塑料收集機(jī)器魚贏得仿生機(jī)器人競(jìng)賽大獎(jiǎng)

據(jù)New Atlas報(bào)道，想象一下，如果有一種機(jī)器魚能在游動(dòng)中過濾水中的微塑料顆粒?，F(xiàn)在這種機(jī)器魚已經(jīng)出現(xiàn)，而且它是薩里大學(xué)首屆機(jī)器人" target="_blank">仿生機(jī)器人競(jìng)賽獲獎(jiǎng)概念的實(shí)物版本。薩里大學(xué)的仿生機(jī)器人競(jìng)賽在今年5月宣布，邀請(qǐng)公眾提交他們關(guān)于動(dòng)物或植物啟發(fā)的機(jī)器人的想法，這些機(jī)器人能夠執(zhí)行幫助世界的活動(dòng)。

賽事主辦方計(jì)劃要求來自英國(guó)和歐洲各研究機(jī)構(gòu)的小組成員選擇他們認(rèn)為最好的概念，隨后將其制成一個(gè)功能原型。工程師們將繼續(xù)進(jìn)一步開發(fā)該技術(shù)，此外，普通人也可以通過訪問該設(shè)備的開源計(jì)劃來進(jìn)行開發(fā)。

“仿生機(jī)器人”是指模仿生物、從事生物特點(diǎn)工作的機(jī)器人。在西方國(guó)家，機(jī)械寵物十分流行，另外，仿麻雀機(jī)器人可以擔(dān)任環(huán)境監(jiān)測(cè)的任務(wù)，具有廣闊的開發(fā)前景。二十一世紀(jì)人類將進(jìn)入老齡化社會(huì)，發(fā)展“仿人機(jī)器人”將彌補(bǔ)年輕勞動(dòng)力的嚴(yán)重不足，解決老齡化社會(huì)的家庭服務(wù)和醫(yī)療等社會(huì)問題，并能開辟新的產(chǎn)業(yè)，創(chuàng)造新的就業(yè)機(jī)會(huì)。”

在機(jī)器人向智能機(jī)器人發(fā)展的時(shí)程中，就有人提出“反對(duì)機(jī)器人必須先會(huì)思考才能做事”的觀點(diǎn)，并認(rèn)為，用許多簡(jiǎn)單的機(jī)器人也可以完成復(fù)雜的任務(wù)。20世紀(jì)90年代初，美國(guó)麻省理工學(xué)院的教授布魯克斯在學(xué)生的幫助下，制造出一批蚊型機(jī)器人，取名昆蟲機(jī)器人，這些小東西的習(xí)慣和蟑螂十分相近。它們不會(huì)思考，只能按照人編制的程序動(dòng)作。

幾年前，科技工作者為圣地亞哥市動(dòng)物園制造電子機(jī)器鳥，它能模仿母兀鷹，準(zhǔn)時(shí)給小兀鷹喂食;日本和俄羅斯制造了一種電子機(jī)器蟹，能進(jìn)行深?？販y(cè)，采集巖樣，捕捉海底生物，進(jìn)行海下電焊等作業(yè)。美國(guó)研制出一條名叫查理的機(jī)器金槍魚，長(zhǎng)1.32米，由2843個(gè)零件組成。通過擺動(dòng)軀體和尾巴，能像真的魚一樣游動(dòng)，速度為7.2千米/小時(shí)?？梢岳盟诤Ｏ逻B續(xù)工作數(shù)個(gè)月，由它測(cè)繪海洋地圖和檢測(cè)水下污染，也可以用它來拍攝生物，因?yàn)樗７陆饦岕~惟妙惟肖。

2001年，謝廣明進(jìn)入北大力學(xué)系攻讀博士后，并為自己選擇了一個(gè)在當(dāng)時(shí)不太熱門的研究方向——機(jī)器人?！斑x這個(gè)方向就是想做點(diǎn)看得見、摸得著的東西?！敝x廣明說，自己本科和博士分別讀的是數(shù)學(xué)和自動(dòng)控制專業(yè)，當(dāng)時(shí)就覺得專業(yè)內(nèi)容離實(shí)際應(yīng)用有點(diǎn)遠(yuǎn)，“總感覺搞基礎(chǔ)理論研究不夠‘解氣’，就想做點(diǎn)老百姓日常能用得上的研究。”

然而，機(jī)器人分類多樣，有以無(wú)人機(jī)為代表的空中機(jī)器人，也有類似無(wú)人駕駛汽車的陸地機(jī)器人，就連能與孩子對(duì)話的布娃娃也被歸為機(jī)器人類。在如此繁雜的研究方向中，怎么就鎖定了水里游的仿生機(jī)器魚呢?面對(duì)記者的提問，謝廣明頓了頓，認(rèn)真地說：“因?yàn)樗碌氖澜邕h(yuǎn)比我們想象得要精彩?！?

美國(guó)空軍目前已經(jīng)裝備的Vision 60四足仿生機(jī)器狗，非常適合執(zhí)行巡邏、偵察等任務(wù)仿生四足機(jī)器人目前，在多國(guó)軍隊(duì)已經(jīng)列裝的地面無(wú)人裝備中，主要還是采用履帶式或輪式行動(dòng)的各種無(wú)人車輛，如無(wú)人偵察車、無(wú)人掃雷車、以及無(wú)人戰(zhàn)斗車等，仿生四足機(jī)器人僅在少數(shù)發(fā)達(dá)國(guó)家軍隊(duì)中進(jìn)行了試驗(yàn)性裝備。這是因?yàn)橄鄬?duì)于采用履帶式或輪式行動(dòng)的地面無(wú)人車，模仿生物學(xué)運(yùn)動(dòng)原理的仿生四足機(jī)器人其控制系統(tǒng)遠(yuǎn)比采用履帶式或輪式行動(dòng)機(jī)器人復(fù)雜的多，技術(shù)難度較大，因而在較長(zhǎng)一段時(shí)間，仿生機(jī)器人更多被用來展示研究機(jī)構(gòu)在該技術(shù)領(lǐng)域所達(dá)到的較高水準(zhǔn)而很少走出實(shí)驗(yàn)室。

并且由于早期仿生四足機(jī)器人的各方面性能還比較初級(jí)，尚缺乏在軍事領(lǐng)域的實(shí)用價(jià)值。上世紀(jì)90年代后，美國(guó)和日本的一些機(jī)器人研發(fā)機(jī)構(gòu)開始按照商業(yè)化運(yùn)作研發(fā)四足機(jī)器人。