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[導(dǎo)讀]據(jù)國外媒體報道,科學(xué)家最新研制的一款仿生機(jī)器人已被派往美國明尼蘇達(dá)州一家養(yǎng)老院,用于照顧老年癡呆癥早期患者。該機(jī)器人是由明尼蘇達(dá)大學(xué)開發(fā)設(shè)計(jì)的,它配備幫助個人情感、身體和認(rèn)知健康的組件,被稱為是第一種專注于照顧老年癡呆癥患者的機(jī)器人。

據(jù)國外媒體報道,科學(xué)家最新研制的一款機(jī)器人" target="_blank">仿生機(jī)器人已被派往美國明尼蘇達(dá)州一家養(yǎng)老院,用于照顧老年癡呆癥早期患者。該機(jī)器人是由明尼蘇達(dá)大學(xué)開發(fā)設(shè)計(jì)的,它配備幫助個人情感、身體和認(rèn)知健康的組件,被稱為是第一種專注于照顧老年癡呆癥患者的機(jī)器人。

在社會老齡化形勢嚴(yán)峻的情況下仿生機(jī)器人能夠切實(shí)起到作用,不僅如此,它們還能夠面對周圍嚴(yán)峻的環(huán)境條件來代替人們做很多工作。仿生學(xué)與機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用需求結(jié)合,是機(jī)器人發(fā)展的高級階段和必然趨勢。

仿生機(jī)器人在產(chǎn)業(yè)界的動態(tài)也使得仿生機(jī)器人逐漸成為大眾焦點(diǎn),尤其在埃隆·馬斯克發(fā)布的“特斯拉人形機(jī)器人”、小米發(fā)布四足機(jī)器人“鐵蛋”以及小鵬發(fā)布的可騎乘四足機(jī)器馬之后,擁有各種行業(yè)背景的公司參與其中,使得機(jī)器人的仿生生態(tài)更加健全。

2001年,謝廣明進(jìn)入北大力學(xué)系攻讀博士后,并為自己選擇了一個在當(dāng)時不太熱門的研究方向——機(jī)器人?!斑x這個方向就是想做點(diǎn)看得見、摸得著的東西。”謝廣明說,自己本科和博士分別讀的是數(shù)學(xué)和自動控制專業(yè),當(dāng)時就覺得專業(yè)內(nèi)容離實(shí)際應(yīng)用有點(diǎn)遠(yuǎn),“總感覺搞基礎(chǔ)理論研究不夠‘解氣’,就想做點(diǎn)老百姓日常能用得上的研究?!?

然而,機(jī)器人分類多樣,有以無人機(jī)為代表的空中機(jī)器人,也有類似無人駕駛汽車的陸地機(jī)器人,就連能與孩子對話的布娃娃也被歸為機(jī)器人類。在如此繁雜的研究方向中,怎么就鎖定了水里游的仿生機(jī)器魚呢?面對記者的提問,謝廣明頓了頓,認(rèn)真地說:“因?yàn)樗碌氖澜邕h(yuǎn)比我們想象得要精彩?!?

地球其實(shí)是個水球,超過70%的表面被水覆蓋,而水下也有許多人們賴以生存的“寶藏”。謝廣明舉例:“大家都喜歡吃海鮮,但多數(shù)人不知道的是,扇貝、鮑魚、海參等海鮮的捕獲其實(shí)并不容易?!彼貞?,去海邊調(diào)研時曾見過蛙人下海捕撈的過程,很辛苦。因?yàn)樗顨鈮捍?,他們每次只能下潛不?0分鐘,時間長了,還會落下潛水病與減壓病等職業(yè)病。

據(jù)《北京日報》報道,特斯拉近日在美國加州舉辦2022 AI日活動,特斯拉CEO馬斯克與工程師團(tuán)隊(duì)帶來了人形機(jī)器人“Optimus”原型機(jī)的全球首秀,宣布最快3年內(nèi)量產(chǎn)。除特斯拉外,谷歌、百度、騰訊、小米等科技巨頭紛紛入局,人形機(jī)器人行業(yè)有望進(jìn)入拐點(diǎn)。

以機(jī)器人為代表的智能制造正在成為全球新一輪生產(chǎn)技術(shù)革命浪潮中最澎湃的浪花,推動著各國經(jīng)濟(jì)發(fā)展。在此背景下,各國紛紛將發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上升為國家戰(zhàn)略,人形機(jī)器人也逐漸嶄露頭角。

將來它可以在醫(yī)療、生物技術(shù)、教育、救災(zāi)、海洋開發(fā)、機(jī)器維修、交通運(yùn)輸、農(nóng)林水產(chǎn)等多個領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。目前,我國仿人機(jī)器人研究與世界先進(jìn)水平相比還有差距。以上為仿真人機(jī)器人商務(wù)應(yīng)用的部分,酒店、銀行、政務(wù)中心、科技館、博物館、圖書館、醫(yī)院、學(xué)校、樓盤銷售中心、商場、電影院、汽車 4S 店等。

小鵬汽車董事長、CEO何小鵬表示,近年來無論是智能出行、還是智能機(jī)器人行業(yè),都以一種超越預(yù)期的速度迅猛發(fā)展。他相信,蔚來智能汽車的廠商也會同時是智能機(jī)器人的廠商,會產(chǎn)生1+1>2的效應(yīng)。小鵬汽車將會繼續(xù)堅(jiān)定地支持小鵬鵬行,并且在未來出行大生態(tài)的思路下與鵬行展開緊密的戰(zhàn)略協(xié)同。

從本質(zhì)上來講,慎思式智能、反應(yīng)式智能以及分布式智能,都是對生物控制邏輯和推理方式的一種借鑒和仿生,但由于客觀條件的限制和需求目的的局限,它們都只是從某一個角度和方向?qū)ι镏悄艿囊环N片面的、局部的模仿。本文的仿生式體系結(jié)構(gòu)就是以前述的生物控制邏輯和行為推理為基礎(chǔ),充分借鑒基于慎思式智能、反應(yīng)式智能和分布式智能等三種體系結(jié)構(gòu)思想的優(yōu)點(diǎn)與不足之處,針對機(jī)器人特別是未知環(huán)境下工作的移動機(jī)器人在控制體系結(jié)構(gòu)方面所存在的缺點(diǎn)和問題,提出一種具有適應(yīng)行為與進(jìn)化能力的新的控制思想與理念。

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