振弦采集模塊的通訊協(xié)議

振弦采集模塊的通訊協(xié)議

通訊協(xié)議是上位機通過 VMXXX 模塊支持的數(shù)字接口完成信息交互的數(shù)據(jù)格式、 傳輸步驟、通訊速率等的一系列預(yù)先約定。 上位機必須按照本章描述的通訊協(xié)議規(guī)則來完成與 VMXXX 的數(shù)據(jù)交互工作。

寄存器機制
VMXXX 內(nèi)部維護有若干寄存器， 模塊在寄存器參數(shù)值的控制下完成振弦傳感器的測量工作。寄存器的值總是以整數(shù)形式存在， 基本操作單位為“ 字” （ 2 字節(jié)整數(shù)， 大端模式）， 有掉電保存和掉電丟失兩種類型（對應(yīng)“ 讀/寫” 和“ 只讀” 兩種屬性）。 通過模塊的數(shù)字接口可完成對寄存器的讀取和寫入（修改）操作。 寄存器寫（修改）壽命典型值為 10 萬次， 讀取次數(shù)沒有限制。

數(shù)據(jù)模式
寄存器數(shù)據(jù)值采用大端模式， 數(shù)據(jù)的高字節(jié)保存在內(nèi)存的低地址中，而數(shù)據(jù)的低字節(jié)保存在內(nèi)存的高地址中，數(shù)據(jù)幀傳輸時先傳輸?shù)偷刂纷止?jié)后傳輸高字節(jié)。每個寄存器對應(yīng)兩個字節(jié)，則單個寄存器的值=低字節(jié)值*256+高字節(jié)值。

使用握手協(xié)議
在讀寫寄存器時，建議使用 VMXXX 模塊的握手協(xié)議（非必須），當(dāng)檢測到模塊空閑時發(fā)起寄存器操作（硬件握手詳見“ 2.3.2 硬件握手” ，軟件握手詳見“ 3.7.2 軟件握手” ）。

沖突解決
當(dāng)模塊收到上位機指令時原則上會立即處理并返回應(yīng)答信息，若模塊“正忙” 時， VMXXX 采用測量優(yōu)先的原則，等待當(dāng)前測量周期結(jié)束才會響應(yīng)。 不同的工作參數(shù)會有不同的“ 忙” 時長（詳見“3.15 測量時長與優(yōu)化” ），在發(fā)送指令后，若模塊未能及時回復(fù)，應(yīng)繼續(xù)等待其響應(yīng)并返回響應(yīng)信息。 在模塊未回復(fù)前，向模塊發(fā)送多條指令沒有意義，模塊僅會響應(yīng)最先收到的一條指令。
注：數(shù)字接口通訊會在一定程度上影響振弦傳感器頻率采集精度，不要過于頻繁的對數(shù)字接口發(fā)送指令。