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[導讀]據(jù)國外媒體報道,科學家最新研制的一款仿生機器人已被派往美國明尼蘇達州一家養(yǎng)老院,用于照顧老年癡呆癥早期患者。該機器人是由明尼蘇達大學開發(fā)設計的,它配備幫助個人情感、身體和認知健康的組件,被稱為是第一種專注于照顧老年癡呆癥患者的機器人。

據(jù)國外媒體報道,科學家最新研制的一款機器人" target="_blank">仿生機器人已被派往美國明尼蘇達州一家養(yǎng)老院,用于照顧老年癡呆癥早期患者。該機器人是由明尼蘇達大學開發(fā)設計的,它配備幫助個人情感、身體和認知健康的組件,被稱為是第一種專注于照顧老年癡呆癥患者的機器人。

在社會老齡化形勢嚴峻的情況下仿生機器人能夠切實起到作用,不僅如此,它們還能夠面對周圍嚴峻的環(huán)境條件來代替人們做很多工作。仿生學與機器人領域應用需求結合,是機器人發(fā)展的高級階段和必然趨勢。

仿生機器人在產(chǎn)業(yè)界的動態(tài)也使得仿生機器人逐漸成為大眾焦點,尤其在埃隆·馬斯克發(fā)布的“特斯拉人形機器人”、小米發(fā)布四足機器人“鐵蛋”以及小鵬發(fā)布的可騎乘四足機器馬之后,擁有各種行業(yè)背景的公司參與其中,使得機器人的仿生生態(tài)更加健全。

2001年,謝廣明進入北大力學系攻讀博士后,并為自己選擇了一個在當時不太熱門的研究方向——機器人?!斑x這個方向就是想做點看得見、摸得著的東西?!敝x廣明說,自己本科和博士分別讀的是數(shù)學和自動控制專業(yè),當時就覺得專業(yè)內(nèi)容離實際應用有點遠,“總感覺搞基礎理論研究不夠‘解氣’,就想做點老百姓日常能用得上的研究?!?

然而,機器人分類多樣,有以無人機為代表的空中機器人,也有類似無人駕駛汽車的陸地機器人,就連能與孩子對話的布娃娃也被歸為機器人類。在如此繁雜的研究方向中,怎么就鎖定了水里游的仿生機器魚呢?面對記者的提問,謝廣明頓了頓,認真地說:“因為水下的世界遠比我們想象得要精彩?!?

地球其實是個水球,超過70%的表面被水覆蓋,而水下也有許多人們賴以生存的“寶藏”。謝廣明舉例:“大家都喜歡吃海鮮,但多數(shù)人不知道的是,扇貝、鮑魚、海參等海鮮的捕獲其實并不容易。”他回憶,去海邊調(diào)研時曾見過蛙人下海捕撈的過程,很辛苦。因為水深氣壓大,他們每次只能下潛不到30分鐘,時間長了,還會落下潛水病與減壓病等職業(yè)病。

據(jù)《北京日報》報道,特斯拉近日在美國加州舉辦2022 AI日活動,特斯拉CEO馬斯克與工程師團隊帶來了人形機器人“Optimus”原型機的全球首秀,宣布最快3年內(nèi)量產(chǎn)。除特斯拉外,谷歌、百度、騰訊、小米等科技巨頭紛紛入局,人形機器人行業(yè)有望進入拐點。

以機器人為代表的智能制造正在成為全球新一輪生產(chǎn)技術革命浪潮中最澎湃的浪花,推動著各國經(jīng)濟發(fā)展。在此背景下,各國紛紛將發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)上升為國家戰(zhàn)略,人形機器人也逐漸嶄露頭角。

將來它可以在醫(yī)療、生物技術、教育、救災、海洋開發(fā)、機器維修、交通運輸、農(nóng)林水產(chǎn)等多個領域得到廣泛應用。目前,我國仿人機器人研究與世界先進水平相比還有差距。以上為仿真人機器人商務應用的部分,酒店、銀行、政務中心、科技館、博物館、圖書館、醫(yī)院、學校、樓盤銷售中心、商場、電影院、汽車 4S 店等。

小鵬汽車董事長、CEO何小鵬表示,近年來無論是智能出行、還是智能機器人行業(yè),都以一種超越預期的速度迅猛發(fā)展。他相信,蔚來智能汽車的廠商也會同時是智能機器人的廠商,會產(chǎn)生1+1>2的效應。小鵬汽車將會繼續(xù)堅定地支持小鵬鵬行,并且在未來出行大生態(tài)的思路下與鵬行展開緊密的戰(zhàn)略協(xié)同。

從本質上來講,慎思式智能、反應式智能以及分布式智能,都是對生物控制邏輯和推理方式的一種借鑒和仿生,但由于客觀條件的限制和需求目的的局限,它們都只是從某一個角度和方向對生物智能的一種片面的、局部的模仿。本文的仿生式體系結構就是以前述的生物控制邏輯和行為推理為基礎,充分借鑒基于慎思式智能、反應式智能和分布式智能等三種體系結構思想的優(yōu)點與不足之處,針對機器人特別是未知環(huán)境下工作的移動機器人在控制體系結構方面所存在的缺點和問題,提出一種具有適應行為與進化能力的新的控制思想與理念。

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