無人裝備快速發(fā)展，四足仿生機器人進入解放軍裝備序列

解放軍新疆軍區(qū)官方賬號“喀喇昆侖衛(wèi)士”發(fā)布了新疆軍區(qū)各部隊以多種形式活動慶祝建黨100周年現(xiàn)場報道。在相關(guān)圖片及視頻中，不僅顯示新疆軍區(qū)所屬部隊已列裝了包括旋翼無人機、可運送貨物的無人直升機等人們已經(jīng)常見的無人裝備，還出現(xiàn)了俗稱“機器狗”的四足仿生機器人，這引起了大家的廣泛關(guān)注和討論。

美國空軍目前已經(jīng)裝備的Vision 60四足仿生機器狗，非常適合執(zhí)行巡邏、偵察等任務(wù)仿生四足機器人目前，在多國軍隊已經(jīng)列裝的地面無人裝備中，主要還是采用履帶式或輪式行動的各種無人車輛，如無人偵察車、無人掃雷車、以及無人戰(zhàn)斗車等，仿生四足機器人僅在少數(shù)發(fā)達國家軍隊中進行了試驗性裝備。這是因為相對于采用履帶式或輪式行動的地面無人車，模仿生物學(xué)運動原理的仿生四足機器人其控制系統(tǒng)遠比采用履帶式或輪式行動機器人復(fù)雜的多，技術(shù)難度較大，因而在較長一段時間，仿生機器人更多被用來展示研究機構(gòu)在該技術(shù)領(lǐng)域所達到的較高水準(zhǔn)而很少走出實驗室。并且由于早期仿生四足機器人的各方面性能還比較初級，尚缺乏在軍事領(lǐng)域的實用價值。

仿生機器人的研發(fā)離不開三個階段：尋找模仿對象、設(shè)計構(gòu)造、實驗測試改進?！昂唵蝸碇v，這三點就是我全部的工作內(nèi)容?！敝x廣明說。輕描淡寫的背后，蘊含了二十余年的鉆研和努力。

在北京大學(xué)工學(xué)院的一間實驗室中，放置著一個長方形的魚缸，這里曾是各種魚類的“訓(xùn)練場”——“鯉魚、錦鯉、箱鲀都養(yǎng)過，買回來讓它們在魚缸里游一游，方便觀察學(xué)習(xí)?！敝x廣明邊比劃邊解釋，不同魚類的游動姿態(tài)有差異，就拿尾鰭來說，有的左右搖擺，有的上下翻動。姿勢不同，對方向的把控也有影響。

團隊成員需要仔細觀察魚的游動姿態(tài)，通過力學(xué)分析、數(shù)字建模等，尋找最適合機器魚的運動方式?！霸谶@間實驗室里經(jīng)常能聽到學(xué)生感嘆：之前路過未名湖怎么就沒發(fā)現(xiàn)，一條魚竟有這么多種游動姿態(tài)!”謝廣明笑著說。

小鵬汽車董事長、CEO何小鵬表示，近年來無論是智能出行、還是智能機器人行業(yè)，都以一種超越預(yù)期的速度迅猛發(fā)展。他相信，蔚來智能汽車的廠商也會同時是智能機器人的廠商，會產(chǎn)生1+1>2的效應(yīng)。小鵬汽車將會繼續(xù)堅定地支持小鵬鵬行，并且在未來出行大生態(tài)的思路下與鵬行展開緊密的戰(zhàn)略協(xié)同。

作為此次融資的領(lǐng)投方之一，IDG資本合伙人崔廣福也表達了對于家庭服務(wù)機器人市場的預(yù)期。在他看來，家庭服務(wù)機器人市場想象空間巨大。目前市場還處于探索期，不同的創(chuàng)業(yè)團隊在通過不同的產(chǎn)品切入該市場。

不論何時，對仿生機械(器)的研究，都是多方面的，也就是既要發(fā)展模仿人的機器人，又要發(fā)展模仿其他生物的機械(器)。機器人未問世之前，人們除研究制造自動偶人外，對機械動物非常感興趣，如傳說諸葛亮制造木牛流馬，現(xiàn)代計算機先驅(qū)巴貝吉設(shè)計的雞與羊玩具，法國著名工程師鮑堪松制造的鳧水的鐵鴨子等，都非常有名。

在機器人向智能機器人發(fā)展的時程中，就有人提出“反對機器人必須先會思考才能做事”的觀點，并認(rèn)為，用許多簡單的機器人也可以完成復(fù)雜的任務(wù)。20世紀(jì)90年代初，美國麻省理工學(xué)院的教授布魯克斯在學(xué)生的幫助下，制造出一批蚊型機器人，取名昆蟲機器人，這些小東西的習(xí)慣和蟑螂十分相近。它們不會思考，只能按照人編制的程序動作。

有的科學(xué)家正在設(shè)計金槍魚潛艇，其實就是金槍魚機器人，行駛速度可達20節(jié)，是名副其實的水下游動機器。它的靈活性遠遠高于現(xiàn)有的潛艇，幾乎可以達到水下任何區(qū)域，由人遙控，它可輕而易舉地進入海底深處的海溝和洞穴，悄悄地溜進敵方的港口，進行偵察而不被發(fā)覺。作為軍用偵察和科學(xué)探索工具，其發(fā)展和應(yīng)用的前景十分廣闊。