報(bào)的新機(jī)制,為5G網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建5G新業(yè)務(wù)端到端業(yè)務(wù)體驗(yàn)保障的新能力;牽頭多項(xiàng)5G FDD頻段高功率終端標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng),解決5G終端提高FDD頻段終端發(fā)射功率所面臨的SAR、MSD等指標(biāo)能力的創(chuàng)新方案,引領(lǐng)全球5G FDD高功率終端創(chuàng)新技術(shù)方案國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)制定;面向5G架構(gòu)演進(jìn)新需求,牽頭CP/UP分離架構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng),為5G基站靈活部署提供創(chuàng)新解決方案。
中國(guó)聯(lián)通密切參與R18技術(shù)需求、立項(xiàng)課題的討論。未來中國(guó)聯(lián)通將更加緊密參與R18國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)制定,在牽頭項(xiàng)目NR QoE(用戶業(yè)務(wù)質(zhì)量)增強(qiáng)、IoT NTN管理等R18重點(diǎn)項(xiàng)目保持研發(fā)資源投入;另外也積極參加XR增強(qiáng)、智能節(jié)能、垂直行業(yè)能力增強(qiáng)、非地面網(wǎng)絡(luò)等標(biāo)準(zhǔn)化制定,加快推動(dòng)R18標(biāo)準(zhǔn)成果在現(xiàn)網(wǎng)商用落地,為我國(guó)各行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型提供更加強(qiáng)大的5G網(wǎng)絡(luò)新生態(tài)新能力。
在3GPP標(biāo)準(zhǔn)工作中取得突破進(jìn)展
近十年來,中國(guó)聯(lián)通在3GPP標(biāo)準(zhǔn)領(lǐng)域腳踏實(shí)地、砥礪前行。從2009年提交第一篇文稿,到2010年實(shí)現(xiàn)3GPP的第一個(gè)立項(xiàng),到2021年成功競(jìng)選成功3GPP RAN3副主席。
中國(guó)聯(lián)通圍繞5G無線技術(shù)創(chuàng)新,授權(quán)國(guó)家發(fā)明專利200項(xiàng),軟件著作權(quán)20項(xiàng),牽頭3GPP 標(biāo)準(zhǔn)20項(xiàng),牽頭CCSA標(biāo)準(zhǔn)40項(xiàng)。5G相關(guān)研究成果獲得省部級(jí)獎(jiǎng)勵(lì)10項(xiàng),“4G/5G協(xié)同智能節(jié)能管理平臺(tái)”軟著榮獲了2021年度十大著作權(quán)人獎(jiǎng)。
在關(guān)鍵職位上,2021年中國(guó)聯(lián)通成功競(jìng)選成功3GPP RAN3副主席。在標(biāo)準(zhǔn)制定上,中國(guó)聯(lián)通牽頭推動(dòng)2.1G大帶寬國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),奠定了5G共建共享的技術(shù)基礎(chǔ),到目前為止,中國(guó)聯(lián)通攜手中國(guó)電信(601728)累計(jì)開通5G共享基站86萬站,建成全球最大的5G共建共享網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)了覆蓋翻倍、速率翻倍、帶寬翻倍;中國(guó)聯(lián)通持續(xù)牽頭3G、4G、5G系統(tǒng)QoE相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),持續(xù)構(gòu)建移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)新業(yè)務(wù)端到端業(yè)務(wù)體驗(yàn)保障的新能力,也為中國(guó)移動(dòng)(600941)通信網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量領(lǐng)先奠定了技術(shù)基礎(chǔ);針對(duì)5G終端和業(yè)務(wù)大上行需求,中國(guó)聯(lián)通共牽頭完成3項(xiàng)3GPP國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng),包括國(guó)際上首部5G NSA FDD+TDD模式和5G SA FDD模式高功率終端研究和標(biāo)準(zhǔn)課題,將5G網(wǎng)絡(luò)上行能力提升一倍。
近年來,中國(guó)聯(lián)通持續(xù)加大加入人力物力投入,全方位提升我國(guó)標(biāo)準(zhǔn)領(lǐng)域話語(yǔ)權(quán)。不僅在3GPP,中國(guó)聯(lián)通在ITU以及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)領(lǐng)域都做出了巨大的成果和貢獻(xiàn)。中國(guó)聯(lián)通加入15個(gè)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)組織和3個(gè)國(guó)際開源社區(qū)組織,基本覆蓋了國(guó)際上重要的ICT領(lǐng)域國(guó)際組織。在ITU-T、3GPP、GSMA、ONF等重要國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和開源社區(qū)組織在任職位超過100個(gè),擔(dān)任重要管理層職位20余個(gè)。累計(jì)主導(dǎo)、聯(lián)合主導(dǎo)制定國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)300余項(xiàng),其中主導(dǎo)制定ITU-T標(biāo)準(zhǔn)60余項(xiàng)。
王曉云喜歡用人的成長(zhǎng)來比喻中國(guó)移動(dòng)通信在國(guó)際上的發(fā)展歷程。她曾是中國(guó)移動(dòng)研究院院長(zhǎng),現(xiàn)任中國(guó)移動(dòng)技術(shù)部總經(jīng)理,她也是國(guó)家重大專項(xiàng)“新一代寬帶無線移動(dòng)通信網(wǎng)”副總師,從事移動(dòng)通信三十余年。
“當(dāng)一個(gè)年輕人初出茅廬,開會(huì)時(shí)他只能坐在邊緣,很少發(fā)言。隨著自身實(shí)力的提升,他開始發(fā)聲,做出局部的貢獻(xiàn)。逐漸地,他嶄露頭角,終于承擔(dān)了一些關(guān)鍵工作,可以說具備了引領(lǐng)和主導(dǎo)能力,這時(shí)候,他不再只考慮創(chuàng)新,還要包容、對(duì)他人的成果兼收并蓄”。王曉云說,這就像中國(guó)移動(dòng)通信從1G空白、2G跟隨、3G突破、4G并跑到5G引領(lǐng)的歷程。
她是這個(gè)過程的見證者、參與者和貢獻(xiàn)者。過去十年,她在全面管理和規(guī)劃中國(guó)移動(dòng)科技創(chuàng)新體系的同時(shí),重點(diǎn)開展了5G技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)研究,帶領(lǐng)中國(guó)移動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)向國(guó)際組織貢獻(xiàn)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。一代通信技術(shù)的周期通常是十年,在每一代通信技術(shù)落地之前,產(chǎn)業(yè)最重要的任務(wù)是制定合適的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。企業(yè)爭(zhēng)取將自己的技術(shù)寫進(jìn)標(biāo)準(zhǔn),背后是國(guó)家話語(yǔ)權(quán)和利益之爭(zhēng)。
隨著王曉云從技術(shù)負(fù)責(zé)人轉(zhuǎn)變?yōu)轭I(lǐng)軍者,她也更多地站在移動(dòng)通信產(chǎn)業(yè)發(fā)展頂層設(shè)計(jì)者的角度,參與標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)方向的規(guī)劃、實(shí)施和協(xié)調(diào),對(duì)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的爭(zhēng)取和產(chǎn)業(yè)生態(tài)的構(gòu)建,也有了更高維度的認(rèn)知。
在她看來,移動(dòng)通信是信息技術(shù)中最體現(xiàn)開放包容的一個(gè)體系,為讓移動(dòng)用戶能在國(guó)際網(wǎng)絡(luò)之間漫游,產(chǎn)業(yè)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的通用性和兼容性的愿望始終是非常強(qiáng)烈的。
王曉云稱:“創(chuàng)新贏得更多支持是一個(gè)必經(jīng)的過程,而且技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)不能只顧自身創(chuàng)新,還要考慮兼容并蓄”。她很清楚,標(biāo)準(zhǔn)的主導(dǎo)者要保證各方利益的開放和均衡,要審視技術(shù)方案是否以推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展為初心,要秉持一個(gè)開放的、共贏的態(tài)度,平等互惠,要贏得博弈,需要更大的智慧和格局。
2013年初的世界移動(dòng)通信(MWC)大會(huì)上,一些通信企業(yè)開始表達(dá)5G的設(shè)想。彼時(shí),大規(guī)模的4G網(wǎng)絡(luò)建設(shè)才剛開始。
國(guó)際上也開始了5G標(biāo)準(zhǔn)之爭(zhēng)。
標(biāo)準(zhǔn)就像一座樓的框架,是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的“指南針”,制定合適的標(biāo)準(zhǔn),是一代通信技術(shù)發(fā)展的開端。全球通信產(chǎn)業(yè)參與方在統(tǒng)一的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)上達(dá)成共識(shí),制定和發(fā)布的標(biāo)準(zhǔn),是全球產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展壯大的基礎(chǔ)。
當(dāng)時(shí),王曉云作為中國(guó)5G推進(jìn)組副組長(zhǎng)帶領(lǐng)中國(guó)移動(dòng)團(tuán)隊(duì)牽頭5G需求和愿景研究。通過與產(chǎn)業(yè)廣泛交流討論,大家認(rèn)為5G的移動(dòng)通信,不僅僅是人與人之間的通信,更是人與物、物與物的通信,他們初步歸納了一句話“信息隨心至、萬物觸手及”,后演變成“萬物互聯(lián)”。后來,他們提出的9大需求指標(biāo)中的8個(gè)都被國(guó)際電信聯(lián)盟(ITU)所接受,成為國(guó)際5G標(biāo)準(zhǔn)制定的基礎(chǔ)。
2015年左右, 3GPP(3rd Generation Partnership Project)會(huì)議開始按照ITU制定的愿景,開展5G標(biāo)準(zhǔn)的制定。3GPP是制定每一代移動(dòng)通信標(biāo)準(zhǔn)的國(guó)際權(quán)威組織機(jī)構(gòu),組織的各成員單位根據(jù)市場(chǎng)需要和技術(shù)發(fā)展情況提供提案,并通過協(xié)作式的貢獻(xiàn),最后形成技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。
3GPP成員包含電信運(yùn)營(yíng)商、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備制造企業(yè)、芯片企業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)等企業(yè),也是各國(guó)角逐通信話語(yǔ)權(quán)的舞臺(tái)。中國(guó)的參與者有中國(guó)移動(dòng)、中國(guó)聯(lián)通、中國(guó)電信、華為、中興通訊等企業(yè),中國(guó)移動(dòng)是重要的成員單位。
王曉云認(rèn)為,中國(guó)企業(yè)向國(guó)際組織提出了直指核心的突破性技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),有力證明了中國(guó)的實(shí)力,更為全球提供了“中國(guó)答案”,可以說5G時(shí)期,中國(guó)在國(guó)際上已經(jīng)具備領(lǐng)跑的能力。
世界產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)整體面臨挑戰(zhàn),極度倚賴規(guī)模與需求的全球通信設(shè)備市場(chǎng)自然也難免被波及。但是,逆勢(shì)之下,中國(guó)廠商仍然交出了一份優(yōu)異答卷。
日前,市場(chǎng)調(diào)研機(jī)構(gòu)Dell'Oro Group發(fā)布了2022年上半年全球通信設(shè)備市場(chǎng)的廠商排名。以華為、中興通訊為代表的中國(guó)兩大設(shè)備巨頭表現(xiàn)強(qiáng)勢(shì),其中華為仍以接近30%的份額排名第一,中興通訊排名第四,份額較2021年的10.5%略有提升。
考慮到近年來海外業(yè)務(wù)遭遇到的沖擊,華為與中興通訊的成績(jī)無疑為中國(guó)通信業(yè)的積極前景增添了一份有力注解。正是依靠中國(guó)本土市場(chǎng)的強(qiáng)力支持,華為與中興在全球市場(chǎng)維持住了領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。Dell'Oro Group數(shù)據(jù)顯示,2022年上半年,華為在中國(guó)市場(chǎng)的份額達(dá)到了58%,中興則達(dá)到32%。
更有力的佐證來自業(yè)績(jī)。最新財(cái)報(bào)顯示,2022年上半年,華為運(yùn)營(yíng)商業(yè)務(wù)收入為1427億元人民幣,同比增長(zhǎng)4%;中興通訊則營(yíng)收為598.18億元人民幣,同比增長(zhǎng)12.71%。
“從新冠肺炎疫情三年的整體表現(xiàn)看,中國(guó)設(shè)備商不僅沒有受到過多影響,甚至獲得了更好的業(yè)績(jī)?!盨trategy Analytics無線運(yùn)營(yíng)商戰(zhàn)略高級(jí)分析師楊光向《中國(guó)經(jīng)營(yíng)報(bào)》記者表示,這反映了中國(guó)通信設(shè)備產(chǎn)業(yè)深厚的整體實(shí)力。
中國(guó)5G強(qiáng)勁需求拉動(dòng)
在衡量全球通信設(shè)備市場(chǎng)的各項(xiàng)指標(biāo)中,5G無疑是最為重要的一項(xiàng)。據(jù)GSMA研究,截至2022年6月底,全球共有79個(gè)國(guó)家/地區(qū)的208家運(yùn)營(yíng)商開通5G網(wǎng)絡(luò),全球5G人口覆蓋率超過25%,全球共有54個(gè)國(guó)家/地區(qū)的115家運(yùn)營(yíng)商已經(jīng)開通或者有意向部署5G獨(dú)立組網(wǎng)模式。
“從2019年開始,全球5G市場(chǎng)其實(shí)就已經(jīng)開始進(jìn)入規(guī)模增長(zhǎng)期?!盋114通信網(wǎng)主編周桂軍告訴記者,通信領(lǐng)域的代際升級(jí)以通信設(shè)備的大規(guī)模更換為標(biāo)志,包括核心網(wǎng)、承載網(wǎng)、接入網(wǎng)三大部分的5G設(shè)備投資將是一筆巨大的開支。
以5G基站為例,周桂軍表示,在作為中國(guó)5G商用元年的2019年,僅中國(guó)三大運(yùn)營(yíng)商5G基站建設(shè)成本便達(dá)到了585億元人民幣的規(guī)模,幾乎相當(dāng)于一家全球中大型通信設(shè)備商的全年?duì)I收體量,而隨著5G建設(shè)的深入,此后每年的5G設(shè)備市場(chǎng)規(guī)模都在增長(zhǎng)。
Dell’Oro Group研報(bào)顯示,在數(shù)字經(jīng)濟(jì)和新冠肺炎疫情疊加推動(dòng)下,全球通信設(shè)備市場(chǎng)規(guī)模連續(xù)四年實(shí)現(xiàn)增長(zhǎng),2021年同比增長(zhǎng)7%,接近1000億美元。其中,中國(guó)的通信設(shè)備市場(chǎng)規(guī)模約為260億美元,約占全球26%份額。
而5G設(shè)備占據(jù)了其中的近三分之一。公開數(shù)據(jù)顯示,2022年全球5G網(wǎng)絡(luò)設(shè)備市場(chǎng)總規(guī)模約為330億美元,占全球通信設(shè)備市場(chǎng)份額的33%,是通信設(shè)備制造企業(yè)的主要收入來源。預(yù)計(jì)到2025年,全球5G網(wǎng)絡(luò)設(shè)備市場(chǎng)總規(guī)模將超過400億美元。
楊光指出,正是5G與中國(guó)市場(chǎng)的雙輪產(chǎn)業(yè)利好,催生了中國(guó)通信設(shè)備巨頭的積極勢(shì)頭。據(jù)其介紹,全球5G通信設(shè)備主要包括移動(dòng)核心網(wǎng)絡(luò)、無線接入網(wǎng)、寬帶接入、路由器、交換機(jī)、光傳輸和微波設(shè)備,而這正是華為、中興通訊的主力產(chǎn)品。