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[導讀]自動駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)采用先進的通信、計算機、網(wǎng)絡和控制技術,對列車實現(xiàn)實時、連續(xù)控制。采用現(xiàn)代通信手段,直接面對列車,可實現(xiàn)車地間的雙向數(shù)據(jù)通信,傳輸速率快,信息量大,后續(xù)追蹤列車和控制中心可以及時獲知前行列車的確切位置,使得運行管理更加靈活,控制更為有效,更加適應列車自動駕駛的需求。

自動駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)采用先進的通信、計算機、網(wǎng)絡和控制技術,對列車實現(xiàn)實時、連續(xù)控制。采用現(xiàn)代通信手段,直接面對列車,可實現(xiàn)車地間的雙向數(shù)據(jù)通信,傳輸速率快,信息量大,后續(xù)追蹤列車和控制中心可以及時獲知前行列車的確切位置,使得運行管理更加靈活,控制更為有效,更加適應列車自動駕駛的需求。

自動駕駛系統(tǒng)是指列車駕駛員執(zhí)行的工作完全自動化的、高度集中控制的列車運行系統(tǒng)。自動駕駛系統(tǒng)具備列車自動喚醒啟動和休眠、自動出入停車場、自動清洗、自動行駛、自動停車、自動開關車門、故障自動恢復等功能,并具有常規(guī)運行、降級運行、運行中斷等多種運行模式。實現(xiàn)全自動運營可以節(jié)省能源,優(yōu)化系統(tǒng)能耗和速度的合理匹配。

自動駕駛系統(tǒng)要求建設的城市軌道交通在互聯(lián)互通、安全、快捷、舒適性方面具有很高的水平.20世紀90年代以來,隨著通信、控制和網(wǎng)絡技術的發(fā)展,可以在地車之間實現(xiàn)大容量、雙向的信息傳輸,為高密度、大運量的地鐵系統(tǒng)成為真正意義上的自動駕駛系統(tǒng)提供了可能 [1] 。

自動駕駛:解放雙手的最后一站毋庸置疑,自動駕駛已成為人類發(fā)明汽車以來的一大顛覆性創(chuàng)新。其影響不只體現(xiàn)在汽車工業(yè),對社會發(fā)展、出行體系都存在巨大影響。在自動駕駛賽道實踐方面,不管是做解決方案的華為、百度,還是自己造車的特斯拉,都在趨勢到來前尋找到自己的一席之地,錨定可預見的未來。

國內(nèi)車企也紛紛成立技術創(chuàng)新中心,其自動駕駛、車聯(lián)網(wǎng)和 AI 技術正逐步邁入新階段。這意味著,中國智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈正發(fā)生深刻的結(jié)構(gòu)性變革。無論是乘用車自動駕駛技術已經(jīng)覆蓋到L3級別,可以實現(xiàn)自動超車、限速調(diào)節(jié)、最優(yōu)車道選擇等;亦或是無人配送車、自動駕駛貨車都已進入規(guī)?;慨a(chǎn)階段,這也將加快道路智能化建設,重塑出行方式。

10 月 15 日消息,昨日晚間,愛馳汽車就“一愛馳 U5 街頭‘自動駕駛’”的報道發(fā)布說明稱,愛馳技術團隊經(jīng)分析初步判斷為停車掛擋失誤所致,具體事故認定以交警認定書為準。了解到,愛馳汽車表示,事件發(fā)生于 10 月 12 日上午 11 時 50 分左右,地點為山西高平市天怡小區(qū)附近公開道路。涉事車輛為一輛愛馳 U5 LITE 版,事故未造成人員傷亡。此外,愛馳稱將持續(xù)優(yōu)化用戶體驗。

從曝光的視頻來看,一輛愛馳 U5 在公路上低速逆向行駛,車輛旁有一疑似車主的男子一路隨車小跑。經(jīng)過一段時間的緩慢行駛后,這輛愛馳 U5 最終與一輛白色轎車發(fā)生碰撞。

數(shù)據(jù)顯示,截止到九月底,愛馳全國門店覆蓋 24 個省份、4 個直轄市、126 個城市,目前在營總數(shù)已達 160 家門店。

隨著中國新能源汽車的快速發(fā)展,智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)也得到了高速的發(fā)展,多家中國企業(yè)開始在自動駕駛等領域發(fā)力,中國汽車產(chǎn)業(yè)在自動駕駛領域開始引領技術發(fā)展。不過,我國高等級自動駕駛汽車發(fā)展仍面臨諸多問題。需要進一步突破與技術、產(chǎn)業(yè)發(fā)展不相適應的政策瓶頸,激發(fā)自動駕駛領域創(chuàng)新能力。

近日,工信部在官網(wǎng)上公布一份關于智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展提案的答復,讓大家更詳細地了解到了未來一段時間,我國在自動駕駛領域?qū)⒂心男┎季?,也為更多相關企業(yè)提供了發(fā)展方向參考。

值得一提的是,工信部的這份答復是知名互聯(lián)網(wǎng)大廠百度創(chuàng)始人李彥宏的一份提案,可能大家還有些許陌生,實際上,百度是國內(nèi)最早一批投身自動駕駛研發(fā)的企業(yè),擁有非常豐富的測試數(shù)據(jù)。

在長沙湘江新區(qū)的道路上,隨處可見百度自動駕駛的測試車。同時,長沙也是百度無人駕駛出租車最早上路運營的城市之一。

百度的自動駕駛提案在今年的全國兩會期間,全國政協(xié)委員、百度首席執(zhí)行官李彥宏提交了《關于加快自動駕駛無人化政策創(chuàng)新,突破與發(fā)展不相適應的政策瓶頸,支撐技術全球領先地位的建議》提案。

他提出三條建議:一、引導并支持地方政府出臺政策,明確支持無安全員的無人車上路,打造全無人自動駕駛汽車的載人運營政策先行區(qū)。二、加快《道路交通安全法》的修訂和發(fā)布實施,從國家層面為加快自動駕駛汽車規(guī)?;逃谩o人化奠定法律基礎。是適度超前建設智能交通基礎設施,發(fā)揮5G的遠程控制優(yōu)勢,通過車路協(xié)同促進交通效率和安全性的大幅提升,帶動汽車產(chǎn)業(yè)向智能化和網(wǎng)聯(lián)化的轉(zhuǎn)型升級,讓真正無人的智能網(wǎng)聯(lián)汽車盡早行駛在中國道路上。

據(jù)工業(yè)和信息化部官網(wǎng)消息,2022年10月,由我國牽頭制定的首個自動駕駛測試場景領域國際標準ISO 34501: 2022 Road vehicles - Test scenarios for automated driving systems - Vocabulary《道路車輛自動駕駛系統(tǒng)測試場景詞匯》正式發(fā)布。

據(jù)了解,該標準作為自動駕駛系統(tǒng)測試場景的重要基礎性標準,滿足了行業(yè)在開展自動駕駛測試評價相關工作時采用標準化語言描述測試場景的需求,將廣泛應用于全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛技術及產(chǎn)品的研發(fā)、測試和管理,為智慧出行、區(qū)域接駁及道路運輸?shù)雀黝愖詣玉{駛應用提供重要基礎支撐。

近年來,隨著汽車自動駕駛技術在全球的迅速興起,自動駕駛測試評價相關標準成為各個國際標準化組織的重點工作方向。2018年4月,我國向國際標準化組織道路車輛委員會(ISO/TC22)提出自動駕駛測試場景國際標準提案,獲批組建自動駕駛測試場景工作組(ISO/TC22/SC33/WG9)并擔任工作組召集人。隨后,我國結(jié)合自身產(chǎn)業(yè)發(fā)展實踐,聯(lián)合德國、日本、英國、荷蘭、美國等二十余個國家的專家,圍繞自動駕駛測試場景共同規(guī)劃了一系列國際標準項目,包括ISO 34501場景詞匯、ISO 34502安全評估框架、ISO 34503設計運行范圍、ISO 34504場景分類、以及ISO 34505評價與用例生成等。

值得一提的是,ISO 34501是該系列中首個發(fā)布的國際標準,主要規(guī)范了自動駕駛系統(tǒng)、動態(tài)駕駛?cè)蝿铡⒃O計運行范圍及條件等概念,明確了場景、動靜態(tài)環(huán)境和實體要素之間的關系,并形成了包括功能場景、抽象場景、邏輯場景和具體場景在內(nèi)的場景層次描述規(guī)則。

工業(yè)和信息化部表示,下一步將組織中國汽車技術研究中心有限公司等相關單位,以國際國內(nèi)標準同步研究、同步制定為原則,充分發(fā)揮我國汽車產(chǎn)業(yè)應用場景豐富、技術創(chuàng)新活躍等優(yōu)勢,加快推進自動駕駛先進技術研發(fā)、基礎場景庫建設應用及行業(yè)測試評價能力建設,持續(xù)提升我國在國際標準法規(guī)體系建設和產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展方面的參與度和貢獻度。

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