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[導(dǎo)讀]模塊有連續(xù)測(cè)量和單次測(cè)量?jī)煞N測(cè)量模式, 通過(guò)向測(cè)量模式寄存器 WKMOD.[0]寫(xiě)入 1 使模塊工作于連續(xù)測(cè)量工作模式, 寫(xiě)入 0 使模塊工作于單次測(cè)量工作模式。 WKMOD.[15]用來(lái)設(shè)置是否在模塊“ 忙” 時(shí)禁用數(shù)字接口,當(dāng)數(shù)字接口被禁用期間,模塊不會(huì)收到任何經(jīng)由數(shù)字接口傳輸?shù)臄?shù)據(jù)或指令, 當(dāng)數(shù)字接口不被禁用時(shí),模塊內(nèi)部維持傳感器測(cè)量?jī)?yōu)先的邏輯,收到的指令會(huì)在模塊完成當(dāng)次測(cè)量后得到響應(yīng)。

河北穩(wěn)控科技VM系列振弦采集讀數(shù)模塊的測(cè)量模式

模塊有連續(xù)測(cè)量和單次測(cè)量?jī)煞N測(cè)量模式, 通過(guò)向測(cè)量模式寄存器 WKMOD.[0]寫(xiě)入 1 使模塊工作于連續(xù)測(cè)量工作模式, 寫(xiě)入 0 使模塊工作于單次測(cè)量工作模式。 WKMOD.[15]用來(lái)設(shè)置是否在模塊“ 忙” 時(shí)禁用數(shù)字接口,當(dāng)數(shù)字接口被禁用期間,模塊不會(huì)收到任何經(jīng)由數(shù)字接口傳輸?shù)臄?shù)據(jù)或指令, 當(dāng)數(shù)字接口不被禁用時(shí),模塊內(nèi)部維持傳感器測(cè)量?jī)?yōu)先的邏輯,收到的指令會(huì)在模塊完成當(dāng)次測(cè)量后得到響應(yīng)。

連續(xù)測(cè)量模式
在連續(xù)測(cè)量模式下,模塊每間隔一定的時(shí)間自動(dòng)進(jìn)行一次傳感器激勵(lì)和數(shù)據(jù)讀取操作, 相鄰兩次測(cè)量的時(shí)間間隔由寄存器 MM_INTE 進(jìn)行設(shè)置,單位為毫秒。

無(wú)論是連續(xù)測(cè)量模式還是單次測(cè)量模式,在每次向傳感器發(fā)送激勵(lì)信號(hào)之前均會(huì)等待MM_INTE 毫秒,所以,連續(xù)測(cè)量時(shí)間間隔也稱為“ 激勵(lì)前等待時(shí)長(zhǎng)” 。


單次測(cè)量模式
單次測(cè)量是指模塊一直處于“ 空閑” 狀態(tài), 當(dāng)收到單次測(cè)量指令后, 立即啟動(dòng)單次測(cè)量過(guò)程的工作流程。 在單次測(cè)量模式,每隔 3 秒在 RTS 管腳輸出一次短促高脈沖( 10ms)表示當(dāng)前處于單次工作模式。 有四類指令可以觸發(fā)一次單次測(cè)量。
( 1)使用專用$指令集指令
通過(guò) UART 接口向模塊發(fā)送單次測(cè)量指令$MSFR=x 或者$MSFT=x。
例: 在單次測(cè)量模式下
向模塊發(fā)送單次測(cè)量指令: $MSFR=3\r\n
模塊開(kāi)始完成 3 次測(cè)量,當(dāng)完成后輸出頻率測(cè)量結(jié)果數(shù)據(jù): $FR=1343.3Hz\r\n
向模塊發(fā)送單次測(cè)量指令: $MSFT=3\r\n
模塊開(kāi)始完成 3 次測(cè)量,當(dāng)完成后輸出頻率和溫度測(cè)量結(jié)果數(shù)據(jù):
$FR=1343.3Hz\t$TE=30.2’C\r\n
( 2) 使用專用單次測(cè)量指令 0xAAAA 或 0xAAAB
通過(guò) UART 接口向模塊發(fā)送特定的單次測(cè)量指令, 模塊測(cè)量完成后主動(dòng)上傳頻率和溫度測(cè)量結(jié)果, 指令格式為:

指令頭:固定為 16 進(jìn)制 AAAA 或者 AAAB 兩個(gè)字節(jié), AAAA 指令僅返回頻率值, AAAB 指令返回頻率和溫度值。
功能碼: 0x1x、 0x3x 或 0x7x, 末尾“ x” 表示進(jìn)行幾次激勵(lì)和讀數(shù)操作。 0x1x 功能碼表示直接進(jìn)行 x 次測(cè)量讀數(shù), 0x3x 表示測(cè)量前清除歷史數(shù)據(jù)(歷史數(shù)據(jù)會(huì)影響到數(shù)據(jù)濾波,詳見(jiàn)“ 3.14 數(shù)據(jù)濾波” ), 0x7x 表示測(cè)量過(guò)程中檢測(cè)到傳感器信號(hào)質(zhì)量合格或者達(dá)到 x 次立即停止測(cè)量過(guò)程。

當(dāng)使用 AAAA 指令進(jìn)行單次頻率測(cè)量時(shí),在指定的 x 次測(cè)量完成后會(huì)主動(dòng)輸出頻率值( 上述“ 返回?cái)?shù)據(jù)幀” ),若當(dāng)前設(shè)置了濾波功能則輸出頻率值為 x 次的濾波值,若未設(shè)置濾波功能,則輸出頻率值為最后一次測(cè)量的實(shí)時(shí)頻率值。 頻率值用 2 個(gè)字節(jié)表示,高字節(jié)在前, 單位為 0.1Hz。當(dāng)使用 AAAB 指令進(jìn)行單次頻率測(cè)量時(shí),在指定的 x 次測(cè)量完成后會(huì)主動(dòng)輸出頻率值和溫度值,若當(dāng)前設(shè)置了濾波功能則輸出值為 x 次的濾波值,若未設(shè)置濾波功能,則輸出頻率和溫度值為最后一次測(cè)量的實(shí)時(shí)值。頻率值用 2 個(gè)字節(jié)表示、溫度值用 2 個(gè)字節(jié)表示。

單次測(cè)量時(shí), 測(cè)量次數(shù)盡量>=3 次,且推薦使用高壓激勵(lì)方法、開(kāi)啟歷史數(shù)據(jù)濾波功能。 若采用掃頻法,可能首次測(cè)量失敗,影響最終結(jié)果計(jì)算( 若使用了歷史數(shù)據(jù)濾波功能)。

例: 在單次測(cè)量模式下
向模塊發(fā)送單次測(cè)量指令: AA AA 01 13 68
模塊開(kāi)始完成 3 次測(cè)量,當(dāng)完成后輸出頻率測(cè)量結(jié)果數(shù)據(jù):
單通道模塊返回: AA AA 01 13 34 3A D6, 頻率值為(0x34*256+0x3A)/10=1337.0Hz。
4 通道模塊返回:
8 通道模塊返回:
向模塊發(fā)送單次測(cè)量指令: AA AB 01 13 69
模塊開(kāi)始完成 3 次測(cè)量,當(dāng)完成后輸出頻率和溫度測(cè)量結(jié)果數(shù)據(jù):
單通道模塊返回: AA AB 01 13 34 3A 00 F5 CC, 頻率值 1337.0Hz,溫度值 24.5℃。
4 通道模塊返回:
8 通道模塊返回:

( 3) 向系統(tǒng)功能寄存器寫(xiě)入單次測(cè)量指令碼
使用數(shù)字接口,任意一種通訊協(xié)議,向系統(tǒng)功能寄存器 SYS_FUN 寫(xiě)入 0x1x、 0x3x 或者 0x7x指令碼, 觸發(fā)一次單次測(cè)量。使用這種方法時(shí),模塊遵循主從通訊機(jī)制,在完成測(cè)量后不會(huì)主動(dòng)上傳數(shù)據(jù),可以通過(guò)讀取系統(tǒng)狀態(tài)寄存器 SYS_STA.[4]來(lái)判斷當(dāng)前是否已經(jīng)完成了本次單次測(cè)量,并在檢測(cè)到完成時(shí)讀取頻率寄存器 S_FRQ 獲得本次測(cè)量的頻率結(jié)果。
例:在單次測(cè)量模式下使用 MODBUS 協(xié)議
向模塊發(fā)送單次測(cè)量指令: 01 06 00 03 00 13 38 07
模塊返回 MODBUS 應(yīng)答數(shù)據(jù): 01 06 00 03 00 13 38 07
模塊開(kāi)始完成 3 次測(cè)量,當(dāng)完成后不輸出任何信息,需要讀取 SYS_STA.[4]來(lái)判斷測(cè)量是否完成。


( 4)直接讀取頻率寄存器 S_FRQ
在單次測(cè)量模式下使用 MODBUS 或 AABB 通訊協(xié)議讀取頻率寄存器 S_FRQ, VM 模塊執(zhí)行 0x73指令碼,并根據(jù)使用的通訊協(xié)議返回寄存器值。


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